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公开(公告)号：CN111030376A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911227651.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机冷却结构及其电机冷却控制方法、车辆。其中电机冷却结构，包括车辆气动系统，所述车辆气动系统具有空气压缩装置，所述空气压缩装置具有压缩机及与所述压缩机驱动连接的驱动电机，还包括冷却用储气装置，所述冷却用储气装置与所述车辆气动系统具有的第一排气口贯通连接，且所述冷却用储气装置的排气能够排至所述驱动电机处，以降低所述驱动电机的温度。本发明提供的一种电机冷却结构及其电机冷却控制方法、车辆，将气动系统的排气引导至压缩机的驱动电机处，利用高压排气对驱动电机实现高效散热，且具有较高的环保性。
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公开(公告)号：CN110901324A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911187361.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , G01B7/06
Abstract: 本发明涉及一种高度传感器标定方法、装置、设备、电控空气悬架和车辆，方法包括：若未获取到所述高度传感器标定标识，进入标定模式；在所述标定模式下，对被检测对象的高度进行标定调整过程中，获取所述高度传感器的线圈充电数据；根据预设的线圈充电数据与高度传感器的工作模式的关联关系，确定所述高度传感器所属的工作模式；根据所述工作模式，对所述高度传感器进行标定，以便按照所述工作模式对所述被检测对象的高度进行实际调整。采用本发明的技术方案，能够降低高度传感器安装、标定过程繁琐程度，提高高度传感器的安装、标定效率。
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公开(公告)号：CN119960344A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411916936.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请实施例公开了一种控制系统的程序控制方法及控制系统，属于软件领域。其中，所述控制系统的程序控制方法包括在所述控制器的程序从第一程序更新为第二程序后，获取指令数据和参照信号；根据所述指令数据运行所述第二程序，以控制所述执行模块动作，得到表征所述执行模块的动作情况的实际信号；根据所述实际信号与所述参照信号的匹配情况，确定程序更新结果。本申请实施例具有有助于对第二程序的完好性进行验证，使得之后运行第二程序的过程中，不易因第二程序的缺陷影响控制系统的使用，提高了程序升级的可靠性的技术效果。
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公开(公告)号：CN110315923B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910722129.6
申请日：2019-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/015
Abstract: 本发明提出了一种气路装置、空气悬架系统及汽车，气路装置包括供气装置、气动设施和处理器，在供气装置和气动设施之间设有第一级多位多通阀和第二级多位多通阀；所述处理器根据所述气动设施的充气或放气需求，控制所述第一级多位多通阀的状态，和/或，控制所述第二级多位多通阀的状态，其中，第一级多位多通阀的状态包括第一级第一状态、第一级第二状态、第一级第三状态；第二级多位多通阀的状态包括第二级第一状态、第二级第二状态，该气路装置的气路结构简单、使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN114166109B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111535996.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本申请公开了一种高度传感器标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：驱动高度传感器匀速旋转，获取高度传感器的电感充电时间与旋转位置之间的关联特性曲线；基于关联特性曲线中高度传感器的第一最大电感充电时间和第一最小电感充电时间确定零点电感充电时间，得到第一标定参数，零点电感充电时间对应的旋转位置为高度传感器的零点位置；基于零点电感充电时间及零点位置确定关联特性曲线中的线性区域，确定线性区域中高度传感器的第二最大电感充电时间和第二最小电感充电时间，得到第二标定参数；基于第一标定参数和第二标定参数对高度传感器进行标定。本申请解决了高度传感器的曲线和零点位置偏移导致测量结果误差较大的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112557066B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011364992.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M17/04 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种悬架标定方法及装置、非易失性存储介质、处理器。其中，该方法包括：检测目标车辆的多个待标定悬架是否满足悬架标定条件；在检测结果为上述多个待标定悬架均满足上述悬架标定条件时，获取上述多个待标定悬架的当前标定步骤；基于上述当前标定步骤对上述多个待标定悬架进行标定。本发明解决了现有技术中的触发式的悬架标定方式在悬架标定过程中存在互相扰动导致标定异常，无法满足标定精度要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN114166109A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111535996.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本申请公开了一种高度传感器标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：驱动高度传感器匀速旋转，获取高度传感器的电感充电时间与旋转位置之间的关联特性曲线；基于关联特性曲线中高度传感器的第一最大电感充电时间和第一最小电感充电时间确定零点电感充电时间，得到第一标定参数，零点电感充电时间对应的旋转位置为高度传感器的零点位置；基于零点电感充电时间及零点位置确定关联特性曲线中的线性区域，确定线性区域中高度传感器的第二最大电感充电时间和第二最小电感充电时间，得到第二标定参数；基于第一标定参数和第二标定参数对高度传感器进行标定。本申请解决了高度传感器的曲线和零点位置偏移导致测量结果误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN112904225A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110007662.1
申请日：2021-01-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 提供了一种执行器的故障检测系统，包括：电源，与所述执行器前端相耦接；开关电路，产生控制信号，所述开关电路与所述执行器后端和控制器电路相耦接，并且与电源和所述执行器前端相耦接；控制电路，通过判断所述开关电路与所述执行器后端和所述控制电路相耦接处的电平来确定所述执行器的故障。本发明的方案在不影响正常工作的情况下通过脉冲控制使执行器电压变化，通过电压的变化来判断故障的类型可以判断出是否正常工作或开短路，实现系统的自检。
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公开(公告)号：CN109591806B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811544046.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种侧翻预警方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：获取待预警车辆的位移传感器数据和速度信息；根据所述位移传感器数据和所述速度信息确定待预警车辆的横向载荷转移率；确定所述横向载荷转移率与设定预警值的比较结果，并按设定的侧翻危险等级对所述比较结果进行提示。本发明的方案，可以解决多轴的商用车高速行驶时在转弯和变道等操控时极易发生侧翻事故而存在安全性差的问题，达到提升安全性的效果。
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公开(公告)号：CN112461114A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011260713.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种电感式传感器的检测装置、汽车及其车身高度检测方法，该装置包括：供电电源，按设定充电时间对电感式传感器进行充电；比较模块，将电感式传感器的充电电压与设定参考电压进行比较，并输出逻辑信号；采集模块，采集自供电电源开始对电感式传感器进行充电、至比较模块输出逻辑信号的时间，作为有效充电时间；控制单元，根据有效充电时间与设定充电时间，确定是否出现故障；以及，若电感式传感器或采样单元出现故障，则发起提醒消息；若电感式传感器未出现故障，则根据有效充电时间确定电感式传感器的检测值。该方案，通过只在确定电感式高度传感器自身无故障时才使用其采集到的车身高度控制汽车的运行，能够提升汽车运行的可靠性。
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