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公开(公告)号：CN113547312A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110925272.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及了一种工件压装装置和系统，其中，工件压装装置包括：基架；第一压合机构和第二压合机构，至少一个可滑动地设置在基架上，并适于对工件进行压装；线性驱动部件，线性驱动部件设置在基架上；传动机构，线性驱动部件作用在传动机构上，传动机构与第一压合机构和/或第二压合机构相连，适于驱动第一压合机构和/或第二压合机构相对于基架滑动。本发明的工件压装装置克服现有技术中的工件压装装置只能对一种型号的工件进行压装、导致压装装置对不同尺寸工件的适应性较差的缺陷，从而提供一种能够对多种工件实施压装的工件压装装置和系统。
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公开(公告)号：CN113369845A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110701577.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位装置及具有其的物料生产装配线，定位装置包括：支撑架；台面部件，可转动地设置在支撑架上，以在平行于水平面的第一位置和倾斜于水平面的第二位置之间往复运动，以用于放置工件；第一止挡部，设置在台面部件上方，当台面部件转动至第二位置时，第一止挡部位于工件下方，以沿第一预定方向定位工件；第二止挡部和第三止挡部，沿第二预定方向间隔布置在台面部件上，第二止挡部沿靠近或远离第三止挡部运动，以沿第二预定方向定位工件；其中，第一预定方向和第二预定方向相互垂直，第一预定方向和第二预定方向均平行于台面部件的台面。本发明的定位装置解决了现有技术中对电器盒部件定位不够准确可靠的问题。
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公开(公告)号：CN109268356B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811063738.7
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明提供了一种锁紧机构，锁紧机构用于将车体固定到预设位置，锁紧机构包括：锁紧组件，锁紧组件包括锁紧部，锁紧部用于与车体的卡接部相卡接，以将车体固定到预设位置；其中，锁紧部沿靠近或远离卡接部的方向可移动地设置，以使锁紧部具有与卡接部相卡接的第一位置和与卡接部相脱离的第二位置。本发明的锁紧机构解决了现有技术中的限位结构对车体进行限位时效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112975344A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110252322.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明提供了一种夹具及压缩机生产线。夹具包括：安装基板；夹取机构，设置于安装基板，夹取机构包括夹料组件，夹料组件用于夹取物料，夹料组件包括连接部件和夹取件，连接部件与安装基板连接，夹取件与连接部件可拆卸地连接。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的适用范围较窄的问题。
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公开(公告)号：CN112938477A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110327048.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种翻转夹具，其包括：安装架；夹取组件，夹取组件安装在安装架上；翻转杆，翻转杆绕预定轴线可转动地设置并与安装架固定连接，以带动安装架和夹取组件进行翻转；矫正部，矫正部沿预定方向可移动地设置并与安装架连接，通过使矫正部与夹取组件所夹持的工件抵接，以对工件产生作用力，进而使工件的中心面与预设平面平行；其中，预定方向与预设平面垂直。使用本翻转夹具能够解决现有技术中的夹具难以保证空调外机提手的加工效果的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112607475A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011511906.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种供料系统。供料系统用于对制作口罩的物料进行供料，供料系统包括：机架；多个供料组件，设置在机架上且沿机架的高度方向L1和/或长度方向L2间隔设置；出料组件，设置在机架上；其中，各供料组件包括：驱动装置；主动辊，主动辊用于供物料绕设，驱动装置与主动辊驱动连接；张紧组件，物料穿过张紧组件后从出料组件穿出；张紧组件包括连接梁、第一从动辊和配重部，第一从动辊可转动地设置在连接梁上，配重部设置在连接梁的端部上，以通过调整配重部与连接梁之间所呈夹角A，进而调整张紧组件对物料的张紧程度。本发明有效地解决了现有技术中口罩的供料方式导致原材料被过度拉伸甚至发生变形的问题。
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公开(公告)号：CN112548550A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011369908.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种用于打螺钉的装置，包括用于驱动的机器人，机器人的悬臂上设置有夹具，夹具上设置有电批，还包括：压力传感器，用于监测机器人下压夹具的压力值；位移传感器，用于监测机器人下移的行程值；控制模块，用于当压力值和行程值至少之一到达设定值时，控制机器人动作的停止；判定模块，当压力值达到压力设定值而行程值未达到行程设定值时，判定螺钉浮锁，当压力值和行程值均达到设定值而电批持续转动时，判定螺钉滑牙。本发明的一种用于打螺钉的装置及控制方法可以结合机器人的行程、压力和电批是否转动判定螺钉是否浮锁滑牙，并提高设备稳定性，节省人力，降低成本。
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公开(公告)号：CN112518634A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011357037.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明提供了一种压缩机脚垫夹具，压缩机脚垫夹具包括机架、转动件、多个活动件、多个传动件以及多个夹持件；转动件绕预定轴线可转动地设置于机架；多个活动件间隔设置于机架，各个活动件均相对于机架可移动地设置；多个传动件与多个活动件一一对应地设置，各个传动件的一端与转动件铰接，各个传动件的另一端与相应的活动件铰接；当转动件相对于机架转动时，转动件通过多个传动件带动多个活动件移动，以改变至少两个活动件之间的间距；多个夹持件一一对应地安装于多个活动件上，以通过多个夹持件对多个压缩机脚垫进行抓取。本发明的压缩机脚垫夹具解决了现有技术中的压缩机脚垫夹具的通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN112224807A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011073915.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输送线上的阻挡分流机构及机床，包括安装有驱动机构的基板，所述基板的前端和后端分别可活动连接有阻挡组件和分流限位组件；当输送线上的多个物体依次从基板后端流经基板前端时；所述驱动机构驱动阻挡组件和分流限位组件交替运动阻碍物体，从而阻碍后方物体相对于前方物体延迟运动，将前、后物体之间距离分开。采用铰链连杆结构，再结合弹簧和滚轮，同时实现对工件进行阻挡和分流以及预定位并且不会划伤工件的目的。
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公开(公告)号：CN110733840A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911014105.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种升降装置，在升降装置中设置有机架、移动机构、第一驱动部和第二驱动部，移动机构设置在机架上，移动机构包括底座和设置在底座上的输送带，输送带可转动地设置，以带动位于输送带上的物料水平移动，底座可升降地设置，以带动位于输送带上的物料升降；第一驱动部设置在底座上，第一驱动部与输送带驱动连接，以驱动输送带转动；第二驱动部设置在机架上，第二驱动部与底座驱动连接，以驱动底座升降。这样可通过输送带接收物料，然后通过移动机构的升降带动物料上升或下降，然后通过输送带将物料输出。采用该技术方案实现了物料在水平方向和竖直方向的自动输送，提高了生产效率。
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