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公开(公告)号：CN110053050A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910324621.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人轨迹精度的补偿方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：确定机器人的各个关节在控制器的作用下产生的微弹性变形参数，其中，微弹性变形参数为由机器人的各个关节的柔性引起的转动角度偏差；利用微弹性变形参数对机器人的各个关节在控制器的作用下的实际转动角度进行补偿，得到机器人的各个关节的期望转动角度，其中，期望转动角度为机器人在预定工况下工作时各个关节需要转动的角度。本发明解决了相关技术中机器人的轨迹精度较低导致的机器人的适应性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN217097841U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202123001652.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种关节机壳、关节组件及机器人，关节机壳包括第一关节壳体、第二关节壳体和连接部件，连接部件设置在第一关节壳体和第二关节壳体之间，连接部件和第一关节壳体围成用于安装电机的第一腔部，连接部件和第二关节壳体围成用于安装减速机的第二腔部，连接部件用于与电机和减速机均连接。当减速机的轴向尺寸发生变化时，则仅需对连接部件的轴向尺寸进行改变即可，不需要对第二关节壳体和第一关节壳体的轴向尺寸进行改变，不但提升了第二关节壳体和第一关节壳体的通用性，解决了现有技术中的关节机壳的通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN215395223U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121758641.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种驱动机构及具有其的机器人，驱动机构包括：第一驱动部件，第一驱动部件包括绕自身轴线可转动的驱动轴；第二驱动部件，第二驱动部件包括传动齿轮和输出轴，输出轴分别与传动齿轮和待驱动部件连接；驱动轴的轴体上设置有凹陷部，凹陷部的至少部分由轴体的圆周面上朝向轴心线的方向凹陷，凹陷部的至少部分与传动齿轮相啮合。本实用新型解决了现有技术中的电机驱动减速机时噪声较大的问题。
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公开(公告)号：CN212331093U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020989251.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种辅助装置及机器人，辅助装置包括防护盒、限位结构和检测部，其中，防护盒内具有容纳腔，防护盒的侧壁上具有开口，开口与容纳腔连通，开口用于将线缆穿入容纳腔内；限位结构设置在防护盒内，限位结构用于对穿入容纳腔内的线缆进行限位；检测部与防护盒连接，检测部具有观察通道，检测部用于观察机器人的内部结构。采用该方案，可将机器人的线缆穿入容纳腔内，以避免线缆外露，从而对线缆进行保护；而且，通过设置检测部，可透过观察通道及时观察机器人内部结构，以及时发现和处理异常情况。因此，该辅助装置提高了机器人的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN210123151U
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201920911955.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F22B1/00
Abstract: 本实用新型提供了一种蒸汽发生装置，包括：第一加热部件；供液部件；喷液部件，喷液部件具有相互连通的进液口和出液口，进液口与供液部件连接，以通过供液部件向喷液部件供给液体；出液口朝向第一加热部件设置，以使喷液部件内的液体经出液口喷射到第一加热部件上。本实用新型的蒸汽发生装置解决了蒸汽发生装置无法快速地产生蒸汽的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210879656U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921791062.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基座组件及机器人，基座组件包括基座本体和防磨损部件；基座本体具有用于供机器人的本体线穿设的安装空间；防磨损部件安装于安装空间的底壁上，以使安装空间的底壁通过防磨损部件与本体线接触。具体实施过程中，将机器人的本体线穿设于基座组件的基座本体的安装空间内，并将本体线置于防磨损部件上，通过增设防磨损部件来避免本体线与安装空间的底壁进行直接接触，进而在机器人的运转过程中，避免本体线与安装空间的底壁之间发生摩擦，有效降低了本体线的磨损和消耗，提高了本体线的使用寿命，从而解决现有技术中的机器人的本体线的使用寿命短的问题。
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公开(公告)号：CN217414076U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221119972.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种线缆固定装置，该线缆固定装置包括第一壳体、第二壳体和固定组件，第一壳体套设在第二壳体外，第一壳体和第二壳体活动连接，固定组件与第二壳体可拆卸连接，第二壳体内设置有通孔，线缆穿过通孔与固定组件连接，固定组件将线缆固定在第二壳体，以使线缆在第一壳体内活动。还公开了一种机器人，包括如上述所述的线缆固定装置。本实用新型提供的线缆固定装置及机器人，结构简单，安装方便，即可以对线缆进行固定，又可以使线缆在第一壳体内活动，减小了线缆与固定组件之间的磨损，提高线缆的使用寿命，避免线缆外皮脱落导致的漏电隐患。
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公开(公告)号：CN216266139U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122879245.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种连接件，设置在底座和固定件之间，用于连接底座和固定件，包括连接本体和凸台，凸台设置在连接本体端面，连接本体和凸台上均设置有固定部，固定部用于将连接本体和凸台均固定在底座和固定件之间，固定部在连接本体和凸台的位置可调节，以适应不同尺寸的底座或固定件。还公开了一种工业机器人，机器人上设置有底座，底座与减速器通过如上述所述的连接件连接。本实用新型提供的连接件，通过在连接件上设置连接本体和凸台，连接本体连接底座，凸台连接固定件，通过连接不同位置的固定部，即可在底座或固定件尺寸变化时，将底座和固定件连接在一起，降低了返工成本，提高工作效率，有利于产品的升级维护。
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公开(公告)号：CN215903540U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121803061.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种关节结构及具有其的机器人，其中，关节结构包括相互连接第一关节和第二关节，第一关节和第二关节之间安装有驱动部件；驱动部件的至少部分端面分别与第一关节和/或第二关节之间具有间隙；关节结构还包括：连接部件，设置在驱动部件的侧方，连接部件分别与第一关节和第二关节连接。本实用新型解决了现有技术中的机器人关节处的减速机承载应力集中的问题。
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公开(公告)号：CN211639977U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201921712104.X
申请日：2019-10-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种平衡缸装置及机器人，平衡缸装置包括平衡缸本体及套设于平衡缸本体内的拉杆；其中，拉杆上套设有弹性件，弹性件可沿拉杆的长度方向弹性变形，且拉杆一端穿出平衡缸本体，另一端连接有压板，压板在垂直于拉杆的长度方向上的截面面积大于弹性件在垂直于拉杆的长度方向上的截面面积，以使压板在拉杆的带动下运动时，压板能够使弹性件发生弹性变形。将上述平衡缸装置设置于机器人上，并与机器人关节相连接，能够分担机器人关节所承受的载荷，进而减小与平衡缸装置相连接的机器人关节的受力。
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