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公开(公告)号：CN111728533B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010484909.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人进出电梯的移动控制方法、激光机器人及芯片，该移动控制方法包括：根据预先扫描的楼层地图，控制移动机器人移动至当前楼层的候梯位置点；然后根据激光测距传感器在正对电梯门的方向上的测距数据的变化情况，控制移动机器人从候梯位置点移动进入电梯；当移动机器人获取到目标楼层对应的竖直高度位置参数时，根据激光测距传感器在正对电梯门的方向上的测距数据的变化情况控制移动机器人移动出电梯。本发明根据激光测距传感器在电梯门开闭前后的测距数据变化情况来控制机器人执行乘梯任务，使得机器人准确灵活地进出电梯，保证机器人和乘客乘梯的体验。无需用户下楼来处理激光机器人未完成的工作，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN113951772A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111448870.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了清洁机器人及其控制方法，所述清洁机器人包括：液体检测装置，用于检测清扫区域内是否存在液体并将液体检测结果传输至控制单元；控制单元，用于根据液体检测装置传输的液体检测结果控制清扫部件的工作状态和伸缩状态，同时控制抽吸装置的工作状态；清扫部件，用于受控制单元控制可伸缩地旋转清扫地面；抽吸装置，用于受控制单元控制吸收液体。本发明实现在存在液体污渍的区域内将清扫部件收缩仅采用抽吸装置吸收液体，解决了扫地部件在存在液体污渍区域直接清扫导致液体污渍飞溅的问题，有效提高扫地机器人在液体污渍区域内的清洁效果。
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公开(公告)号：CN118859233B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202310474756.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于多层栅格地图的机器人定位方法、芯片及激光机器人，机器人定位方法包括:机器人使用激光传感器采集激光点数据；机器人按照分辨率由低到高的顺序逐层获取多层栅格地图；机器人在当前层栅格地图中遍历各个候选解；机器人判断到当前遍历的候选解是可行解时，控制激光点数据在当前遍历的候选解处对应获得的多个占据概率值停止相加，再基于下一层栅格地图的分辨率与当前层栅格地图的分辨率之间的比值将判断出的可行解设置为下一层栅格地图的候选解，然后按照分辨率由低到高的顺序依次在各层栅格地图的候选解中递归判断可行解，直至确定出最优可行解，并将最优可行解设置为机器人的重定位结果。
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公开(公告)号：CN112157660B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011222445.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种具有跟踪功能的移动机器人及目标跟踪方法，涉及传感器定位装置，该移动机器人包括可活动的支架组件和红外视觉机构，可活动的支架组件安装在机器人底座的上方，红外视觉机构与可活动的支架组件安装在一起，以支持红外视觉机构在机器人底座的上方上下移动和360度旋转，使得红外视觉机构采集到移动机器人的跟踪目标反射回的光线。与现有技术相比，可活动的支架组件和红外视觉机构让移动机器人不受限于跟踪目标的远近位置，做到准确实时定位跟踪目标物，用于解决了相关技术中智能管家机器人在运动过程中使用单一的传感器无法有效跟踪主人的技术问题，提高机器人的智能化程度。
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公开(公告)号：CN118100878B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410487397.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开集成切换检测逻辑的时钟切换电路、芯片及切换检测方法，所述时钟切换电路还包括第一D触发器级联电路、第二D触发器级联电路、第一切换检测逻辑电路、第二切换检测逻辑电路及第二或门。在选择信号由第二电平翻转为第一电平的情况下，当第二或门的输出端输出第一电平时，第一切换检测逻辑电路中的D触发器的输出端置为第一电平时，确定由第二时钟信号切换为第一时钟信号；在所述选择信号由第一电平翻转为第二电平的情况下，当第二或门的输出端输出第一电平时，第二切换检测逻辑电路中的D触发器的输出端置为第一电平，确定由第一时钟信号切换为第二时钟信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113534813B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110875670.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了移动机器人作业方法、系统及芯片，所述方法通过外置摄像头进行检测，在发现用户外出回家时及时通知移动机器人，可使得移动机器人自动对玄关地板和鞋子进行消毒，实现过程简单，充分体现了移动机器人的智能化。
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公开(公告)号：CN118100878A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410487397.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开集成切换检测逻辑的时钟切换电路、芯片及切换检测方法，所述时钟切换电路还包括第一D触发器级联电路、第二D触发器级联电路、第一切换检测逻辑电路、第二切换检测逻辑电路及第二或门。在选择信号由第二电平翻转为第一电平的情况下，当第二或门的输出端输出第一电平时，第一切换检测逻辑电路中的D触发器的输出端置为第一电平时，确定由第二时钟信号切换为第一时钟信号；在所述选择信号由第一电平翻转为第二电平的情况下，当第二或门的输出端输出第一电平时，第二切换检测逻辑电路中的D触发器的输出端置为第一电平，确定由第一时钟信号切换为第二时钟信号。
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公开(公告)号：CN112842140B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201911182898.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种带自清洁滚刷的自清洁机器人及智能自清洁机器人，该自清洁机器人通过驱动组件传动作用来驱动清洁刷头在滚刷工作时沿着滚刷的轴线方向左右移动，全面地清理滚刷外表面的各个角度的清洁材料；智能自清洁机器人采用两个驱动组件分别驱动滚刷和清洁刷头，并根据转速检测传感器对第一驱动组件的转速检测结果调节第二驱动组件的转速，使得清洁刷头对滚刷的表面清洁变得智能化，能够结合滚刷对地面的实际清洁情况自适应地调节清洁刷头沿着滚刷的轴线方向的移动清理状态。提高机器人的工作效率和清洁效果，避免滚刷上缠绕的杂物会落到工作表面造成二次污染。
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公开(公告)号：CN112150549B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202010956401.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于地面纹理的视觉定位方法、芯片及移动机器人，属于单目视觉导航的技术领域，与现有技术相比，本发明公开的摄像头安装在机身底部，使其不受外界光源干扰，可应用于室内外工作区域，不需在导航定位过程中对机身周围或地面上方进行额外的图像采集处理；所述视觉定位方法在移动机器人导航定位过程中利用预先配置的纹素间隔及灰度分布关系对第一地面纹理特征点的灰度值进行均值加权运算，并辅以预配置的地面纹理特征库进行特征值差值匹配搜索，有效抑制自然背景，突出地面纹理，匹配提取出有效的局部纹理信息以完成高精度的视觉定位。
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公开(公告)号：CN116866701A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310717384.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于宠物安全的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人，所述方法包括：控制移动机器人检测宠物行为是否符合宠物异常行为；若宠物行为符合宠物异常行为，则控制移动机器人基于其机身搭载的摄像头录制宠物视频图像，并控制移动机器人识别宠物所处位置，并判断宠物所处位置在第一时间内是否都处于小于第一面积的区域内；若宠物所处位置在第一时间内都处于小于第一面积的区域内，则移动机器人确定宠物存在安全风险，控制移动机器人对宠物进行跟随以持续录制宠物视频图像，向用户终端反馈宠物存在安全风险并实时传输宠物视频图像。本申请实现机器人对宠物安全的主动监测，解决用户不能及时发现宠物突发安全意外的问题，优化用户体验。
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