-
公开(公告)号：CN118311553A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311830101.7
申请日：2023-12-28
IPC: G01S7/52
Abstract: 本公开涉及一种利用相邻传感器的信号确定传感器完整性的方法和设备。用于确定传感器的完整性的设备包括信号传送单元，该信号传送单元被配置为顺序地操作安装在车辆上的多个超声波传感器中的每一个以产生各自的输出信号。该设备还包括信号感测单元，该信号感测单元被配置为获取与多个超声波传感器中产生各自的输出信号的每一个超声波传感器相邻的相邻超声波传感器的接收值。该设备进一步包括异常确定单元，该异常确定单元被配置为确定接收值是否异常。该设备另外包括确定结果处理单元，该确定结果处理单元被配置为根据确定异常的结果执行对超声波传感器中的每一个的响应。
-
公开(公告)号：CN110171419B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810734455.4
申请日：2018-07-06
Inventor： 金东爀
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及用于控制队列行驶的装置和方法。一种队列行驶控制装置，包括：通讯设备，其配置为在车队中的前导车辆和跟在前导车辆之后的跟随车辆之间进行通讯；以及控制器，其配置为通过如下方式控制队列行驶：在形成车队之后通过通讯设备请求检查跟随车辆的功能、识别跟随车辆是否操作了所检查的功能中的特定功能，并且根据识别结果确定是否维持车队。
-
公开(公告)号：CN109910874B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201810300163.X
申请日：2018-04-04
Inventor： 金东爀
Abstract: 本发明涉及基于主动碰撞避免控制的队列行驶控制装置、包括该装置的系统以及队列行驶控制方法。队列行驶控制装置包括碰撞避免确定单元，其配置为在当先头车辆和后续车辆队列行驶的情况下，主车为一辆或更多辆后续车辆的其中一辆时，根据主车是否与前方车辆发生碰撞来确定是否能够避免主车发生碰撞。前方车辆可以是先头车辆或另一辆后续车辆。碰撞避免确定单元也可以配置为当先头车辆纵向完全制动时，确定是否能够避免主车的纵向碰撞。
-
公开(公告)号：CN109866768B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201810156855.1
申请日：2018-02-24
Inventor： 金东爀
IPC: B60W30/16 , B60W10/18 , B60W40/105 , G08C17/02
Abstract: 本申请提供一种队列化控制的设备及其方法。队列化控制的设备包括：通信单元，其构造为与和主车形成队列化线路的至少一个车辆执行无线通信；检测器，其构造为检测主车的制动状态；以及控制器，其构造为当主车的前车改变时调节主车的制动控制量，其中，基于主车的制动状态是否满足调节模式、并基于前车和主车中每个的制动性能来调节主车的制动控制量。
-
公开(公告)号：CN115311875A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111363549.3
申请日：2021-11-17
Inventor： 金东爀
IPC: G08G1/0967 , G07C5/00 , H04W4/02 , H04W4/40
Abstract: 提供一种远程自主驾驶控制管理设备、包括该装置的系统及其方法，远程自主驾驶控制管理设备配置为对远程控制终端进行认证，从自主车辆获取周围图像，从远程控制终端接收泊车位置，并基于泊车位置和周围图像通过远程控制执行自主泊车或自主停车。远程自主驾驶控制管理设备通过通信来共享准确位置，以利于对自主车辆进行精确的远程控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115309078A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111293421.4
申请日：2021-11-03
Inventor： 金东爀
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种用于远程控制车辆的系统和方法，该系统包括：包括车辆控制装置的车辆；以及远程控制装置，配置成与车辆的车辆控制装置进行数据通信，其中，车辆的车辆控制装置配置成：当车辆到达目的地时向远程控制装置发送对车辆进行远程控制的请求；在远程控制装置的控制下，使车辆移动到车辆工作地点以执行工作；在工作完成后请求远程控制装置停止远程控制；以及通过车辆的自动驾驶使车辆驶离目的地。
-
公开(公告)号：CN109695498B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201711232659.X
申请日：2017-11-30
Inventor： 金东爀
Abstract: 本公开提供一种用于操纵车辆的队列行驶的装置及方法。装置可以包括：通信线路，与包括在车辆队列行驶组中的一个或多个外部车辆以及该车辆一起通信；过滤器，过滤由车辆产生的颗粒物；以及控制器，与通信线路电连接。控制器被构造成，当控制器确定出需要再生过滤器时，基于关于车辆在车辆队列行驶组中的顺序的信息控制车辆的行为和过滤器的再生中的至少一个。
-
公开(公告)号：CN113830100A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011318757.7
申请日：2020-11-23
Inventor： 金东爀
Abstract: 一种车辆包括：通信器，安装在车辆上以与服务器进行无线通信；以及控制器，当车辆与事故目标车辆发生事故时，控制器操作通信器以向服务器发送事故接收请求信号和通过另一车辆获取的图像数据。当服务器基于图像数据生成车辆与事故目标车辆之间的故障率数据时，控制器操作通讯器从服务器接收故障率。
-
公开(公告)号：CN112977466A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011018384.1
申请日：2020-09-24
Inventor： 金东爀
Abstract: 提供一种车辆及控制车辆的方法，其包括在传感器故障的情况下，使用另一车辆牵引自动驾驶车辆的技术。该车辆包括：检测传感器，被配置为检测车辆周围的物体以获取物体的位置信息和速度信息中的至少一个；通信器，被配置为与位于车辆前方的目标车辆通信；以及控制器，被配置为确定检测传感器是否故障，在确定检测传感器故障后，控制通信器将用于牵引车辆的车辆牵引请求信号发送到目标车辆，并在从目标车辆接收到车辆的车辆牵引确认信号时，通过跟随目标车辆来控制车辆行驶。
-
公开(公告)号：CN112440998A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010186139.5
申请日：2020-03-17
IPC: B60W30/165 , B60W50/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种队列行驶控制器、包括该控制器的系统及队列行驶控制方法。所述队列行驶控制器包括：处理器，所述处理器将形成车队的多个车辆中的每一个车辆显示为特定车辆区域，并且将多个车辆的车辆区域布置为部分相互重叠并在屏幕上显示；存储装置，所述存储装置存储用于通过处理器配置屏幕的信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
79
records
(took 0.038 seconds)
