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公开(公告)号：CN118157521B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410401263.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P6/28 , G05B13/04 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明实施例提供了一种永磁同步电机的控制方法、系统、设备及存储介质，涉及控制技术领域，其中，方法包括：基于在当前采样时刻的实测状态量、系统扰动值以及分别与各预设步长对应的历史控制量，利用预设离散定子电流方程求得当前采样时刻的各预设步长分别对应的预测状态量，根据当前采样时刻的状态量参考值和各预测状态量，利用预设扰动补偿方程求得当前采样时刻的各预设步长分别对应的预测控制量，根据状态量参考值和各预测状态量，利用预设最优控制量选择函数将各预测控制量中与最优的预设步长对应的一个预测控制量确定为当前采样时刻的输入控制量，以使永磁同步电机按照输入控制量运行。本发明实现了各种工况下对永磁同步电机的准确控制。
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公开(公告)号：CN118381398A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410807999.4
申请日：2024-06-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种控制输入电压的获取方法及相关装置，获取永磁同步电机在第一时刻的第一控制输入电压矢量和定子电流矢量，在第一控制输入电压矢量不满足约束条件的情况下，基于多个候选控制输入电压矢量分别对应的目标函数值的大小关系，从候选控制输入电压矢量中，选择第二控制输入电压矢量作为永磁同步电机在第一时刻的控制输入电压矢量，基于对应关系，能够通过简单的目标函数值的计算和比较，获取控制输入电压矢量，实现降低算力的目的。
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公开(公告)号：CN117997206A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410401259.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , H02P6/08 , H02P6/34
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的转速控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于对永磁同步电机实施控制的电子设备，具体为利用基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的扰动估计模型对永磁同步电机的名义参数、控制参数和监测参数进行处理，得到永磁同步电机的速度环的总负载扰动估计值；基于总负载扰动估计值对永磁同步电机的名义负载转矩进行修正，得到永磁同步电机的实时电磁转矩；基于实时电磁转矩对永磁同步电机实施转速控制。本方案通过对转速控制环的系统扰动的在线前馈处理，提高了速度环控制策略的工况适应性，降低了标定工作量，同时避免了永磁同步电机在后期使用过程中需要用户反复标定的缺点。
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公开(公告)号：CN117997177A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410401276.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种永磁同步电机的控制方法、电流环及永磁同步电机控制系统、可读存储介质，获取永磁同步电机的运行电流和历史控制电压值，获取在第一时刻和历史时刻的扰动参数，基于运行电流、预设的参考电流值、扰动参数以及历史控制电压值，输出第二时刻的控制永磁同步电机控制电压值，因为运行电流包括第一时刻和第一时刻之前的历史时刻的电流值，第二时刻晚于第一时刻，所以可见，在第一时刻能够输出后续时刻的控制电压值，所以至少能够克服因延时导致的永磁同步电机的电流环控制的效果不能满足工程需求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117040338B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311297422.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机控制方法、系统、装置、设备及存储介质，本方案利用预配置的非周期性扰动观测器，对由电机参数变化等导致的非周期性扰动进行了观测，得到了当前的非周期性扰动值；利用预配置的周期性扰动观测器，对由磁链饱和、逆变器死区时间等导致的周期性谐波扰动进行了观测，得到了当前的周期性扰动值；在上述的基础上，本方案在确定当前所要施加的控制量时，同时对永磁同步电机的非周期性扰动和周期性扰动进行了抑制，减少了扰动因素对永磁同步电机控制过程的干扰，确定出了工况适应性更强的控制量；因此，依据该控制量控制永磁同步电机，能够实现高精度的永磁同步电机控制任务。
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公开(公告)号：CN117040340B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311297894.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开了一种电机的扰动预测方法、装置、设备及存储介质，可应用于电机抑制扰动系统的控制器，通过获取的电机的电流、电压和电机参数，采用线性扩张状态观测器的目标状态空间表达式和预设扰动预测模型分别预测得到电机的目标总扰动估计值和目标扰动差值预测值，进一步确定电机的目标总扰动预测值。其中，所述目标扰动差值预测值用于表征所述预设扰动预测模型对所述电机的所述目标总扰动估计值和所述实际总扰动值之间的差值的预测值，可以作为对目标扰动估计值的补充值，最大可能地减少实际总扰动与目标扰动估计值之间的误差，提高本申请实施例对电机总扰动预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117040341A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311297972.7
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , G06F17/11
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的扰动估计方法、控制方法及相关装置，具体为通过获取永磁同步电机的运行数据构建永磁同步电机包含有定子直轴和交轴的线性扰动项和非线性扰动项的目标状态方程；将线性扰动项作为扩张状态变量的扩张方式构建线性扰动估计器；将目标状态方程进行离散化处理构建非线性扰动估计器，并且可以认为相邻两个控制周期的非线性扰动估计值相等或者相邻两个控制周期的非线性扰动估计值之间的变化量相等；基于线性扰动估计器和非线性扰动估计器，对永磁同步电机的扰动进行估计，并基于扰动估计值设计出了具有指数收敛效果且工况适应性更强的控制量来控制永磁同步电机，从而实现了永磁同步电机的高精度控制。
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公开(公告)号：CN117040340A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311297894.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开了一种电机的扰动预测方法、装置、设备及存储介质，可应用于电机抑制扰动系统的控制器，通过获取的电机的电流、电压和电机参数，采用线性扩张状态观测器的目标状态空间表达式和预设扰动预测模型分别预测得到电机的目标总扰动估计值和目标扰动差值预测值，进一步确定电机的目标总扰动预测值。其中，所述目标扰动差值预测值用于表征所述预设扰动预测模型对所述电机的所述目标总扰动估计值和所述实际总扰动值之间的差值的预测值，可以作为对目标扰动估计值的补充值，最大可能地减少实际总扰动与目标扰动估计值之间的误差，提高本申请实施例对电机总扰动预测的准确性。
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公开(公告)号：CN115622467A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210903935.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本申请实施例提供了一种电流预测模型中的电感更新方法及装置。通过根据第一预测模型求解第一问题，确定第一控制输入变量集合，根据所述第一参数和电流时变状态方程确定第一采样时刻对应的第一定子电流；确定所述第一定子电流对应的第一电感。由此，构建时变模型预测电流控制，实现了电流预测模型中不同采样时刻电感的获取和更新，并将其运用到对下一采样时刻的预测流程中，实现更新循环。更加真实的模拟了实际电机的运行状况，提升了电流预测模型的质量，有助于提高模型预测电流控制的效果。
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