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公开(公告)号:CN106096136B
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201610412294.8
申请日:2016-06-13
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种车辆安全性设计的聚类‑多椭球不确定性度量方法,包括以下步骤:测量车身部分结构的尺寸参数样本;以混合高斯模型为基础,对车身部分结构的尺寸参数样本进行聚类分析;对每个聚集进行椭球不确定性建模;对不确定性参数进行空间转换;对车辆安全性吸能结构的响应面方程在每个聚类单位球空间中获取响应极值点;将聚类单位球空间中的极值点转换到聚类多椭球空间计算得到车辆安全性吸能结构响应的准确边界。所述方法仅在小样本下就能建立合理紧凑的车辆结构参数不确定模型,且该聚类‑多椭球模型度量了参数不确定性的多分布及相关性等特征,为不确定性环境下的车辆安全性设计提供了重要基础模型和依据。
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公开(公告)号:CN107671191A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201711160505.4
申请日:2017-11-20
Applicant: 湖南大学 , 中核包头核燃料元件股份有限公司
CPC classification number: B21D43/021 , B21C51/00 , B21D37/10
Abstract: 本发明涉及一种利用偏心轮实现料带尾料减少的传输装置和传输方法,其中第一继电器和第二继电器根据传感信号分别控制气缸运行和上模座附属结构上下移动;气缸通过推杆实现与轮轴啮合和脱离;轮轴位于偏心轮盘一侧,与偏心轮盘圆心处的中心孔配合,滑块和上模座附属机构位于偏心轮盘另一侧,通过上模座附属机构连接轴和滑块连接轴与偏心轮盘上的第一通孔和第二通孔配合;第一通孔位于中心孔上方且偏离穿过中心孔的垂直线;偏心轮盘上固定U型构件,U型构件侧板上开有啮合槽和定位槽;啮合垫板一端连能沿轮轴向偏心轮盘方向滑动的第一轴套,另一端连能在啮合槽中滑动的耳轴,并通过定位槽对耳轴限位。本发明能减少料带尾料产生,提升带料利用率。
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公开(公告)号:CN106441891A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610834608.3
申请日:2016-09-19
Applicant: 常州湖南大学机械装备研究院
Inventor: 刘杰
Abstract: 本发明公开了一种转子轴承油膜力及油膜特性的不确定性反求方法,包括步骤:S101.统计转子轴承的不确定性因素,获取不确定性因素带来的不确定性参数的上下边界;S102.将轴承处油膜刚度和阻尼特性对转子作用利用油膜力等效;S103.利用区间方法将不确定性油膜力反求问题转换为区间中点处油膜力的反求和油膜力关于不确定性参数灵敏度的反求;S104.测量转子的动力响应,对油膜力和油膜力关于不确定性参数灵敏度进行反求;S105.计算油膜力的上下边界,评价不确定性因素对油膜特性参数的影响。本发明可以更有效的度量油膜特性参数,为转子轴承的分析和设计提供准确数据。
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公开(公告)号:CN104075846B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410330448.X
申请日:2014-07-11
Applicant: 湖南大学 , 湖大海捷(湖南)工程技术研究有限公司
IPC: G01M1/14
Abstract: 本发明涉及一种基于计算反求技术的转子不平衡度识别方法,包括:根据要进行动平衡的转子结构,确定要识别的不平衡力个数;在瞬态响应分析模型上加不平衡力,找到响应位移与所加力点有相关性的响应测点,并通过实验测量得到对应的动态响应;利用转子系统结构以及假定的单位脉冲力,通过仿真的方法计算载荷作用点到响应测点的核函数响应,建立核函数矩阵并进行修正;基于上述得到的动态响应以及修改后的核函数矩阵,通过求解正则化泛函中最小残差的模得到不平衡力,进而获得不平衡量的幅值和相位,并据此对转子系统结构进行动平衡处理;本发明仅需一次实验和几个测点就能快速获取转子的不平衡度,不仅能准确有效地获取一些传统方法难以确定的动载荷,而且大大减少了物理实验的次数和成本。
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公开(公告)号:CN103310119A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310281853.2
申请日:2013-07-05
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开一种基于损伤评价的车辆碰撞乘员约束系统摩擦特性的反分析方法。该方法在建立车辆乘员约束系统正问题仿真模型的基础上,利用车辆碰撞实验数据进行反求来确定约束系统的摩擦参数。该方法将仿真计算的乘员身体各部分的加速度、损伤评价指标等响应与实验测量响应的最小误差函数作为目标函数,采用合适的优化算法对待识别参量进行迭代寻优,当计算响应与测量响应之间的误差在最小二乘意义上最小时,则可反求得到约束系统的摩擦参数。本发明能够准确有效地获取常规方法难以确定的车辆碰撞过程中约束系统实际的摩擦参数,包括安全带肩带与乘员肩部的摩擦系数、安全带肩带与乘员胸部的摩擦系数、安全带腰带与乘员腹部的摩擦系数等。
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公开(公告)号:CN119634311A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411932450.4
申请日:2024-12-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种大口径天线轴承内油脂空中清洗装置,包括轴承端盖设计以及清洗装置,轴承端盖设计包括四个方位上分别钻出圆孔以便于安装清洗装置的输出管和输入管;清洗装置包括皮制管、流速控制仪、电机泵、清洗剂储存箱、清洁度检测装置、便携式油脂量铁仪、控制系统、车轮和推车手把、挡油板和清洗喷嘴,首先,通过量铁仪进行油脂内铁含量检测,检测数据直接传入控制系统,控制系统内存有铁含量标准,自动判断是否需要清洗轴承内部油脂,以便于更换清洁油脂,通过电机泵将储存箱中的清洗剂吸出,经过皮制管输送到端盖出的安装孔内,由喷嘴喷出进行清洗。整个过程实现闭环,自动控制,无需认为干预。
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公开(公告)号:CN119337668A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411403190.1
申请日:2024-10-09
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种热力耦合连续纤维复合材料的稳健性优化设计方法,步骤1:设定初始条件,包括水平集函数分布、温度变化值、不确定性载荷大小和方向变化情况;步骤2:计算初始时刻结构的确定性目标函数和灵敏度;步骤3:进入到第k步外循环,根据灵敏度信息更新结构拓扑和纤维布线;步骤4:进入到第(k,l)步内循环,获得当前迭代步对应的不确定性载荷,计算并记录目标函数和灵敏度,步骤5:判断l与lT的大小,若l≤lT,则更新载荷的大小和方向,重复步骤4;若l>lT,则进入到步骤6;步骤7:判断是否满足收敛条件;步骤8:结束迭代,获得最终优化设计。该方案能够充分考虑环境温度变化、外加载荷不确定性对结构优化设计的影响。
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公开(公告)号:CN113043971B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202110397813.9
申请日:2021-04-13
Applicant: 湖南大学
IPC: B60R16/023 , B60R16/02
Abstract: 本公开提供一种轿车PCU电信号采集装置,包括传感器、滤波电路、A/D转换电路、中枢控制器以及上位机,其中,传感器采集的信号依次经滤波电路、A/D转换电路、中枢控制器上传至上位机;传感器包括传感单元、馈电连接器以及保护罩,传感单元以及馈电连接器均封装于保护罩,保护罩远离传感单元的一端设置法兰盘,法兰盘设置有通孔,通孔与馈电连接器同轴配置,法兰盘粘接于保护罩。在实际应用过程中通过设置保护罩、法兰盘,传感器结构合理,密封特性好,传感器在实际工作中具有较高的稳定性,优化了电信号采集装置的应用性能。
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公开(公告)号:CN118351953A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410517259.7
申请日:2024-04-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及高性能计算技术领域,公开了一种基于流水线并行计算架构的分子动力学积分方法。本发明首先在GPU中构建仿真体系;然后修正仿真体系中的原子坐标;接着对仿真体系进行扩胞、切块、分包以及编码操作;此后GPU按照流水线模式调用势能面推理专用硬件(FPGA/ASIC)求解原子势能面;最后GPU基于专用硬件传回数据并行求解牛顿运动方程。按照上述流程不断迭代计算,直至达到所设定的仿真步数。本发明能够解决由于势能面推理专用硬件性能提升带来的协处理器性能瓶颈问题,具有硬件资源利用率高,仿真效率高等特点。
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公开(公告)号:CN118295239A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202311164596.4
申请日:2023-09-11
Applicant: 湖南大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自动驾驶路径跟踪领域,公开了一种预设性能自适应反演滑模路径跟踪控制方法,包括以下步骤:首先建立车辆二自由度模型,通过车辆当前位置与参考路径的偏差,航向角偏差建立误差状态方程;其次确定自动驾驶车辆路径跟踪系统的控制目标和控制量,利用预设性能自适应反演滑模控制方法,设计车辆位置偏差和航向角偏差控制率;最后通过前轮转向使位置偏差和航向角偏差趋近零,实现对自动驾驶车辆路径跟踪精确控制。本发明通过预设性能函数与误差转换将不等式约束变为无约束控制,并且自适应方法和李亚普诺夫稳定性定理可以减少抖振,还可以保证系统在有限时间内收敛,准确跟踪路径。
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