公开(公告)号：CN106292644B

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201610866277.1

申请日：2016-09-29

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 龙垚松 ,  席茂军 ,  王中苓 ,  王卓 ,  姚少君 ,  蒋金龙 ,  宋长哲 ,  丁波 ,  李冰 ,  张奎 ,  卢红海

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种水下无人平台飞行器自主测发控系统，包括测发控平台设备与飞行器上设备，测发控设备通过接收平台遥测设备对应指令，自主完成对飞行器单项诊断、集成测试等测试，自主完成飞行器测发射控制及故障自适应处理。本发明采用以飞行器上系统自主测试为主、发射平台测试为辅的解决思路，实现飞行器系统自测试、自诊断；同时，将部分发控单元经过充分小型化后由发控平台移植到飞行器上，实现飞行器发射控制功能自主完成，简化了飞行器与发控系统电气连接复杂度，增强了系统并行发控能力。

公开(公告)号：CN106444807A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610864293.7

申请日：2016-09-29

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 郭一江 ,  姚少君 ,  李焰 ,  蒋金龙 ,  王志军 ,  田群方 ,  鲍晓强 ,  朱伟 ,  杨登峰 ,  陈兴褔 ,  苏茂

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0883

Abstract: 本发明公开了一种栅格舵与侧喷流复合姿态控制方法，包括以下步骤：S1、对原始气动数据进行插值计算得到气动导数；S2、根据所述气动导数计算弹体动力系数，并分析得到弹体稳定性指标和操纵性指标；S3、在上述气动性能分析的基础上，分别进行基于侧喷流、栅格舵的校正网络设计，并设计相应的陷波滤波器，以减小弹性振动的影响，设计时考虑弹体稳定性指标和操纵性指标。S4、在校正网络设计、陷波滤波器设计的基础上，按控制效率对栅格舵与侧喷流这两种执行机构进行复合控制分配策略设计。本发明方法通过对栅格舵与侧喷流复合控制，实现了对运载火箭姿态的稳定控制。

公开(公告)号：CN106292644A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610866277.1

申请日：2016-09-29

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 龙垚松 ,  席茂军 ,  王中苓 ,  王卓 ,  姚少君 ,  蒋金龙 ,  宋长哲 ,  丁波 ,  李冰 ,  张奎 ,  卢红海

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0213

Abstract: 本发明公开了一种水下无人平台飞行器自主测发控系统，包括测发控平台设备与飞行器上设备，测发控设备通过接收平台遥测设备对应指令，自主完成对飞行器单项诊断、集成测试等测试，自主完成飞行器测发射控制及故障自适应处理。本发明采用以飞行器上系统自主测试为主、发射平台测试为辅的解决思路，实现飞行器系统自测试、自诊断；同时，将部分发控单元经过充分小型化后由发控平台移植到飞行器上，实现飞行器发射控制功能自主完成，简化了飞行器与发控系统电气连接复杂度，增强了系统并行发控能力。