公开(公告)号：CN112785091A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110239188.5

申请日：2021-03-04

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 左学谦 ,  熊芝 ,  伍楚奇 ,  郭志豪 ,  刘宁桐 ,  董正琼 ,  丁善婷 ,  范宜艳 ,  周向东 ,  聂磊

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/02 ,  G06F30/25 ,  G06F30/27 ,  G06N3/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明提供了一种对油田电潜泵进行故障预测与健康管理的方法，包括：故障模式分析模块、状态监测模块、健康状态评估模块、故障预测模块以及维修策略模块；状态监测模块用于获取电潜泵特征参数；健康状态评估模块通过对监测数据和历史数据的处理分析，完成电潜泵状态实时评估；故障预测模块采用组合预测方法，并结合故障模式分析模块对电潜泵剩余使用寿命进行估计；维修策略模块分析制定出相应的维修策略，实现对电潜泵的保障决策。本发明首先构建了油田电潜泵完备的故障预测与健康管理系统架构，其次在故障预测模块，采用基于时间序列与BP神经网络结合的故障预测方法，可有效弥补单一预测方法的不足，提高预测精度，有效缩短预测时间。

公开(公告)号：CN110567489B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201910804937.7

申请日：2019-08-29

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 熊芝 ,  陈俊南 ,  张刘港 ,  聂磊 ,  赵大兴 ,  涂君 ,  陈涛

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供的一种角度交会测量系统的动态误差的获取方法及系统，包括：获取角度交会测量系统输出的待测目标的测量坐标；根据各测站的位置、各测站输出的观测角、各测站之间的时间同步误差以及待测目标的运动速度，得出第一测站完成测量时待测目标的理论坐标；根据测量坐标和理论坐标，得到时间同步误差引起的动态误差；根据各测站的观测角误差和角度交互测量系统的观测角误差传播矩阵，得到观测角误差引起的动态误差；根据时间同步误差引起的动态误差和观测角误差引起的动态误差，得到测量系统的动态误差。该方案从动态误差产生的源头进行误差分析，并利用测量系统的测量原理对应的几何关系来计算动态误差，更全面有效。

公开(公告)号：CN111883271A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010494256.8

申请日：2020-06-03

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 夏志鹏 ,  熊芝 ,  陈涛 ,  陈海林 ,  宋小春 ,  张刘港 ,  周维虎 ,  聂磊

IPC: G21C17/003

Abstract: 本发明实施例提供了一种核反应堆压力容器自动检测平台精确定位方法及系统，通过双目相机获取自动检测探头在双目相机中任一相机坐标系下的轴线位置，并利用线结构光作为核反应堆压力容器的待检贯穿件的测量特征，通过双目相机对待检贯穿件的下表面线结构光形成的三维点云进行提取，通过计算单元得到待检贯穿件在任一相机坐标系下的轴线位置；并由计算单元结合事先通过全局坐标系统一单元确定的转换关系计算得到自动检测探头与待检贯穿件在自动检测平台坐标系下的轴线位置偏差，通过轴线位置偏差指引检测平台运动单元完成对核反应堆压力容器自动检测平台的精确定位，可以克服现有技术中无法实现全自动定位、定位时间长、定位精度低等问题。

公开(公告)号：CN109737913B

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201811407536.X

申请日：2018-11-23

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 熊芝 ,  闫坤 ,  张慧娟 ,  劳达宝 ,  周维虎 ,  聂磊 ,  陈涛 ,  夏志鹏 ,  温杰

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种激光跟踪姿态角测量系统及方法，包括：合作目标、单目视觉测量单元、激光跟踪测量单元以及计算单元；其中，所述合作目标固定设置在被测物上，所述单目视觉测量单元和所述激光跟踪测量单元分别固定设置在预设位置；通过对合作目标的结构进行设计，能够根据二维PSD测量得到的光斑的二维坐标，准确获取光斑在第二坐标系中的三维坐标，再根据激光束对应的空间向量的同一性，以及通过单目视觉测量单元获取测量得到的合作目标在第二坐标系中的滚动角，计算得到合作目标相对于三维测量系统对应的第三坐标系的姿态角，即得到被测物的姿态角，该测量系统克服了现有技术中存在横滚角测量响应慢、更新率低等问题。

公开(公告)号：CN107796821A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710953608.X

申请日：2017-10-13

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 熊芝 ,  蔡文浩 ,  张慧娟 ,  刘嘉城 ,  涂君 ,  陈涛

IPC: G01N21/88 ,  G01C3/02

CPC classification number: G01N21/8851 ,  G01C3/02

Abstract: 本发明创造涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种地下管径大于1米的管道裂缝检测方法，通过激光测距仪对拍摄装置到管壁的距离进行测量，计算得到激光光斑在管壁上的实际间距，经过图像处理，得到缺陷图像上激光光斑间的像素距离和目标缺陷的像素距离，最后利用像素距离和真实距离的转换关系得到目标缺陷的大小。本发明通过测量拍摄装置到管壁的距离来矫正给定激光光斑的理论距离，从而提高了标定的准确性。同时，采用图像处理的方法代替工程上手动测量裂缝大小的方法，提高了管道裂缝的检测速度和精度。本发明所述的管道裂纹检测方法有效解决了地下管道裂缝检测的误差问题。

公开(公告)号：CN105069240A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510503720.4

申请日：2015-08-17

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 熊芝 ,  岳翀 ,  宋小春 ,  李冬林 ,  杨怀玉 ,  涂君

IPC: G06F17/50

Abstract: 测站优化部署问题是空间测量定位系统使用中面临的重要问题之一。本发明提供了一种空间测量定位系统测站布局智能优化方法，以实现优化的测站布局能在一定成本下对被测区域的全面覆盖，且能满足测量精度的要求。本发明从约束分析、优化目标和优化手段三个层面入手，建立了合理的定位误差模型，定义了多目标优化函数，结合实用的智能优化算法实现了空间测量定位系统测站布局的优化。该发明有效地解决了空间测量定位系统在工程应用中测站网络优化部署问题。随着测站数目的增加，该方法具有良好的扩展性，可为基于角度交汇原理的多站组网测量布局优化问题提供具有高适应性的新方法，具有重要理论价值和现实意义。

公开(公告)号：CN204027522U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420418604.3

申请日：2014-07-28

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 宋小春 ,  陈海林 ,  熊芝 ,  夏清沛 ,  王亚午 ,  王凯 ,  詹君

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/12

Abstract: 本实用新型提供一种汽车大梁装配孔孔位、孔径精密测量系统，包括主操控台、固定高低架、滑台、伺服电机、伺服电机编码器、摄像机、精密水平滑轨、二维标准控制场、钢化玻璃光源罩、被测大梁以及减震器。本测量系统首先获取被测大梁连续局部图像，再分别对每一幅图像进行了特征提取，利用图像提取信息与测量控制场进行坐标转换，即实现了汽车大梁装配孔的孔径、孔位精密测量，最后将测量结果写入二维码防伪溯源系统。本测量系统有效地解决了人工检测效率低、劳动强度大的难题，同时为后续的大梁维修、信息查询等提供了便利，尤其适用于U型平板大梁上装配孔的测量。

公开(公告)号：CN220380494U

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202322006238.2

申请日：2023-07-26

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 周榕昊 ,  熊芝 ,  倪琴 ,  曾首智 ,  常露可 ,  邓伟

IPC: G01C1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种光学特征靶标装置，包括光源组件，所述光源组件连接有灯座，所述灯座设有螺杆端和基座端，所述灯座的螺杆端与光源组件下端连接，所述灯座的基座端连接有靶柱，所述灯座的基座端扣接在靶柱内。本实用新型通过将光学特征靶标装置设置为主动发光式红外LED特征点，可使被测目标在任何环境下都能够被准确地探测和识别，且通过透镜与镜管的组合使得光学特征点的大小可调节。将本实用新型的光学特征靶标装置设置在合作目标上，扩大了角度测量范围，提高了远距离测角精度。