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公开(公告)号：CN1696075A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200410009081.8
申请日：2004-05-12
Applicant: 清华大学 , 清华同方股份有限公司
IPC: C04B35/185 , C04B35/622 , C04B35/66
Abstract: 一种利用高铝粉煤灰烧结合成莫来石的方法，涉及耐火和陶瓷材料的合成技术领域。本发明方法是以电厂废弃物高铝粉煤灰为原料，经磁选除铁后加入少量高铝矾土进行配料和混合。然后将混合料粉碎、压制成型和干燥后，送入高温隧道窑内烧结合成系列莫来石产品。同现有技术相比，本发明方法具有原料来源广、生产成本低、能耗小，莫来石转化率高、性能好的特点，能产生显著的经济与环境效益。
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公开(公告)号：CN119354196A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411426220.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种基于步态识别的自适应行人航位推算方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获得目标人员的第一腰部运动特征数据；通过预先训练的长短期记忆递归神经网络对所述第一腰部运动特征数据进行处理，得到所述目标人员的第一步态预测结果；根据所述第一步态预测结果以及所述第一腰部运动特征数据，对所述目标人员进行步长估计，得到所述目标人员的步长估计结果；根据所述目标人员的初始位置信息、所述目标人员的航向角估计结果以及所述步长估计结果，更新所述目标人员的位置信息。
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公开(公告)号：CN119001804A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411068189.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 公开了一种卫星导航和惯性导航的组合定位方法、装置及系统。该方法获取多天线、多接收机的卫星观测量，并获得IMU提供的载体的速度、位置和姿态信息；构建IMU辅助的多天线多接收机RTK观测方程组；利用IMU短时位置连续性对RTK结果进行检验并输出高精度定位结果。本公开通过多天线多接收机配置结合IMU数据，增强定位鲁棒性和连续性，显著改善了城市环境尤其是林荫路等GNSS信号易受遮挡区域的定位精度和可靠性。此外本公开还能维持短时无RTK的定位输出，适用于自动驾驶、精确导航等高精度定位场景，有效克服了现有技术在复杂城市环境中的定位难题。
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公开(公告)号：CN117571346A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311314675.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 深圳市普罗海洋科技有限责任公司 , 深圳清华大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种模拟管土作用的侧向循环加载装置，包括槽体、机架、牵引机、管道模型、第一钢索以及第二钢索，所述机架固定连接在所述槽体上；所述牵引机设置在所述机架上；所述管道模型设置在所述槽体内，并位于所述牵引机的底部；所述第一钢索的一端与所述牵引机相连接，另一端与所述管道模型相连接；所述第二钢索与所述第一钢索的伸展方向相反，所述第二钢索的一端与所述牵引机相连接，另一端与所述管道模型相连接。本发明通过在槽体内铺设有土体模型，牵引机牵引第一钢索和第二钢索，使管道模型在槽体内做侧向循环往复运动，进而模拟管道在海底的侧向循环加载运动。
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公开(公告)号：CN114057851A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010789888.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 清华大学 , 辽宁成大生物股份有限公司
IPC: C07K14/165 , C07K19/00 , C07K1/04 , C07K1/06 , A61K39/215 , A61K39/385 , A61P31/14 , A61P11/00
Abstract: 本发明涉及免疫学技术、生物技术及生物医药领域，具体涉及一种预防新型冠状病毒肺炎COVID‑19的多肽、免疫原性偶联物及其用途。一种免疫原性偶联物，包含氨基酸序列是SEQ ID NO.1所示的多肽，用于制备预防COVID‑19的疫苗。所述免疫原性偶联物是基于病原体抗原基因中已知或者预测的某段抗原表位氨基酸序列合成目标多肽，将合成的目标多肽通过与载体蛋白结合制成多肽偶联物，再加入佐剂制备成合成肽疫苗。该疫苗相对于传统的弱毒苗和灭活苗以及其他几种新型的疫苗，能够快速应对病毒变异；降低疫苗生产所需的场地要求，易于大规模批量生产；减少研发成本及研发周期；安全、无毒、稳定；由于其分子结构小而简单，很少会出现严重的并发症及医源性感染问题。
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公开(公告)号：CN106589055B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201610960010.9
申请日：2016-11-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了取代的细胞酰二肽类化合物及其制备方法和用途，进一步涉及该化合物的药物组合物和用途。其中，所述取代的细胞酰二肽类化合物可拮抗人源或鼠源免疫细胞NOD1和/或NOD2介导的炎症NF‑κB及MAPKs信号传导通路，抑制肿瘤的生长并抑制肿瘤的转移。
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公开(公告)号：CN108414843B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810191493.X
申请日：2018-03-08
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明涉及一种基于光学集成电场传感器的直击雷和感应雷的判别方法，属于故障识别技术领域。本发明方法基于光学集成电场传感器的测量数据，通过滤波、过电压提取、解耦等方法，将三相独立的绝缘子两端的雷电过电压从原始波形中分离出来，根据三相雷电过电压的极性来判别直击雷和感应雷。该方法经实际验证，具有安装测试方便，故障识别率高的优点。
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公开(公告)号：CN105693634B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610154581.3
申请日：2016-03-17
Applicant: 清华大学
IPC: C07D243/14 , C07D405/04 , C07D409/12 , C07D403/12 , C07D401/06 , C07D413/06 , C07F9/645 , A61K31/5513 , A61K31/662 , C07C59/265 , C07C57/13 , C07C57/145 , C07C55/08 , C07C51/41 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了化合物及其用途，其中，该化合物为式(I)所示化合物或者式(I)所示的化合物的立体异构体、药学可接受的盐、溶剂合物或前药，本发明的化合物能够通过效应RRM2抑制肿瘤细胞增殖，并抑制肿瘤干细胞的再生，从而能够有效用于制备预防或治疗增殖性疾病的药物，尤其是抗肿瘤的药物。
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