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公开(公告)号：CN109252894A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811240818.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: E21F17/12 , E05F15/627
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，属于轨道技术领域，为了现有技术隧道巡检机器人检测隧道电缆时不破坏防火门的防火隔热性的技术问题，包括防火门，所述防火门驱动连接有开门机，其特征在于，所述防火门上设置有吊架，所述吊架的下侧设置从左到右依次有第一C型架、第二C型架和第三C型架，所述防火门的前后两侧分别设置有第一轨道组件和第二轨道组件，所述第一轨道组件包括第一套管、第二套管、伸缩电机、链轮、链条、安装座、滑块和滑轨，本实用通过设置第一轨道组件通过伸缩电机驱动第二套管在第一套管内伸缩完成与第三套管的对接，本发明通过设置开门侧限位组件和关门侧限位组件，防止机器人跌落轨道。
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公开(公告)号：CN109202965A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811238406.8
申请日：2018-10-23
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力系统巡检设备领域，公开了一种变电站巡检机器人摄像头防碰撞系统，包括机器人本体、机械臂、摄像头、机械臂减速电机和减速电机控制器，机械臂底端与机器人本体上表面连接，机械臂末端设有末端执行器；末端执行器上安装有摄像头，末端执行器表面设有多个弹簧；弹簧末端固定在设于末端执行器的压力传感器上，压力传感器与信号调理变送器相连，信号调理变送器与减速电机控制器相连，减速电机控制器与机械臂减速电机相连。本发明解决了现有变电站巡检机器人摄像头镜头由于没有防护，在采集信息时可能由于摩擦和撞击导致摄像头镜头损坏的问题。
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公开(公告)号：CN109176456A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811223013.X
申请日：2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种多功能巡检机器人，包括有车体和机械臂，机械臂设有与车体连接的第一机械臂，第一机械臂与车体连接一端设有连接件，连接件与车体设有的连接轴转动连接；第一机械臂转动连接有第二机械臂，第二机械臂转动连接有第三机械臂，第三机械臂设有固定臂和转动臂，固定臂与第二机械臂转动连接，固定臂和转动臂转动连接，转动臂能够在第三机械臂设有的驱动装置的作用下相对于固定臂进行转动；转动臂一端设有检测仪，检测仪设有热成像装置和摄像装置，能够有效的实现对被检设备的检测，同时机器人能够适应处于不同高度、不同位置的被检设备，提高机器人在使用过程中的适应性和检测过程的精确性。
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公开(公告)号：CN108951315A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710447822.8
申请日：2017-06-14
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: E01B23/04
CPC classification number: E01B23/04
Abstract: 本发明适用于轨道技术领域，提供了一种轨道连接装置及轨道组件，该轨道连接装置包括涨紧螺钉、两端分别用于插入第一连接孔和第二连接孔的垫块以及两端分别用于插入第一连接孔和第二连接孔的涨紧块，涨紧块上位于第一轨道和第二轨道之间的部分设有沿其径向方向延伸的螺钉孔，涨紧螺钉旋合于螺钉孔内且一端抵持于垫块，涨紧螺钉顶推垫块以使垫块和涨紧块挤压第一连接孔和第二连接孔的内壁。本发明提供的轨道连接装置在连接时，只需将涨紧块和垫块的两端插入第一连接孔和第二连接孔内，然后旋紧涨紧螺钉即可，方便快捷，可快速安装拆卸，大大提高了施工的进度。
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公开(公告)号：CN108729948A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710267499.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: E21F17/02
Abstract: 本发明涉及轨道设备技术领域，提供了一种全向连接固定装置及道岔机结构，道岔机通过竖直连接机构以及水平连接机构实现其竖直方向以及水平方向的限位，提高处于悬空状态的道岔机的固定稳定性，进而提高经由道岔机对接的轨道的对接精度，使轨道衔接一致；而且，由于电缆隧道内设置的线缆以及其他设备或装置较多，在电缆隧道施工前期进行勘测并绘制整个工作施工空间会十分困难，而造成安装施工艰难进行，通过竖直连接机构以及水平连接机构配合而提高道岔机的固定稳定性，解决了道岔机晃动问题，免去施工前期的人工勘测以及绘制，由此极大地方便了现场施工，大大地缩短了工期，降低了施工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108724158A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710261247.2
申请日：2017-04-20
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B25J9/08 , B25J9/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种爬杆机器人，包括架体、与架体铰接的抱夹、用于连接抱夹与架体的抱夹转轴和设置在架体上用于驱动抱夹转轴旋转的驱动杆装置和设置在架体上用于抓取操作工具的操作机械臂单元；架体一侧设有与被爬杆体配合的弧形面，弧形面上设有至少一个爬行轮和至少一个转向轮，抱夹的内侧面上设有从动轮，爬行轮的转轴与被爬杆体的轴线垂直，转向轮的转轴与被爬杆体的轴线平行；架体的另一侧上还设有用于固定操作工具的工具卡扣。本发明提供的爬杆机器人，避免了人工作业对体力的要求及作业效率的限制，保证了操作人员的安全，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107769278A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610671975.6
申请日：2016-08-15
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0042
Abstract: 本发明适用于机器人技术领域，公开了一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，包括设置在巡检机器人运行通道侧面的充电控制箱，以及旋转设置在所述运行通道上且用于在需充电时由隐藏在所述运行通道下旋转为与巡检机器人对应的充电机构，所述充电控制箱与所述充电机构电性连接且用于控制所述充电机构旋转及为所述巡检机器人充电。本发明将充电控制箱与充电机构分开布置，充电机构可旋转，设计充电机构竖向旋转一定角度之后由隐藏在运行通道内变为竖直设置，并使充电机构高度与巡检机器人本体充电位置对应，从结构上满足自动充电的需要的同时，避免对地下隧道、综合管廊通道空间的占用。
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公开(公告)号：CN107756375A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610672119.2
申请日：2016-08-15
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
CPC classification number: B25J9/00 , B25J9/1602
Abstract: 本发明属于隧道巡检技术领域，公开了一种隧道巡检系统及其机器人。在本发明中，通过采用包括控制仓体与多轴转动检测装置的隧道巡检机器人，使得控制仓体上的通信模块接收作业信息，中央控制模块根据作业信息生成相应的行进控制信息，行进模块根据行进控制信息驱动隧道巡检机器人行进到指定位置，中央控制模块根据作业信息生成相应的转动控制信号，控制仓体上的检测控制模块根据转动控制信号控制多轴转动检测装置多向转动，进而使得多个检测设备对指定位置的设备进行全方位检测以输出设备检测信息至中央控制模块，并通过通信模块将设备检测信息反馈至外部的监控终端，以解决现有的隧道巡检机器人存在无法对电缆隧道中的设备进行全面检测的问题。
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公开(公告)号：CN107588855A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710854472.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 国网江西省电力公司检修分公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明适用于电力设备监测技术领域，提供了一种变电设备温度的检测方法、检测装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述检测方法包括：触发巡检机器人沿预设路线移动，并触发巡检机器人在移动到每个检测点时基于热成像仪对变电设备进行拍摄，得到所述变电设备各个面的热成像图像，进而确定所述变电设备各个面的最高温度值；基于所述变电设备各个面的最高温度值，检测是否存在目标面；若存在所述目标面，则确定变电设备温度异常，并将所述目标面上的最高温度值所对应的变电设备位置确定为温度异常位置。本发明实现了多方位的变电设备表面的温度检测，提高了检测效率和检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN218170400U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202221763704.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请适用于巡检设备技术领域，提出一种机械臂，包括：基座，基座上设有旋转动力源；第一旋臂，第一旋臂与旋转动力源相连，第一旋臂上设有第一传动机构与驱动件；第二旋臂，第二旋臂转动连接于第一旋臂，第二旋臂上设有第二传动机构与从动件；云台，云台转动连接于第二旋臂；旋转动力源能够带动第二旋臂相对第一旋臂转动；驱动件能够使云台相对基座沿第一方向滑动；本申请还提出一种包括机械臂的机器人；本申请的机械臂能够折叠收拢以减小空间占用，满足室内移动的需求，同时云台能够随第一旋臂与第二旋臂的转动运动至不同的高度，且在云台运动的过程中能够始终保持在同一角度，以便于对机柜的不同高度不同位置进行巡检，实用性强。
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