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公开(公告)号：CN109129517B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811224314.4
申请日：2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。
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公开(公告)号：CN109176456A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811223013.X
申请日：2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种多功能巡检机器人，包括有车体和机械臂，机械臂设有与车体连接的第一机械臂，第一机械臂与车体连接一端设有连接件，连接件与车体设有的连接轴转动连接；第一机械臂转动连接有第二机械臂，第二机械臂转动连接有第三机械臂，第三机械臂设有固定臂和转动臂，固定臂与第二机械臂转动连接，固定臂和转动臂转动连接，转动臂能够在第三机械臂设有的驱动装置的作用下相对于固定臂进行转动；转动臂一端设有检测仪，检测仪设有热成像装置和摄像装置，能够有效的实现对被检设备的检测，同时机器人能够适应处于不同高度、不同位置的被检设备，提高机器人在使用过程中的适应性和检测过程的精确性。
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公开(公告)号：CN109129517A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811224314.4
申请日：2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
CPC classification number: B25J11/00 , B25J19/023 , B25J19/061
Abstract: 本发明涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。
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公开(公告)号：CN108638079A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810368475.4
申请日：2018-04-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力安全技术领域，更具体地，涉及一种电力线连接板自动拆接机器人。包括支撑系统、检测系统、控制系统和拆装系统，所述的拆装系统由机械臂和设于机械臂末端的末端执行器组成，所述的机械臂底部设于支撑系统上，所述的检测系统安装在末端执行器和支撑系统上，所述的控制系统与支撑系统、检测系统和拆装系统通信连接。以代替人工操作，提高作业的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107727075A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710883949.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种电力巡检处置被检设备过热方法及巡检装置，通过采集被测设备的温度以及温度变化速率来判断被检设备的工作状态，根据温升速率的区间采取对被测设备进行降温的方法，对被测设备采取降温操作后，重新检测被测设备的温度以及温升速率，判断温升速率是否需要重新进行降温操作，能够解决被检设备出故障后温度上升过快，维修人员无法及时赶到现场处理问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209389562U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201822116840.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电力工具的技术领域，更具体地，涉及一种隔离开关子线连接板夹持装置，包括安装框架、用于连接隔离开关和子线连接板的螺栓、用于固定所述螺栓的固定机构以及用于夹持子线连接板的夹持机构，所述安装框架上设有与带电作业机器人连接的连接孔，所述固定机构、夹持机构均安装于固定框架上，所述螺栓一端设于固定机构，另一端穿过子线连接板。本实用新型螺栓的一端穿过子线连接板，实现提前将螺栓放进子线连接板内，减少带电作业机器人在高空中操作的工序，提高效率与经济效益；螺栓的另一端夹持于螺栓固定板中，能够保持螺栓的相对位置，且螺栓固定板可拆卸和更换，适用于不同型号螺栓的夹持。
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公开(公告)号：CN208946217U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821700596.6
申请日：2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种基于红外传感器变电站巡检机器末端精确定位装置，包括移动载体、摄像头、机械臂和红外定位传感器，所述的机械臂设置在移动载体上，所述的摄像头设于机械臂的末端，若干个所述的红外定位传感器环状设置在摄像头四周。能够对仪表的精确对准，减少了由于摄像头位置而造成的读数误差。
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公开(公告)号：CN208862268U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821700598.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: H01R13/52 , H01R13/502 , H01R24/00 , H01R13/627
Abstract: 本实用新型涉及机械部件技术领域，更具体地，涉及一种模块化快速插拔机构。包括基座，所述的基座上设有用于安装模块的方孔，所述的基座侧面设有与方孔连通的球头柱塞，所述的基座内设有电源、公共板卡和连接线，所述的连接线与公共板卡电连接。在不增加整机重量的情况下，可根据使用不同场景快速换装模块，解决了机器人重量和尺寸较大，功能少的问题。
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公开(公告)号：CN208946184U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821700600.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207866241U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721243142.6
申请日：2017-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种电力设备巡检装置，包括有车体，车体连接有检测仪，检测仓与车体之间通过转动副连接，车体一侧设有机械臂，机械臂上设有风扇和若干个喷头，能够解决被检设备出故障后温度上升过快，维修人员无法及时赶到现场处理问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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