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公开(公告)号：CN108513643A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201780004776.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种路径规划方法、飞行器、飞行系统，其中方法包括：根据所述深度图拟合得到作业边缘线，所述作业边缘线用于标识所述待作业区域的边缘；根据所述飞行器当前的位置信息以及拟合得到的作业边缘线，确定出目标边缘线；根据所述目标边缘线规划得到导航路径，其中，所述导航路径位于所述待作业区域的上方；按照所述导航路径控制所述飞行器飞行，以对所述待作业区域执行任务作业，可以提升飞行器的自动化程度，提高飞行器的作业效率。
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公开(公告)号：CN108496203A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201780004777.7
申请日：2017-07-17
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 一种对图像的处理方法及装置，其中，所述方法包括：从所述图像中确定出采样图像，所述图像是对用于采集目标环境中的喷洒物的物体进行拍摄得到的；将所述采样图像转换为二值图像，并基于预置的多边形拟合算法将所述二值图像上的各图像对象拟合为多边形；根据拟合得到的多边形确定出喷洒物图像对象，并基于确定出的喷洒物图像对象确定所述目标环境中喷洒物的分布参数。能够满足用户快速得到分布参数的需求，不需要进行复杂、繁琐的处理，统计效率高。
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公开(公告)号：CN107710091A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201580081258.1
申请日：2015-06-26
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/146 , G01C3/14 , G01C5/06 , G01C11/06 , G05D1/042 , G05D1/101 , G06T7/00 , G06T7/55 , G06T2207/10032 , H04N13/239 , H04N13/289 , H04N2013/0081
Abstract: 一种用于对移动平台的操作模式进行选择的系统及其制造和使用方法。所述系统可以确定所述移动平台的高度以及从所述移动平台的视角获得的第一图像与第二图像之间的视差。基于所确定的高度和图像视差，可以从所述移动平台的多种操作模式中选择出所述移动平台的适当操作模式。这些操作模式可以例如基于所述高度和/或图像视差来分类。由此，所述系统有利地可以利用所述移动平台的这些不同的操作模式并且可以满足在宽的高度范围内选择所述移动平台的操作模式的精度要求。在另一方面，所述系统可以基于在不同时刻获取的图像并且用由惯性测量单元获取的数据来操作所述移动平台。
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公开(公告)号：CN107636550A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201680012946.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/10
Abstract: 一种飞行控制方法、装置及飞行器。该飞行控制方法应用于飞行器，该方法包括：确定飞行器所处飞行环境中的参考物(S101)；获取飞行器与该参考物之间的距离(S102)；根据预先建立的飞行器与参考物之间的距离和飞行策略之间的对应关系，获取距离对应的飞行策略(S103)；控制飞行器基于飞行策略进行飞行(S104)；通过该飞行控制方法、装置及飞行器，可有效实现避障。
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公开(公告)号：CN107209854A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580074398.6
申请日：2015-09-15
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G05D1/101 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , G01S3/7864 , G05D1/0094 , G05D1/12 , G06T7/20 , G06T7/248 , G06T7/70 , G06T2207/10032 , G06T2210/12 , H04N5/232 , H04N5/2328
Abstract: 本发明提供了可以支持目标跟踪的系统和方法。控制器可以获得目标的特征模型，其中所述特征模型表示所述目标的图像特性。此外，所述控制器可以从由可移动物体携带的成像装置所捕捉的一个或多个图像中提取一个或多个特征，并且可以对所述一个或多个特征应用所述特征模型以确定相似度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107148639A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201580060689.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 一种确定跟踪目标的位置信息的方法及装置、跟踪装置、无人机、跟踪系统及存储介质。所述确定跟踪目标的位置信息的方法包括：确定所述跟踪目标上至少两个测量点；通过所述跟踪目标在成像系统的成像位置信息以及所述成像系统的参数数据，获取至少两个方向向量的向量数据，所述方向向量为由所述成像系统至所述测量点的向量；根据所述向量数据以及所述成像系统的当前垂直高度数据，确定所述跟踪目标的距离信息。本发明通过成像系统拍摄的图像信息，实时计算目标的位置信息，进一步还可以检测跟踪过程中包含跟踪目标的最小外切矩形的误偏差，在跟踪算法有一定偏差的情况下给出较好的位置信息，增强了系统的鲁棒性、稳定性，提升了自动跟拍的效果。
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公开(公告)号：CN112154303B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201980033698.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本申请公开了一种高精度地图定位方法、系统、平台及计算机可读存储介质，该方法包括：获取离线高精度地图，并建立在线点云地图(S101)；获取当前行驶环境对应的点云匹配规则(S102)；根据点云匹配规则，将在线点云地图与离线高精度地图进行匹配(S103)；根据匹配结果确定定位结果(S104)。本申请提高定位准确性。
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公开(公告)号：CN112154355B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201980032943.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G01S17/89 , G01S17/931 , G01C21/32
Abstract: 一种高精度地图定位方法、系统、平台及计算机可读存储介质，该方法包括：获取离线高精度地图，并建立在线点云地图；对在线点云地图进行栅格化处理，得到多个在线栅格地图；根据多个在线栅格地图中的高度区间和离线高精度地图中的高度区间，对可移动平台进行定位。该方法提高了定位准确性。
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公开(公告)号：CN116745720A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202180084779.8
申请日：2021-03-15
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种无人机的控制方法、装置及无人机。在无人机的运动过程中，可以接收用户通过无人机的遥控设备输入的操作指令，基于该操作指令确定用户期望无人机的相机朝向的目标方向，然后可以控制无人机上搭载该相机的云台运动，以将相机调整至目标方向，采集目标方向上的图像。同时，可以控制无人机上的动力机构运动，以驱动无人机调整位姿，将无人机上与机身固定连接的感知传感器的朝向调整至与该目标方向不同的其他方向。通过将感知传感器的朝向调整至与相机的朝向不用，可以组合得到更大的观测范围，增大无人机的感受野，提升无人机的飞行安全。
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公开(公告)号：CN111226154B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201880067862.2
申请日：2018-09-26
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G02B13/00
Abstract: 公开了用于使相机对焦的设备和方法。例如，可以将设备与相机耦接以用于使该相机对焦。该设备包括视觉传感器(104)，该视觉传感器与处理器耦接并且被配置为捕捉视图。该处理器被配置为接收对视图中感兴趣区域的选择。该设备还包括距离测量单元(58)，该距离测量单元(58)与处理器耦接并且被配置为测量到感兴趣区域的距离以用于调整相机的焦点。
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