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公开(公告)号：CN108304470B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201711445717.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于ArcGIS的城市地铁路径规划方法，包括以下步骤：A1、获取矢量地图；A2、对高程数据进行坡度提取与处理生成坡度图；A3、对河流数据进行分析和处理生成河流分布图；A4、对人口密度进行处理生成人口密度图；A5、对河区图进行重分类；对坡度图进行重分类；对人口密度图进行重分类；A6、对高程图进行领域分析，然后对领域图进行重分类；A7、对生成的重分类坡度图，重分类河区图和重分类人口密度图进行合并，生成最终成本数据图；A8、在两个或多个输入区域之间生成成本最低的连通性网络；A9、生成最小成本路径。本发明结合GIS，基于实际地形、河道以及人口密度状况，提高地铁路径规划的准确性和决策的有效性。
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公开(公告)号：CN113554151A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110768001.0
申请日：2021-07-07
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于卷积层间关系的注意力机制方法，首先，通过全局平均池化分别获取前一层和当前层的通道权重信息；然后，利用矩阵乘法计算两个权重向量之间的关系得到关系矩阵；其后，对关系矩阵经过两层1×1卷积层训练；最后，将训练后的关系矩阵进行列平均得到当前层关于前一层的全局权重信息，再作用于当前层的输出以自适应调节输出特征信息的重要性。本发明计算代价小、模型学习能力强。
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公开(公告)号：CN109448784B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810994128.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G16B15/20
Abstract: 一种基于二面角信息辅助能量函数选择的蛋白质结构预测方法，首先，根据蛋白质残基对应的拉氏图Ramachandran plot中提取二面角信息；其次，使用Rosetta算法中的能量函数以及二面角信息对构象进行评估；然后，分别给予两个分数以不同的权重，设计一个新的打分函数，使用这个打分函数对片段组装后的构象进行选择，从而减小能量函数不精确对蛋白质三维结构产生的影响；最后，对构象进行全局搜索以及局部搜索，在保证构象全局拓扑结构的基础上，对局部的结构进行增强，从而获得更多的近天然态的结构。本发明提供一种采样能力较好、预测精度较高的基于二面角信息辅助能量函数选择的蛋白质结构预测方法。
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公开(公告)号：CN110032212A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910191297.7
申请日：2019-03-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 一种基于神经网络的轮式机器人自动跟随方法，首先，随着传感技术和智能控制的迅速发展，轮式移动机器人走进人们的生活，已经在各个行业为人们提供高效便捷的服务，而自动跟随作为决定其性能的关键技术，直接影响移动机器人的工作效果；其次，在复杂环境下作业时，特别是在目标位置地理信息、障碍位置地理信息未知且分布着不规则障碍物复杂环境下，容易发生错误，导致作业失败；为此，提出一种利用神经网络自动跟随方法，通过蓝牙定位技术和超声波避障技术确定目标及障碍物的地理位置信息，确定运动轨迹，快速平稳安全的抵达目标位置。本发明提供一种安全、便捷的基于神经网络的轮式机器人自动跟随方法。
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公开(公告)号：CN109448784A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810994128.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G16B15/20
Abstract: 一种基于二面角信息辅助能量函数选择的蛋白质结构预测方法，首先，根据蛋白质残基对应的拉氏图Ramachandran plot中提取二面角信息；其次，使用Rosetta算法中的能量函数以及二面角信息对构象进行评估；然后，分别给予两个分数以不同的权重，设计一个新的打分函数，使用这个打分函数对片段组装后的构象进行选择，从而减小能量函数不精确对蛋白质三维结构产生的影响；最后，对构象进行全局搜索以及局部搜索，在保证构象全局拓扑结构的基础上，对局部的结构进行增强，从而获得更多的近天然态的结构。本发明提供一种采样能力较好、预测精度较高的基于二面角信息辅助能量函数选择的蛋白质结构预测方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109413025A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201810986072.6
申请日：2018-08-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于Socket的实时通讯方法，首先，针对数据信息传输问题，分析在数据流量大的时候会存在对服务器造成很大的压力，发生信息阻塞，维护成本高等不足，通过研究分析Socket通讯具备的数据传输的优势，将其引入系统中；其次，结合P2P技术和AES加密算法，提出一种信息收发速度快、保密性好、占用网络带宽资源低的通讯方法。本发明提供一种便捷、高效的基于Socket的实时通讯方法。
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公开(公告)号：CN109343346A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811171802.3
申请日：2018-10-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于模糊控制的平衡车自动避障方法，首先，考虑平衡自问世以来，在人们的日常生活中不断普及，同时也暴露出了一些安全隐患；对于平衡车初次使用者，需具有一定的控制要求，否则容易产生安全问题；其次，对于一般使用者，由于使用平衡车的环境较为复杂，在遇到某些紧急情况下，极易与前方障碍物或行人发生碰撞；为此，提出一种利用模糊控制算法，通过超声波测距原理测量平衡车与前方障碍物或行人的距离，能够控制行驶安全距离、快速平稳的做出避障反应的平衡车自动避障方法。本发明提供一种安全、便捷的基于模糊控制的自动避障方法。
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公开(公告)号：CN109086566A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810763407.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于片段重采样的群体蛋白质结构预测方法，首先，用Rosetta生成候选构象，从总的候选构象中挑选出能量较低的一部分构象作为初始种群；然后，对种群进行交叉操作，交换种群个体的Loop区域，使用能量函数对种群个体的能量，挑选出能量低的个体作为下一代种群；其次，使用平均残基对距离分数结合聚类方法挑选出高质量的片段；最后，利用新构建的片段库，再次进行片段组装，得到最终的目标蛋白质的三维结构。本发明提供一种预测精度较高的基于片段重采样的群体蛋白质结构预测方法。
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公开(公告)号：CN105808262B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610139793.4
申请日：2016-03-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种基于json格式数据的命名匹配方法，包括以下步骤：首先，以键值首字母为大写的n层嵌套的json格式数据为基础建立数据源；然后，设置搜索键值由所要搜索的值所在层的键值和本身键值依次拼接而成；其次，以大写字母为分隔符拆分搜索键值，形成键值数组str[n]，以搜索到的值是否为json格式数据为结束条件，依次搜索，搜索次数为k；最后，判断k是否等于n，相等则搜索到所要匹配的数据。本发明提供一种在能够有效保护数据、提高数据传输效率、提升用户体验的基于json格式数据的命名匹配方法。
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公开(公告)号：CN105788261B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610236010.4
申请日：2016-04-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于PCA和LZW编码的道路交通空间数据压缩方法，基于同一模态下、空间上不同路段的道路交通数据建立道路交通特征参考序列；基于PCA选取具有相关性的道路交通路段集合；选择基准路段，将其数据作为空间上的道路交通基准数据；提取同一模态下、空间上其它路段的历史数据，作为训练数据，基于同一模态下、空间上的道路交通基准数据，确定空间道路交通差值数据的最优阈值；提取空间上其它路段的数据，作为实时数据；同一模态下、基于空间上的道路交通基准数据，获取道路交通差值数据；基于LZW编码实现道路交通空间数据的压缩；最后，基于LZW解码技术实现道路交通空间数据的重构。本发明简化计算、有效的提高处理速度。
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