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公开(公告)号：CN112963389B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110133459.9
申请日：2021-02-01
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: F15B3/00
Abstract: 发明提供了一种带压力补偿结构的集成式自增压油缸，包括油缸缸体、缸底、增压一级活塞杆、内置蓄能器活塞、蓄能器活塞限位块、增压二级活塞杆、充气接头、注油口油塞等；所述缸底上设置油缸缸体，所述增压一级活塞杆与缸底之间形成低压油腔；所述增压一级活塞杆内部部分掏空，和内置蓄能器活塞组成蓄能器，内部预充压力；所述增压二级活塞杆内部部分掏空作为高压油腔，增压一级活塞杆受到向上压力时伸入高压油腔；通过设置增压一级活塞杆活塞面面积与活塞杆的截面积之比，对系统油压进行放大。本装置通过较低的油液系统压力达到高压系统的要求，结构设计巧妙、紧凑，能灵敏的补偿负载的压力波动，有效地降低整个液压系统的成本。
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公开(公告)号：CN111657328B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010522980.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
Abstract: 本发明涉及一种鱼体定重定形智能切割装置。本发明包括切割刀排组件、位于切割刀排组件上方的六边形料槽旋转组件和位于六边形料槽旋转组件上的可拆卸的鱼体放置槽。所述的切割刀排组件主要由刀片安装轴、若干圆刀片、圆刀片之间的厚度垫圈、轴承座和落料拨杆组成；所述圆刀片和厚度垫圈安装在刀片安装轴上，圆刀片的间距可调，由厚度垫圈确定；所述的圆刀片之间安装有一排落料拨杆，用于将切割完成的鱼体从圆刀片之间拨落；通过调整圆刀片之间的厚度垫圈来确定鱼体的切割厚度；刀片安装轴两端固定在轴承座上。本发明能将鱼体定重定形智能化切割，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，满足工厂大规模连续生产的需求。
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公开(公告)号：CN111024429B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911333166.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水下涡旋吸附吸盘性能测试装置，包括龙门支撑框架，用于搭载测试系统的各个部分并维持整套装置的稳定性；电机长轴传动系统，使得在水面以上工作的电机能够带动在水下的吸盘旋转；测试平台，用于测试吸盘对不同距离的物体的吸附力及其分布情况。本发明同时提供一种水下涡旋吸盘吸附性能测试方法，主要是用高精度的表压力传感器获取被测试吸盘的吸附压力分布情况以及用高精度的称重传感器获取吸盘对被吸附平面的吸附力。测试平台下方的液压柱塞缸升降，可以带动测试平面升降，以测试涡旋吸附吸盘对不同距离的平面的吸附能力。整套装置实用、可靠，极大方便了涡旋吸附的机理研究和吸盘的结构设计。
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公开(公告)号：CN109780768B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910197850.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种冷能回收型液氮深冷速冻保鲜装置及方法。本发明包括出料端保温壳体、进料端保温壳体、喷淋系统端保温壳体、风机端保温壳体、液氮喷淋系统、液氮流量控制系统、输送带系统、排风系统。其可以形成逆流式液氮深冷速冻保鲜装置或顺流式液氮深冷速冻保鲜装置。本发明采用最快速的冻结以锁住海产品水分，减少了对水产品细胞的破坏，从而保持海产品的结构和色泽，且该装置通用性强、清洗方便、保温性能好。
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公开(公告)号：CN109717235A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910148746.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种鱿鱼智能切片装置及方法。本发明主要包括推进机构、3D扫描系统、固定压紧机构、切割机构和切割台。所述的推进机构，用于固定鱿鱼的一端，并将鱿鱼推进切割工位。所述的3D扫描系统，用于在推进机构推进过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制推进机构的推进距离和切割机构的切割角度。所述的固定压紧机构，用于在切割时对于鱿鱼的固定压紧。所述的切割机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本发明能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109307093A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811316703.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: F16K31/04 , F16K31/122
CPC classification number: F16K31/041 , F16K31/122
Abstract: 本发明公开了一种大型球阀开度精确控制系统。本发明包括电位器、A放大器、三位三通电磁阀、液压缸、拨叉机构和角位移传感器。所述的电位器用于检测球阀阀杆的转动角度，液压缸中的活塞杆可以左右往复运动，从而带动拨叉机构运动，拨叉机构带动球阀的阀杆转动，使球阀的开度变小或变大，A放大器的输入来自电位器，经过分压之后分别输入两个比较器，通过与指令电压的大小比较判断，从而决定三位三通电磁阀的状态，进而控制液压缸动作。本发明结构简单、性能可靠、成本低，且易于控制。
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公开(公告)号：CN119846175A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510345912.0
申请日：2025-03-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于高超重力的坡角动态调节试验装置及方法。模型箱支撑系统和角度调节系统均连接在外部的吊装底板上，失稳模型箱用于放置土体模型，失稳模型箱铰接于模型箱支撑系统上，堆积模型箱活动安装在角度调节系统上，失稳模型箱搭接在堆积模型箱上，角度调节系统外接控制系统；方法包括组装装置，在失稳模型箱内放置土体模型；将装置整体吊入土工离心机中，进行超重力环境下的坡角动态调节试验；在坡角动态调节试验中对失稳模型箱内的土体模型进行观测，进而还原真实工况下的原型土样在不同坡度下边坡的破坏性能。本发明可再现边坡失稳、滑动和减速堆积的过程，具有角度调节范围大、角度倾斜速率稳定且可控性好等特点。
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公开(公告)号：CN119278993A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411826911.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种智能鱿鱼大白片分割方法及装置，所述的一种智能鱿鱼大白片分割装置，包括输送机构、扫描定位机构、抓取旋转机构和分割机构。所述扫描定位机构布置于输送机构的进料口，悬于输送机构上方；所述抓取旋转机构布置于扫描定位机构后方；所述分割机构布置于抓取旋转机构及输送机构出料口之间。本发明可满足工厂大规模鱿鱼大白片连续分割的生产需求，从而降低企业用工成本，提高生产效率。同时提高原料利用率，减少浪费，提升原料的附加值。
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公开(公告)号：CN117829034B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410238868.9
申请日：2024-03-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法，涉及无人帆船参数辨识技术领域包括，将无人帆船的帆拆除，在船尾部安装推进器，进行无人帆船的自由航行实验，并采集无人帆船航行的状态信息；构建无人帆船的MMG动力学模型，从而确定待辨识的参数；利用粒子群优化算法对待辨识的船体参数进行寻优，得到最优的待辨识参数；对帆进行CFD仿真，获取帆的待辨识参数；将船体参数和帆参数代入动力学模型，输出模型参数辨识结果。本方法可以克服传统辨识方法误差大、成本高的问题，有效降低对实验数据精度的依赖，提高模型参数辨识的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN109717235B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910148746.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种鱿鱼智能切片装置及方法。本发明主要包括推进机构、3D扫描系统、固定压紧机构、切割机构和切割台。所述的推进机构，用于固定鱿鱼的一端，并将鱿鱼推进切割工位。所述的3D扫描系统，用于在推进机构推进过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制推进机构的推进距离和切割机构的切割角度。所述的固定压紧机构，用于在切割时对于鱿鱼的固定压紧。所述的切割机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本发明能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。
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