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公开(公告)号：CN214065865U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022906010.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及精度射击自动报靶设备领域，具体涉及一种双T型布阵的激波弹丸定位装置。该发明包括检测弹着点的激波压力传感器布阵方法，用于检测弹着点的支架以及弹着点的检测方法，第一单T型阵列由Q4，Q5，Q6，Q7构成，第二单T型阵列由Q1，Q2，Q3，Q5构成，两个单T型阵列共用同一个激波压力传感器Q5，本发明还提供一种基于上述装置的弹着点定位方法，通过第一单T型阵列的激波压力传感器与第二单T型阵列的激波压力传感器检测到的时差信号联合求解，可以测算出较为精确的子弹速度，从而提高弹着点检测的精度，且可以检测弹丸打靶末端的飞行角度和末端运行轨迹，对斜射的弹丸有较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN213600271U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022818418.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式自解耦压电薄膜三维力传感器，属于传感器及其测控技术领域。结构包括壳体，立柱组，下盖板，压电薄膜，上盖板，上盖，螺钉，压电膜组。压电薄膜均贴敷在传感器表面，利用压电薄膜的应变对三维力进行测量。当传感器上盖受到三维空间力（Fx、Fy、Fz）作用时，压电薄膜直接测量Fz，压电膜组中的压电薄膜呈对称分布粘贴在立柱组中的立柱上，通过对称结构消去Fz的影响，进而测量Fy、Fx；本实用新型不仅可实现对强冲击、瞬变、高动态响应和大量程三维力的测量，而且可以解决多维力的耦合问题。
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公开(公告)号：CN209393907U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822046673.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于钢球冷镦试验机的模具组件，属于试验机领域。它包括冷镦模动模和冷镦模定模，特征在于：所述冷镦模动模由冷镦模下模、弹簧、冷镦模固定板、冷镦模上模、模具体、模柄、内六角螺栓、导套、内六角螺栓、内六角螺栓组成；所述冷镦模上模与冷镦模固定板通过内六角螺栓进行连接；所述模柄通过阶梯孔固定在冷镦模上模，用于与滑块体进行连接；所述冷镦模固定板与冷镦模上模通过内六角螺栓进行连接；所述模具体通过阶梯孔固定在冷镦模固定板；所述冷镦模定模由冷镦模凹模和导向柱组成。本实用新型适用于钢球冷镦试验机且结构简单，不易损坏，方便维护的模具组件。
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公开(公告)号：CN209062074U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821678329.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种钢球冷镦试验装置，属于试验机领域。它包括电动机、机身、一组V带轮组、曲柄滑块组、制动器、一组同步带轮组、圆柱凸轮组、平面凸轮组。所述v带轮组由带轮、V带、圆头普通平键、压板和螺钉组成；所述曲柄连杆组由曲轴、滑动轴承、上轴瓦、连杆、调节螺杆、法兰盘、滑块体、导轨、螺栓、螺母组成；所述同步带轮组由带轮、同步带、螺母、压板和螺钉组成；所述圆柱凸轮组由圆柱凸轮、滚子、推杆和深沟球轴承组成；所述伺服电机固定在机身后端输出动力，通过调节电机转速，曲柄滑块组将扭矩转化为冷镦力，通过传感器反馈，实现冷镦后钢球质量的在线监测。
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公开(公告)号：CN202153166U
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201120270345.0
申请日：2011-07-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种并联式压电六维大力传感器，其特征是：包括上盖、力敏元件、导线、密封圈、预紧螺钉、下盖、螺钉孔、空心螺钉，所述上盖下部上开有圆环形上盖凹槽，所述下盖上部设有圆环形下盖凸部，所述下盖凸部上表面上有同圆均布的四组凸台，所述每个凸台上分别放置所述力敏元件，所述上盖与下盖通过所述上盖凹槽和下盖凸部配合，所述力敏元件上表面与所述凹槽表面接触，在所述上盖侧壁上安装有所述空心螺钉，所述预紧螺钉通过通孔将上盖、力敏元件、下盖固定为一体，所述上盖上表面、下盖下表面上分别设置有螺钉孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216421394U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122495494.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种传感器封装用可旋转的激光焊接夹具，属于激光焊接领域。该发明中包括一套预紧夹具、旋转驱动机构以及底座；预紧夹具包括上下移动机构、自锁机构、标准测力传感器和上夹具，上夹具安装在标准传感器上，上下移动机构通过轴承架与标准测力传感器连接,带动传感器与上夹具移动；旋转驱动机构中包括步进电机和下夹具，步进电机安装在步进电机支架上，电机支架安装在底座上，下夹具与步进电机连接，由电机带动工作台转动；本发明中，通过标准测力传感器和步进电机的设置，该封装机构实现360°旋转且转速可控，同时可自由设置预紧力大小的目标。该夹具结构简单、安装方便，同时改善了焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN211147908U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922427309.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种大量程压电薄膜三维力传感器，属于传感器及其测控技术领域。结构包括螺钉，压电薄膜组，上盖，壳体。当传感器上盖受到空间力（Fx、Fy、Fz）作用时，压电薄膜组中的上层压电薄膜直接测量Fz，中层（下层）的压电薄膜通过将作用于压电薄膜组的弯矩载荷My（Mx）转化为作用于传感器上盖的Fy（Fx），第二电极片（第四电极片）和第三电极片（第五电极片）输出大小相等方向相反的电荷，经过电荷放大，D/A转换及数据采集分析，将电荷转换为电压，进而间接测量Fy（Fx）；本实用新型可实现对瞬变、强冲击、高动态响应和大量程三维力的测量。
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公开(公告)号：CN210689928U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921403661.3
申请日：2019-08-27
Applicant: 济南大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种六维力传感器的动态标定设备，属于传感器测试技术领域。它包括下床身，待测传感器，连接板，位移传感器，电动缸，减速器，立柱，承重板，伺服电机，接头，上床身,标准传感器,伺服电机，工作板,接头，标准传感器，电动缸，固定板,立板，加载柱，卡头，PLC控制箱。本实用新型基于负阶跃载荷的基本原理，通过伺服电机转动，缓慢施加载荷于待测传感器，依赖于伺服电机电磁制动的自锁性能可实现力值的稳定，通过PLC控制伺服电机反转，可瞬间卸载形成负阶跃载荷。本实用新型可实现对大力值的六维力传感器的FX、FY、FZ、MZ、MX、MY的标定，占用空间小，精密可靠，可同时满足动态标定及静态标定和准静态标定需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203191135U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320177952.1
申请日：2013-04-10
Applicant: 济南大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本实用新型公开了一种轮辐式并联压电六维力传感器，包括上盖和下盖，其特征是：所述上盖的上盖下表面上开有圆环形凹槽一，所述上盖下表面上开有对称的导线孔，所述上盖上同圆均布有八组轮辐一，所述每个轮辐一下表面上开有方形凹槽二，所述下盖上同圆均布有八组轮辐二，所述每个轮辐二上表面上开有与所述凹槽二对称的凹槽三，所述每个凹槽三上表面都放置有力敏元件，所述力敏元件的上表面与凹槽二表面接触，所述每个导线孔中都安装有空心螺钉，所述上盖和下盖分别对称设置有4个同圆均布的螺钉孔一，4个预紧螺钉穿过螺钉孔一将所述上盖、力敏元件、下盖安装在一起。本实用新型工艺性好、稳定性好、制造容易，寿命长，操作简单、使用方便、成本低。
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公开(公告)号：CN202485840U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201120514379.X
申请日：2011-12-12
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种压电薄膜力传感器，其特征在于，包括上盖、下盖、密封圈（、力敏元件、导线、密封圈槽、导线孔、预紧螺钉组成，上盖下表面上开有圆环形上盖凹槽，下盖上表面上有圆环形凸台，凸台上表面上放置一组圆环形力敏元件，上盖与下盖通过上盖凹槽和凸台配合，力敏元件的上表面与上盖凹槽下表面接触，力敏元件下表面与凸台上表面接触，上盖下表面与下盖上表面不接触，在定位凸台上表面上开有一个密封圈槽，其内放置有密封圈，密封圈与定位凸台上表面和定位凹槽下表面接触，在下盖侧表面开有配合使用的导线孔，通过安装孔一、二将上盖、力敏元件、下盖、密封圈，用一组预紧螺钉安装在一起。
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