公开(公告)号：CN110547946A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910840659.0

申请日：2019-09-03

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 夏康 ,  徐孝彬 ,  柏永华 ,  施舜锴 ,  瞿勤阳

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感的推杆式上肢外骨骼，包括腰背固定结构、肩关节、大臂结构、小臂结构、推杆和激光测距系统，腰背固定结构安装在用户躯干上，肩关节的一端与所述腰背固定结构连接，另一端与大臂结构铰接，大臂结构一端与所述肩关节铰接，另一端与所述小臂结构铰接，大臂结构侧面可与用户大臂连接，小臂结构末端与用户小臂连接，推杆一端与所述大臂结构连接，另一端与所述小臂结构连接，激光测距系统安装在所述推杆上。本发明具有多自由度以贴合用户并运动自如，易于实现用户运动意图的捕捉和精确控制，运动关节机械限位机构确保用户使用安全，适用范围较广。

公开(公告)号：CN211086604U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201921442576.8

申请日：2019-09-02

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 徐孝彬 ,  成珑 ,  柏永华 ,  夏康 ,  骆敏舟 ,  谭治英

IPC: G01S17/02 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型提供一种二维转三维激光雷达与视觉融合的复合装置，双目相机通过沉头紧固螺钉紧固安装在底座上，直流无刷式电机通过螺钉固定连接在底座上，过孔式微型滑环与所述阶梯形套筒紧固连接形成组合件，组合件安装在直流无刷式电机的第一贯穿通孔中，半圆连接板固定安装在直流无刷式电机上，雷达连接板垂直连接在半圆连接板的侧边上，所述二维雷达通过若干六角支柱垂直连接在雷达连接件上。本实用新型可以将二维雷达扫描的二维截面信息丰富到三维数据信息，不仅降低成本，而且结构简单，体积较小，可操作性强，具有较大的实用性。同时，将双目相机获取的图像信息与雷达获取的信息结合，形成视觉融合的复合装置，使测量结果更丰富、更准确。

公开(公告)号：CN210953773U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921442191.1

申请日：2019-09-02

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 徐孝彬 ,  瞿勤阳 ,  朱开源 ,  张敏 ,  柳聪

IPC: G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种可精准调节旋转角度的光学靶板装置，第一底座顶端的第一L型支架上安装有电机，第二底座的轴承座中通过套有主动齿轮的连接轴与电机连接，第三底座顶端的第二L型支架上安装有编码器，编码器与套有从动齿轮的第一连接法兰连接，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，第一立柱和第二立柱上分别通过第一U型夹与第二U型夹配合固定光学靶板，第二连接法兰固定在第一立柱上开设的孔槽中，第二立柱上开设的孔槽中套接有圆形连接件，圆形连接件由穿过第二立柱与第二U型夹的螺钉固定于第二立柱的孔槽中。本实用新型既能实现通过电机编程控制光学靶板旋转，又能精确测量旋转角度值，且采用电机编程控制，进一步提高了测量数据的准确性。