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公开(公告)号：CN103314663A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310203470.3
申请日：2013-05-28
Applicant: 河南理工大学
IPC: A01B39/18 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了智能化农作物苗期行株间除草装置，包括机架，机架下设有行走轮，机架上设有动力驱动机构、行间除草机构、株间除草机构和智能电控系统，动力驱动机构分别与行间除草机构和株间除草机构传动连接，智能电控系统与株间除草机构通过导线连接。本发明的行间除草机构和株间除草机构均结构紧凑、运动灵活、拆卸安装方便，株间除草机构利用电磁感应效应实现株间除草刀轴向的自由伸缩，使得机械结构大大简化，并结合图像传感器、测距传感器和AT89C52芯片实现株间除草的智能控制。
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公开(公告)号：CN107035970B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201710341030.2
申请日：2017-05-16
Applicant: 河南理工大学
IPC: F17D3/01
Abstract: 本发明公开了一种稳定气动支路管网压力的控制装置及控制方法。所述的控制装置为：由气源、分离器、储气罐、截止阀、压力传感器、比例节流阀、其他正常用气设备、间歇性大流量用气设备、可编程控制器组成；各支路比例节流阀分别安装于输送管网的间歇性大流量用气设备的入口，各支路压力传感器分别安装于各支路比例节流阀的入口，压力传感器和比例节流阀分别通过导线连接于可编程序控制器；所述的控制方法为：当用气支路测量压力值不在该支路设定的允许压力范围内时，则输出相应的沿抛物线递增或沿抛物线递递减的控制量给比例节流阀，反向调节比例节流阀的阀口的开度，稳定用气支路的压力,提高整个气动管网支路的供气质量。
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公开(公告)号：CN111631920B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010662090.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种利用气动人工肌肉的牵引式手指康复训练装置及其方法，其装置主要包括手掌支撑底架，气动人工肌肉、摆动运动单元、双层环形指套、上部气动人工肌肉支撑架部分。将患者的五指伸入双层环形指套中，利用气源作用于气动人工肌肉和摆动缸，对气动人工肌肉充放气拉动牵引绳上下运动，从而带动手指做屈伸运动；对摆动缸充放气带动上部气动人工肌肉支撑架左右运动，从而带动手指做展合运动，同时通过激光位移传感器和力传感器检测手指运动的实时状态进行反馈，从而使患者手指能更安全地进行康复训练。本装置柔顺性好，安全性高，使用简便灵活，成本低廉。
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公开(公告)号：CN107830407B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201711186976.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种稳定气动主管网压力的控制装置及控制方法。所述的控制装置包括：空气压缩机、过滤器、分离器、储气罐Ⅰ、截止阀Ⅰ、截止阀Ⅱ、储气罐Ⅱ、截止阀Ⅲ、间歇性大流量用气设备、其他正常用气设备、可编程控制器、截止阀Ⅳ和压力传感器。可编程控制器统计各用气支路压力值和所有空气压缩机运行时间，并设定压力范围等级和开机关机队列。当有间歇性大流量用气设备开启时，一方面通过控制所有支路截止阀的启闭状态，使储气罐及时稳定一定范围的压力波动；另一方面，当储气罐不足以稳定较大的压力波动时，根据开机关机队列控制备用压缩机的启闭状态，进而稳定主管网的压力。最大限度地实现了整个气动系统主管网和各支路管网的压力稳定。
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公开(公告)号：CN112155945B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011093179.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对腕关节进行万向康复训练的机械装置。腕部康复训练时，机械装置可实现万向机械变形，满足不同场景时的腕关节康复训练；手掌放置在在康复手套内，在康复手套装置两侧安装相同的气动人工肌肉，通过气动系统实现气动人工肌肉收缩，使其依次做相同的拉伸运动，进而能够完成对腕关节进行的康复训练；然后两组人工肌肉的运动相结合，实现复合康复，解决了腕关节不同方向的运动康复的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112155942A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011088080.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种气动驱动型腕关节康复机器人装置，分析该机械结构的上半部分，小车位于T字环形轨道上，并且可以在T字环形轨道上的任意位置实现启停。气动人工肌肉的一端与小车上的卷线滚筒相连，另一端与多功能手套上面的多股绳索相连接。其中，被气动控制系统驱动的气动人工肌肉的充放气可以实现多功能手套的康复运动。对于机构的下半部分，除了拉力传感器外，其余整体装置、运动形式、以及装置间安装要求与上半部分几乎完全一样。气动控制系统控制垂直方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节内屈/外伸运动；而垂直方向的两个小车在小车的主驱动轴的同步作用下的圆周运动可以实现腕关节的环转运动，解决腕关节康复模式单一的问题。
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公开(公告)号：CN105064946B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510435929.1
申请日：2015-07-23
Applicant: 郑州煤电股份有限公司告成煤矿 , 河南理工大学 , 江苏中煤矿山设备有限公司
IPC: E21B33/126 , E21B25/00
Abstract: 本发明涉及一种封孔器及其钻孔取芯工艺，所述封孔器包含有芯管（1），所述芯管（1）外套装有胶囊（2），所述胶囊（2）两端分别连接有左卡接件（4）和右卡接件（5），所述左卡接件（4）滑动套装于芯管（1）上，所述右卡接件（5）经定位螺圈（3）固定于芯管（1）上，所述右卡接件（5）上设置有进水通道，所述定位螺圈（3）上设置有螺圈进水通道（3.1），所述胶囊（2）的内腔经右卡接件（5）的进水通道、定位螺圈（3）的螺圈进水通道（3.1）和胶囊进水管（6）后连通至胶囊进水接头（7）。本发明涉及一种封孔器及其钻孔取芯工艺，结构简单、使用方便且能对岩层状况进行直观探测。
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公开(公告)号：CN104729585B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510111891.2
申请日：2015-03-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明属于煤矿自动化检测领域，公开了一种用于煤矿水仓水深、水位和煤泥厚度的测量方法及其装置。传统的煤矿水仓深度测量的方式主要是靠超声波的检测，由于泥水界面的交界处水很浑浊，导致效果很差。本发明的测量方法是通过可编程序控制器实时采集光电编码器的旋转脉冲信号，从而测量和计算得出滚筒下方重锤的下降位移、速度、加速度和加速度差等实时数据，判断水仓水面和水仓泥水界面两个临界点，从而计算出重锤的下落距离，最终得到煤矿水仓水深、水位和煤泥厚度。本发明的测量装置由滚筒提升装置、夹紧装置和控制装置三部分组成。本发明是一种机械式检测传感器，抗污染能力强，实现了水仓水深、水位和和煤泥厚度三者同时检测。
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公开(公告)号：CN104612073B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510002222.1
申请日：2015-01-05
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能公路警示小车，属于公路信息处理领域，涉及一种路况信息提示装置。该智能公路示警小车包括警示牌、摄像头、无线通信模块、底盘、电动机、可见光照度传感器、电动机驱动模块、中央处理模块、灰度传感器、车轮、电源、警示牌固定支架、伸出支架、热释电红外传感器以及手持终端。所述警示牌通过警示牌固定支架固定于底盘前部，摄像头紧靠警示牌固定于底盘前部。无线通信模块通过支柱紧靠中央处理模块固定于底盘中后部。本发明能够在各级公路上搭载警示标志，实时监测反馈路况，自动行走至预定位置；手持终端采用无线通信控制，有手动、自动两种控制模式，自由切换。
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公开(公告)号：CN106323137A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610837031.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种河流泥沙深度测量装置，包括气动控制回路和支撑导向测量系统；其中，气动控制回路由气动马达（1）、手动换向阀（6）和压缩空气储存罐（7）组成；支撑导向测量系统由测量杆（2）、支撑导向架（3）、支撑导向座（4）和测量头（5）组成；测量杆（2）顶端与气动马达（1）的动力输出轴相连，测量杆（2）底端与测量头（5）相连。工作时将测量装置安装在测量船上，气动马达（1）通过传动螺纹使测量杆（2）、测量头（5）在旋转的同时向下钻进，当测量头（5）钻到河床时，通过手动换向阀来改变气动马达(1)的旋转方向，将测量杆（2）、测量头（5）取出，通过泥沙观测孔和使用的测量杆（2）根数来计算河流的泥沙深度。
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