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公开(公告)号：CN111631920B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010662090.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种利用气动人工肌肉的牵引式手指康复训练装置及其方法，其装置主要包括手掌支撑底架，气动人工肌肉、摆动运动单元、双层环形指套、上部气动人工肌肉支撑架部分。将患者的五指伸入双层环形指套中，利用气源作用于气动人工肌肉和摆动缸，对气动人工肌肉充放气拉动牵引绳上下运动，从而带动手指做屈伸运动；对摆动缸充放气带动上部气动人工肌肉支撑架左右运动，从而带动手指做展合运动，同时通过激光位移传感器和力传感器检测手指运动的实时状态进行反馈，从而使患者手指能更安全地进行康复训练。本装置柔顺性好，安全性高，使用简便灵活，成本低廉。
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公开(公告)号：CN111634707B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010637972.7
申请日：2020-07-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于袋装物料的地面转载上料装置，目前，国内大多数工厂的袋装物料出厂时，仍采用的是人力劳动装车方式，部分袋装物料工厂采用半自动装车机，这些袋装物料的装车方式存在效率低、机构复杂、工作精度低等缺点。为了克服上述不足，本发明提出了一种袋装物料地面转载上料装置，主要包括水平输送带装置、斜皮带输送装置、码垛机头装置、地面转载装置和控制器；水平输送带装置的输出端与斜皮带输送装置的输入端用铰链连接，斜皮带输送装置输入端的下部与地面转载装置中的双杆伸缩气缸连接，斜皮带输送装置的输出端与码垛机头装置连接，实现了装车效率高、机构简单、工作精度高等特点。
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公开(公告)号：CN111631920A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010662090.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种利用气动人工肌肉的牵引式手指康复训练装置及其方法，其装置主要包括手掌支撑底架，气动人工肌肉、摆动运动单元、双层环形指套、上部气动人工肌肉支撑架部分。将患者的五指伸入双层环形指套中，利用气源作用于气动人工肌肉和摆动缸，对气动人工肌肉充放气拉动牵引绳上下运动，从而带动手指做屈伸运动；对摆动缸充放气带动上部气动人工肌肉支撑架左右运动，从而带动手指做展合运动，同时通过激光位移传感器和力传感器检测手指运动的实时状态进行反馈，从而使患者手指能更安全地进行康复训练。本装置柔顺性好，安全性高，使用简便灵活，成本低廉。
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公开(公告)号：CN113185110A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110574677.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 河南理工大学
IPC: C03B35/00
Abstract: 本发明公开了一种玻璃制品加热成型工段搬运装置。目前，国内大多数在玻璃制品加热成型工序都是采用人工控制吸盘方式进行取玻璃、放玻璃，工作环境较为恶劣，容易出现人身事故等缺点。为了克服上述不足，本发明提出了一种玻璃制品加热成型工段装置，主要包括玻璃放入加热炉装置、玻璃搬出加热炉装置以及控制装置所组成。这种装置能够实现玻璃制品加热成型工序中的自动化处理，机构简单、工作精度高以及降低人工劳动力等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111634707A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010637972.7
申请日：2020-07-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于袋装物料的地面转载上料装置，目前，国内大多数工厂的袋装物料出厂时，仍采用的是人力劳动装车方式，部分袋装物料工厂采用半自动装车机，这些袋装物料的装车方式存在效率低、机构复杂、工作精度低等缺点。为了克服上述不足，本发明提出了一种袋装物料地面转载上料装置，主要包括水平输送带装置、斜皮带输送装置、码垛机头装置、地面转载装置和控制器；水平输送带装置的输出端与斜皮带输送装置的输入端用铰链连接，斜皮带输送装置输入端的下部与地面转载装置中的双杆伸缩气缸连接，斜皮带输送装置的输出端与码垛机头装置连接，实现了装车效率高、机构简单、工作精度高等特点。
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公开(公告)号：CN212449771U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021289288.6
申请日：2020-07-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于袋装物料的地面转载上料装置，目前，国内大多数工厂的袋装物料出厂时，仍采用的是人力劳动装车方式，部分袋装物料工厂采用半自动装车机，这些袋装物料的装车方式存在效率低、机构复杂、工作精度低等缺点。为了克服上述不足，本实用新型提出了一种袋装物料地面转载上料装置，主要包括水平输送带装置、斜皮带输送装置、码垛机头装置、地面转载装置和控制器；水平输送带装置的输出端与斜皮带输送装置的输入端用铰链连接，斜皮带输送装置输入端的下部与地面转载装置中的双杆伸缩气缸连接，斜皮带输送装置的输出端与码垛机头装置连接，实现了装车效率高、机构简单、工作精度高等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216337295U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202121136158.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 河南理工大学
IPC: C03B35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃制品加热成型工段搬运装置。目前，国内大多数在玻璃制品加热成型工序都是采用人工控制吸盘方式进行取玻璃、放玻璃，工作环境较为恶劣，容易出现人身事故等缺点。为了克服上述不足，本实用新型提出了一种玻璃制品加热成型工段装置，主要包括玻璃放入加热炉装置、玻璃搬出加热炉装置以及控制装置所组成。这种装置能够实现玻璃制品加热成型工序中的自动化处理，机构简单、工作精度高以及降低人工劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN214554214U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120513204.0
申请日：2021-03-11
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种便携式易清洗的药物磨粉装置，包括动力筒体和便携提手，所述动力筒体上方固定连接有所述便携提手，所述动力筒体一侧壁上固定连接有控制开关，所述动力筒体下方固定连接有抽离管，所述抽离管与所述动力筒体内部连通，所述抽离管底部捆接有集尘袋，所述动力筒体一端部通过螺纹连接有磨粉筒体。本实用新型通过动力电机带动磨粉轮和清扫轮转动，通过清扫刷一和清扫刷二分别对磨粉筒体的内壁和磨粉轮的外壁上残留的药渣进行清扫，实现对此磨粉装置内部残留药渣的自动化、快速的清扫处理，便于进行后续药物的磨粉操作，极其实用方便，同时此磨粉装置结构短小，方便携带和存放，适用性极佳。
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公开(公告)号：CN212547602U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021347585.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种利用气动人工肌肉的牵引式手指康复训练装置，该装置主要包括手掌支撑底架，气动人工肌肉、摆动运动单元、双层环形指套、上部气动人工肌肉支撑架部分。将患者的五指伸入双层环形指套中，利用气源作用于气动人工肌肉和摆动缸，对气动人工肌肉充放气拉动牵引绳上下运动，从而带动手指做屈伸运动；对摆动缸充放气带动上部气动人工肌肉支撑架左右运动，从而带动手指做展合运动，同时通过激光位移传感器和力传感器检测手指运动的实时状态进行反馈，从而使患者手指能更安全地进行康复训练。本装置柔顺性好，安全性高，使用简便灵活，成本低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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