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公开(公告)号：CN112263434B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202011088063.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对肩关节进行康复的康复机械装置。水平面上，摆动气缸上的转动圆盘通过螺栓螺母配合连接U型槽支撑板，上臂放在U型槽上且肩关节位于转动圆盘中心处。垂直面上，固定在椅子后面支撑柱上面的工字型弧形轨道，靠伺服电机驱动实现小车在该轨道上运动，小车上电机的轴连接联轴器和卷线滚筒，其上的绳索连接气动人工肌肉。首先气动系统实现摆动气缸转动来完成水平面康复，然后由气动系统实现气动人工肌肉收缩及小车上电机实现绳索伸缩来完成垂直面康复，最后相结合实现复合康复，解决了肩关节康复模式单一的问题。
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公开(公告)号：CN112263434A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011088063.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对肩关节进行康复的康复机械装置。水平面上，摆动气缸上的转动圆盘通过螺栓螺母配合连接U型槽支撑板，上臂放在U型槽上且肩关节位于转动圆盘中心处。垂直面上，固定在椅子后面支撑柱上面的工字型弧形轨道，靠伺服电机驱动实现小车在该轨道上运动，小车上电机的轴连接联轴器和卷线滚筒，其上的绳索连接气动人工肌肉。首先气动系统实现摆动气缸转动来完成水平面康复，然后由气动系统实现气动人工肌肉收缩及小车上电机实现绳索伸缩来完成垂直面康复，最后相结合实现复合康复，解决了肩关节康复模式单一的问题。
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公开(公告)号：CN112155945A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011093179.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对腕关节进行万向康复训练的机械装置。腕部康复训练时，机械装置可实现万向机械变形，满足不同场景时的腕关节康复训练；手掌放置在在康复手套内，在康复手套装置两侧安装相同的气动人工肌肉，通过气动系统实现气动人工肌肉收缩，使其依次做相同的拉伸运动，进而能够完成对腕关节进行的康复训练；然后两组人工肌肉的运动相结合，实现复合康复，解决了腕关节不同方向的运动康复的问题。
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公开(公告)号：CN112155944A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011089859.6
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对腕关节的多气动驱动型康复机器人装置，包括椅子、T字环形轨道上的整体装置、T字环形轨道的支架结构，小车位于T字环形轨道上，并且可以在T字环形轨道上的任意位置实现启停。小车上的卷线滚筒连接拉力传感器的一端，然后气动人工肌肉的一端与拉力传感器相连接，另一端与多功能手套相连接。气动控制系统驱动的气动人工肌肉可以实现腕关节的康复运动。气动控制系统控制水平方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节的外展/内收运动；控制垂直方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节内屈/外伸运动；而采用水平与垂直方向的复合运动可以实现腕关节的还转运动，解决腕关节康复模式单一的问题。
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公开(公告)号：CN111703921A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010637977.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动料袋投放装置，包括支架、转向输送装置、引导输送装置、皮带输送装置、投放料袋装置以及横向移动装置。本装置主要功能是在料袋到达转向输送装置之后，将料袋由纵向变为横向，然后通过引导输送装置将料袋准确运到左右的皮带输送装置上，皮带输送装置末端与投放料袋装置水平对接，投放物料装置安装有重力感应器以及距离感应器，投放物料装置安置在导轨上，保证装置可在水平面左右移动，最终保证料袋到达的准确位置。本发明可以在装料时具有高效率、工作平稳、可靠性高、使用安全的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111631920A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010662090.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种利用气动人工肌肉的牵引式手指康复训练装置及其方法，其装置主要包括手掌支撑底架，气动人工肌肉、摆动运动单元、双层环形指套、上部气动人工肌肉支撑架部分。将患者的五指伸入双层环形指套中，利用气源作用于气动人工肌肉和摆动缸，对气动人工肌肉充放气拉动牵引绳上下运动，从而带动手指做屈伸运动；对摆动缸充放气带动上部气动人工肌肉支撑架左右运动，从而带动手指做展合运动，同时通过激光位移传感器和力传感器检测手指运动的实时状态进行反馈，从而使患者手指能更安全地进行康复训练。本装置柔顺性好，安全性高，使用简便灵活，成本低廉。
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公开(公告)号：CN108529240A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810423878.4
申请日：2018-05-07
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的双筒直吸嘴，可广泛应用于气力输送领域。所述的双筒直吸嘴主要由内管和外管两大部分组成，内管和外管整体固定在一起，其中内管的底部设置为喇叭口，并在喇叭口的底边上加工出具有一定高度的锯齿形缺口，在外管的上端部位对称设置了两个开口，并在开口处安装了两个阀门，通过调节阀门的开口大小来控制二次空气的进入量。工作时，将吸嘴插入料堆一定深度，通过调节阀门的开口大小，来控制二次空气的进入量，二次空气由阀门入口进入到内管和外管之间的空隙，再通过内管底端的锯齿形缺口进入内管，来达到加快物料流动和调节内管输送风速的作用。
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公开(公告)号：CN112155943B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011088086.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对腕关节进行康复训练的机械装置。手掌水平放置时，腕部康复训练，手掌水平放置在康复手套内，且五指放入相应指套，在康复手套装置两侧安装相同的气动人工肌肉，通过气功系统实现气动人工肌肉收缩，使其依次做相同的拉伸，进而能够完成对腕关节进行手掌水平放置时的康复训练；手掌垂直放置时，人工肌肉做深度拉伸使康复手套的摆动幅度增大，满足不同场景腕关节的康复训练，然后相结合实现复合康复，解决了腕关节不同方向摆动康复的问题。
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公开(公告)号：CN114408519A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210082961.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种皮带机用滚筒自适应除水装置,解决皮带机空段清扫时由于液体落在皮带上致使皮带与滚筒间摩擦力减小甚至打滑导致输送带寿命缩短的问题。本发明包括:支架组,其位于输送带改向滚筒的回程段,支架组由左右支架,左右支架轴以及四个侧边轴承组成,网状滚筒由辐板,筒皮,棉麻网构成,其中棉麻网与输送机的输送带相接触进行吸水刮水,滚筒轴穿过网状滚筒的中心,滚筒轴承的外表面开有凹槽用来卡入张紧皮带,张紧皮带左侧固定于左侧支架中段,张紧皮带右侧接入张紧力传感器后与预紧夹相连,左右支架的中部分别安装有测距模块。本发明实现了滚动除水、压紧力可调、可调气压喷干、棉麻网可更换等功能。
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公开(公告)号：CN112263435A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011088267.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对肩关节进行环转运动的康复机器人装置，分析该机械结构的上半部分，靠轮毂电机实现运动的小车安装在工字型弧形导轨上。小车上的卷线滚筒的绳索连接气动人工肌肉，下端安装着绳索并连接安全装置U型钩上。对于机构的下半部分，其整体装置、运动形式、以及装置间安装要求与上半部分完全一样。上半部分由气动控制系统实现气动人工肌肉的伸缩，与小车上电机实现绳索伸缩一起来完成上半圆运动，下半部分由气动控制系统实现气动人工肌肉伸缩，与小车上电机实现绳索伸缩一起来完成下半圆运动，再采用复合控制完成环转运动，解决了肩关节康复模式单一。
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