-
公开(公告)号：CN117021312A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311273644.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于陶瓷工业自动化领域，公开了一种基于柔性夹爪的半成品陶瓷上釉装置，本装置由内啮合旋转轨道组件（1）、机械臂组件（2）、柔性夹爪组件（3）、画笔组件（4）、托台组件（5）和电气控制回路（6）组成。将内啮合旋转导轨（1‑1）固定于工作台，通过导轨卡轮组将基板（1‑3）固定在内啮合旋转导轨（1‑1）上，通过伺服电机（1‑4）进行驱动，可以实现基板（1‑3）在内啮合旋转导轨（1‑1）上绕导轨中心进行旋转移动，将机械臂组件（2）安装在基板（1‑3）上，机械臂组件（2）通过各关节相对运动可以实现机械臂末端空间位置的改变，将柔性夹爪组件（3）安装在机械臂组件（2）的末端旋转圆盘（2‑7）上，并通过对柔性手指组气压的控制可以实现对画笔（4‑2）的抓握与松开，抓握画笔（4‑2）后对其进行空间位置改变可以对半成品陶瓷进行上釉。为了解决传统技术中的刚性接触问题，上釉操作采用柔性夹爪结构，柔顺性更好，提高了半成品陶瓷上釉的效率。
-
公开(公告)号：CN112155942B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011088080.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种气动驱动型腕关节康复机器人装置，分析该机械结构的上半部分，小车位于T字环形轨道上，并且可以在T字环形轨道上的任意位置实现启停。气动人工肌肉的一端与小车上的卷线滚筒相连，另一端与多功能手套上面的多股绳索相连接。其中，被气动控制系统驱动的气动人工肌肉的充放气可以实现多功能手套的康复运动。对于机构的下半部分，除了拉力传感器外，其余整体装置、运动形式、以及装置间安装要求与上半部分几乎完全一样。气动控制系统控制垂直方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节内屈/外伸运动；而垂直方向的两个小车在小车的主驱动轴的同步作用下的圆周运动可以实现腕关节的环转运动，解决腕关节康复模式单一的问题。
-
公开(公告)号：CN112263435B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011088267.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对肩关节进行环转运动的康复机器人装置，分析该机械结构的上半部分，靠轮毂电机实现运动的小车安装在工字型弧形导轨上。小车上的卷线滚筒的绳索连接气动人工肌肉，下端安装着绳索并连接安全装置U型钩上。对于机构的下半部分，其整体装置、运动形式、以及装置间安装要求与上半部分完全一样。上半部分由气动控制系统实现气动人工肌肉的伸缩，与小车上电机实现绳索伸缩一起来完成上半圆运动，下半部分由气动控制系统实现气动人工肌肉伸缩，与小车上电机实现绳索伸缩一起来完成下半圆运动，再采用复合控制完成环转运动，解决了肩关节康复模式单一。
-
公开(公告)号：CN112155943B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011088086.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对腕关节进行康复训练的机械装置。手掌水平放置时，腕部康复训练，手掌水平放置在康复手套内，且五指放入相应指套，在康复手套装置两侧安装相同的气动人工肌肉，通过气功系统实现气动人工肌肉收缩，使其依次做相同的拉伸，进而能够完成对腕关节进行手掌水平放置时的康复训练；手掌垂直放置时，人工肌肉做深度拉伸使康复手套的摆动幅度增大，满足不同场景腕关节的康复训练，然后相结合实现复合康复，解决了腕关节不同方向摆动康复的问题。
-
公开(公告)号：CN112263435A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011088267.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对肩关节进行环转运动的康复机器人装置，分析该机械结构的上半部分，靠轮毂电机实现运动的小车安装在工字型弧形导轨上。小车上的卷线滚筒的绳索连接气动人工肌肉，下端安装着绳索并连接安全装置U型钩上。对于机构的下半部分，其整体装置、运动形式、以及装置间安装要求与上半部分完全一样。上半部分由气动控制系统实现气动人工肌肉的伸缩，与小车上电机实现绳索伸缩一起来完成上半圆运动，下半部分由气动控制系统实现气动人工肌肉伸缩，与小车上电机实现绳索伸缩一起来完成下半圆运动，再采用复合控制完成环转运动，解决了肩关节康复模式单一。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112155943A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011088086.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对腕关节进行康复训练的机械装置。手掌水平放置时，腕部康复训练，手掌水平放置在康复手套内，且五指放入相应指套，在康复手套装置两侧安装相同的气动人工肌肉，通过气功系统实现气动人工肌肉收缩，使其依次做相同的拉伸，进而能够完成对腕关节进行手掌水平放置时的康复训练；手掌垂直放置时，人工肌肉做深度拉伸使康复手套的摆动幅度增大，满足不同场景腕关节的康复训练，然后相结合实现复合康复，解决了腕关节不同方向摆动康复的问题。
-
公开(公告)号：CN107830407B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201711186976.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种稳定气动主管网压力的控制装置及控制方法。所述的控制装置包括：空气压缩机、过滤器、分离器、储气罐Ⅰ、截止阀Ⅰ、截止阀Ⅱ、储气罐Ⅱ、截止阀Ⅲ、间歇性大流量用气设备、其他正常用气设备、可编程控制器、截止阀Ⅳ和压力传感器。可编程控制器统计各用气支路压力值和所有空气压缩机运行时间，并设定压力范围等级和开机关机队列。当有间歇性大流量用气设备开启时，一方面通过控制所有支路截止阀的启闭状态，使储气罐及时稳定一定范围的压力波动；另一方面，当储气罐不足以稳定较大的压力波动时，根据开机关机队列控制备用压缩机的启闭状态，进而稳定主管网的压力。最大限度地实现了整个气动系统主管网和各支路管网的压力稳定。
-
公开(公告)号：CN112155945B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011093179.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对腕关节进行万向康复训练的机械装置。腕部康复训练时，机械装置可实现万向机械变形，满足不同场景时的腕关节康复训练；手掌放置在在康复手套内，在康复手套装置两侧安装相同的气动人工肌肉，通过气动系统实现气动人工肌肉收缩，使其依次做相同的拉伸运动，进而能够完成对腕关节进行的康复训练；然后两组人工肌肉的运动相结合，实现复合康复，解决了腕关节不同方向的运动康复的问题。
-
公开(公告)号：CN112155942A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011088080.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种气动驱动型腕关节康复机器人装置，分析该机械结构的上半部分，小车位于T字环形轨道上，并且可以在T字环形轨道上的任意位置实现启停。气动人工肌肉的一端与小车上的卷线滚筒相连，另一端与多功能手套上面的多股绳索相连接。其中，被气动控制系统驱动的气动人工肌肉的充放气可以实现多功能手套的康复运动。对于机构的下半部分，除了拉力传感器外，其余整体装置、运动形式、以及装置间安装要求与上半部分几乎完全一样。气动控制系统控制垂直方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节内屈/外伸运动；而垂直方向的两个小车在小车的主驱动轴的同步作用下的圆周运动可以实现腕关节的环转运动，解决腕关节康复模式单一的问题。
-
公开(公告)号：CN112155944B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011089859.6
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对腕关节的多气动驱动型康复机器人装置，包括椅子、T字环形轨道上的整体装置、T字环形轨道的支架结构，小车位于T字环形轨道上，并且可以在T字环形轨道上的任意位置实现启停。小车上的卷线滚筒连接拉力传感器的一端，然后气动人工肌肉的一端与拉力传感器相连接，另一端与多功能手套相连接。气动控制系统驱动的气动人工肌肉可以实现腕关节的康复运动。气动控制系统控制水平方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节的外展/内收运动；控制垂直方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节内屈/外伸运动；而采用水平与垂直方向的复合运动可以实现腕关节的还转运动，解决腕关节康复模式单一的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.02 seconds)
