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公开(公告)号：CN116749269A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310721142.6
申请日：2023-06-16
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种恒力进给制孔装置及其控制方法，涉及精密加工技术领域；该恒力进给制孔装置，包括钻头、电主轴、液压马达、直线导轨、滚珠丝杠、底板；钻头安装在电主轴上；底板上方安装直线导轨和滚珠丝杠，台板下方与滚珠丝杠、直线导轨连接；底板上安装有液压马达，液压马达用于驱动滚珠丝杠上台板移动进行进给；还包括比例溢流阀、电磁阀、上位机和plc控制器；电磁阀用于控制油路的方向实现液压马达的正反转的变化；比例溢流阀用于对油路内压力进行调整从而调整液压马达输出扭矩实现恒力进给制孔。本发明可以加工多种工件材料、精准调整制孔过程进给力的大小，使最终要求的进给力始终处于一个最优状态，有效地减少加工工件的损伤。
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公开(公告)号：CN112246983A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011270422.2
申请日：2020-11-13
申请人： 河南理工大学
摘要： 一种冲压模具的脱模装置，包括上模座、下模座和脱模横梁，上模座和下模座均为箱体结构，上模座的底面设置有上模，下模座的顶面设置有下模，下模座的左侧板和右侧板上均开设有矩形长口，脱模横梁沿左右方向穿过两个矩形长口且贯穿设置在下模座内，脱模横梁的顶面设置有若干根顶模立柱，下模座的顶板和下模上均开设有若干个脱模孔，各根顶模立柱的顶端分别对应插接在各个脱模孔中，上模座的左右两侧部均设有吊环，每个吊环上均通过钢丝绳连接有脱模支撑棒组件，两个脱模支撑棒组件分别左右对称支撑设置在脱模横梁的底面左右两侧部。本发明结构简单，加工方便，工作可靠，无需另外设置专门的驱动装置，降低能耗。
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公开(公告)号：CN106761066B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201611112293.8
申请日：2016-11-25
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明提供一种基于阿基米德螺旋线的密封门，包括：门板；主轴，所述主轴在门板平面的中央以垂直于门板平面的方式穿过所述门板，且可相对于门板自由转动；螺旋圆盘，所述螺旋圆盘固定在主轴上，在其上开设有阿基米德螺线形状的槽；四个门闩，所述四个门闩均布在主轴的周围，并通过各自的支撑装置约束在门板上，每个所述门闩均可相对于各自的支撑装置沿门闩的轴向移动，且每个门闩靠近螺旋圆盘的一端装有滚轮，所述滚轮位于所述阿基米德螺线形状的槽内，所述门闩的另一端呈锥形与门框的槽楔形面接触。所述依靠主轴带动螺旋圆盘并驱动门闩沿螺旋圆盘的径向运动的同时，迫使门板沿主轴轴向运动，压缩密封条，密封效果好，结构简单省力，成本低。
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公开(公告)号：CN107035970A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710341030.2
申请日：2017-05-16
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： F17D3/01
CPC分类号： F17D3/01
摘要： 本发明公开了一种稳定气动支路管网压力的控制装置及控制方法。所述的控制装置为：由气源、分离器、储气罐、截止阀、压力传感器、比例节流阀、其他正常用气设备、间歇性大流量用气设备、可编程控制器组成；各支路比例节流阀分别安装于输送管网的间歇性大流量用气设备的入口，各支路压力传感器分别安装于各支路比例节流阀的入口，压力传感器和比例节流阀分别通过导线连接于可编程序控制器；所述的控制方法为：当用气支路测量压力值不在该支路设定的允许压力范围内时，则输出相应的沿抛物线递增或沿抛物线递递减的控制量给比例节流阀，反向调节比例节流阀的阀口的开度，稳定用气支路的压力,提高整个气动管网支路的供气质量。
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公开(公告)号：CN106101021A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610389293.6
申请日：2016-05-31
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H04L12/875 , H04L12/863
CPC分类号： H04L47/568 , H04L47/625
摘要： 本发明提供一种以太网系统功能块的实时执行调度方法，所述方法包括：将每个EPA设备的通信宏周期T划分成两部分：通信时间片和功能时间片；在每个设备中设置一个定时器，根据通信时间片和功能时间片的开始时间更新定时器实时设定值，定时器触发时，获取本地当前时间，判断当前所处的时间片：在通信时间片内传输周期报文与非周期报文，在功能时间片内接收并处理非周期报文、执行功能任务。本发明所述以太网系统功能块的实时执行调度方法具有传输效率高、系统性能强、系统计算负荷与通信负荷低、系统运行效率和通信实时性能好等特点，可广泛应用于工控领域。
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公开(公告)号：CN102865022A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210333222.6
申请日：2012-09-11
申请人： 河南理工大学
摘要： 一种可移动式硬体救生舱过渡门，包括门墙板、过渡门板、套筒、两个手轮、隔热材料、内衬板、密封条及锁紧机构，锁紧机构包括四个滑座、两个紧定螺钉、齿轮轴、上齿条、下齿条。过渡门板通过两个铰链连接在门墙板上，过渡门板中心位置有一个圆形通孔，套筒焊接在圆形通孔内，齿轮轴穿过套筒，齿轮轴两端分别连接一个手轮；门墙板上边缘、下边缘分别设置有一个向过渡舱侧倾斜的楔形闩孔；过渡门板与门墙板之间装设有密封条；锁紧机构过渡舱侧装设有内衬板，过渡舱侧手轮位于内衬板过渡舱侧，内衬板与过渡门板之间的空腔内填充有隔热材料。本发明具有隔热效果与密封效果均较好、成本较低等特点，可广泛应用于采矿领域中。
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公开(公告)号：CN107035970B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201710341030.2
申请日：2017-05-16
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： F17D3/01
摘要： 本发明公开了一种稳定气动支路管网压力的控制装置及控制方法。所述的控制装置为：由气源、分离器、储气罐、截止阀、压力传感器、比例节流阀、其他正常用气设备、间歇性大流量用气设备、可编程控制器组成；各支路比例节流阀分别安装于输送管网的间歇性大流量用气设备的入口，各支路压力传感器分别安装于各支路比例节流阀的入口，压力传感器和比例节流阀分别通过导线连接于可编程序控制器；所述的控制方法为：当用气支路测量压力值不在该支路设定的允许压力范围内时，则输出相应的沿抛物线递增或沿抛物线递递减的控制量给比例节流阀，反向调节比例节流阀的阀口的开度，稳定用气支路的压力,提高整个气动管网支路的供气质量。
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公开(公告)号：CN107830407B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201711186976.2
申请日：2017-11-24
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种稳定气动主管网压力的控制装置及控制方法。所述的控制装置包括：空气压缩机、过滤器、分离器、储气罐Ⅰ、截止阀Ⅰ、截止阀Ⅱ、储气罐Ⅱ、截止阀Ⅲ、间歇性大流量用气设备、其他正常用气设备、可编程控制器、截止阀Ⅳ和压力传感器。可编程控制器统计各用气支路压力值和所有空气压缩机运行时间，并设定压力范围等级和开机关机队列。当有间歇性大流量用气设备开启时，一方面通过控制所有支路截止阀的启闭状态，使储气罐及时稳定一定范围的压力波动；另一方面，当储气罐不足以稳定较大的压力波动时，根据开机关机队列控制备用压缩机的启闭状态，进而稳定主管网的压力。最大限度地实现了整个气动系统主管网和各支路管网的压力稳定。
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公开(公告)号：CN106761066A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611112293.8
申请日：2016-11-25
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明提供一种基于阿基米德螺旋线的密封门，包括：门板；主轴，所述主轴在门板平面的中央以垂直于门板平面的方式穿过所述门板，且可相对于门板自由转动；螺旋圆盘，所述螺旋圆盘固定在主轴上，在其上开设有阿基米德螺线形状的槽；四个门闩，所述四个门闩均布在主轴的周围，并通过各自的支撑装置约束在门板上，每个所述门闩均可相对于各自的支撑装置沿门闩的轴向移动，且每个门闩靠近螺旋圆盘的一端装有滚轮，所述滚轮位于所述阿基米德螺线形状的槽内，所述门闩的另一端呈锥形与门框的槽楔形面接触。所述依靠主轴带动螺旋圆盘并驱动门闩沿螺旋圆盘的径向运动的同时，迫使门板沿主轴轴向运动，压缩密封条，密封效果好，结构简单省力，成本低。
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公开(公告)号：CN103549923B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201310547181.5
申请日：2013-10-30
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： A47L11/28
摘要： 本发明公开了一种新型拖地车，它包含拖地装置、清洁小车、清洗装置和清洁水循环装置，拖地装置、清洗装置和清洁水循环装置均安装在清洁小车内，所述的清洁小车是由方管相互焊接组成的方型框架结构，并在其四周蒙上挡板，其顶部固定有顶板，顶板的下面设有夹板，夹板底部设有横梁，所述的清洁小车底部固定有底板，该底板的四周设有滚轮，所述的清洁小车的底板与前侧挡板之间预留有供拖地装置伸出的开口，所述夹板上向外延伸出推杆，所述顶板的一侧安装有把手，本发明不仅能够有效的将的地面打扫干净，并可以将扫、拖、干集成一体化，且对能源的需求也较低，工作时噪音较低，尤其是大大的降低了工人清洁时的劳动强度。
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