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公开(公告)号：CN106323137B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201610837031.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种河流泥沙深度测量装置，包括气动控制回路和支撑导向测量系统；其中，气动控制回路由气动马达（1）、手动换向阀（6）和压缩空气储存罐（7）组成；支撑导向测量系统由测量杆（2）、支撑导向架（3）、支撑导向座（4）和测量头（5）组成；测量杆（2）顶端与气动马达（1）的动力输出轴相连，测量杆（2）底端与测量头（5）相连。工作时将测量装置安装在测量船上，气动马达（1）通过传动螺纹使测量杆（2）、测量头（5）在旋转的同时向下钻进，当测量头（5）钻到河床时，通过手动换向阀来改变气动马达(1)的旋转方向，将测量杆（2）、测量头（5）取出，通过泥沙观测孔和使用的测量杆（2）根数来计算河流的泥沙深度。
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公开(公告)号：CN108443636A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810453029.3
申请日：2018-05-14
Applicant: 河南理工大学
IPC: F16L55/128 , F16L55/134 , F17D1/08 , F17D3/01
CPC classification number: F16L55/128 , F16L55/134 , F17D1/08 , F17D3/01
Abstract: 本发明公开了一种用于管道接口的智能气囊密封装置及监测方法。所述的智能气囊密封装置包括：空气压缩机、空气过滤器、减压阀、油水分离器、分流器、比例流量阀、PLC、上位机、压力传感器、法兰盘、螺栓、环形气囊；本发明把环形气囊放置于石油管道内，根据气体膨胀体积增大的原理使环形气囊径向和石油管道内壁紧密的胀紧贴合在一起进而实现石油管道接口处的密封功能；同时管道气囊轴颈夹持环起到定位和夹持的作用。根据环形气囊内压力的大小变化情况判断气囊的密封情况；根据环形气囊上、下腔室内的压力差值来推算出石油管道内石油的液面高度。本发明可以智能实时在线检测及密封石油管道接口，有助于实现石油管道的自动化可靠监控。
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公开(公告)号：CN107830407A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711186976.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: F17D1/04 , F04B49/065 , F17D3/01
Abstract: 本发明公开了一种稳定气动主管网压力的控制装置及控制方法。所述的控制装置包括：空气压缩机、过滤器、分离器、储气罐Ⅰ、截止阀Ⅰ、截止阀Ⅱ、储气罐Ⅱ、截止阀Ⅲ、间歇性大流量用气设备、其他正常用气设备、可编程控制器、截止阀Ⅳ和压力传感器。可编程控制器统计各用气支路压力值和所有空气压缩机运行时间，并设定压力范围等级和开机关机队列。当有间歇性大流量用气设备开启时，一方面通过控制所有支路截止阀的启闭状态，使储气罐及时稳定一定范围的压力波动；另一方面，当储气罐不足以稳定较大的压力波动时，根据开机关机队列控制备用压缩机的启闭状态，进而稳定主管网的压力。最大限度地实现了整个气动系统主管网和各支路管网的压力稳定。
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公开(公告)号：CN106424812A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610874384.9
申请日：2016-10-08
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: B23B39/162 , B23B47/30
Abstract: 本发明公开一种可调式多轴钻孔器装置，可广泛应用于孔加工领域。包括主动大齿轮（1）、从动小齿轮（2）、大齿轮轴（3）、小齿轮轴（4）、大齿轮固定轴承（5）、小齿轮固定轴承（6）、固定支撑板（7）、三脚架（8）、传动连杆（9）、连杆传动连接轴（10）、挡板（11）、L型固定铁片（12）、钻头(13)、电动机（14）；其中，主动大齿轮(1)和电动机（14）连接带动整个装置的运动，主动大齿轮（1）周围平均啮合三个或多个从动小齿轮(2)，从动小齿轮（2）转动时带动三个或多个三脚架（8）的转动，在最外端的三脚架（8）中间固定连接一个钻杆及相应的钻头，形成整个可调式多轴钻孔器装置。本发明具有结构简单、能够大幅度调节钻头位置等特点。
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公开(公告)号：CN119734171A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411868957.8
申请日：2024-12-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本申请涉及智能制造领域，公开了一种再制造叶片机器人高质量磨抛轨迹规划方法，包括确定再制造叶片网格曲面上多层磨抛的轨迹平面；确定每层轨迹平面与网格曲面三角面片之间的顺序相交点；将每层的顺序相交点拟合成目标曲线路径，并根据等弧长插值法离散每条目标曲线路径获得刀触点；确定每个刀触点的双刀轴矢量；生成采样点并确定采样点的材料去除函数；根据卷积运算将材料去除函数与刀具路径结合，通过截断奇异值分解法确定修复区域每层刀触点的驻留时间；根据刀触点对应的刀位点的空间坐标信息、双刀轴矢量及驻留时间确定机器人磨抛轨迹。考虑了型面大变形及修复区域余量分布不均对磨抛效果的影响，实现对再制造叶片的分层逐点精密磨抛加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110103816B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910196178.0
申请日：2019-03-15
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶状态检测方法，包括驾驶姿势检测和面部表情检测，其中，驾驶姿势检测具体包括：利用位于方向盘上的传感器检测驾驶员的驾驶姿势，并发送至中央处理器，由中央处理器判断驾驶员的驾驶姿势是否正确；面部表情检测包括：利用位于驾驶室上的图像采集器采集驾驶员的面部信息，并发送至中央处理器；然后中央处理器对采集到的面部信息进行特征提取，并利用训练好的人脸识别模型，对该面部信息进行识别，判断驾驶员的精神状态是否正常。本发明主要针对驾驶员新手驾驶姿势的矫正和良好驾驶习惯的养成，以及对熟练驾驶员不良习惯的纠正，具有高可靠性和高效率的特点。
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公开(公告)号：CN108529240A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810423878.4
申请日：2018-05-07
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的双筒直吸嘴，可广泛应用于气力输送领域。所述的双筒直吸嘴主要由内管和外管两大部分组成，内管和外管整体固定在一起，其中内管的底部设置为喇叭口，并在喇叭口的底边上加工出具有一定高度的锯齿形缺口，在外管的上端部位对称设置了两个开口，并在开口处安装了两个阀门，通过调节阀门的开口大小来控制二次空气的进入量。工作时，将吸嘴插入料堆一定深度，通过调节阀门的开口大小，来控制二次空气的进入量，二次空气由阀门入口进入到内管和外管之间的空隙，再通过内管底端的锯齿形缺口进入内管，来达到加快物料流动和调节内管输送风速的作用。
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公开(公告)号：CN105816328B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610148566.8
申请日：2016-03-16
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种智能药箱，包括储药装置、传动装置和控制装置，储药装置上设有出药口，储药装置在传动装置的作用下转动，使药物通过出药口落下；控制装置采用带有定时器的控制单元，控制单元控制连接传动装置。本发明能够定时定量出药，并能按时提醒病人服药，且各种药片的服用量可调，服药时间可调，适用于市面上大多数的药物，实用性强，适用范围广，具有智能化和方便化的优点。
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公开(公告)号：CN119185074A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411688078.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种十字形刀片，包括十字交叉的主刀片和辅助刀片，辅助刀片的刀刃高于主刀片的刀刃且高差为D，D大于作为切割对象的成品药片的厚度；将成品药片切割为两瓣或四瓣时，主刀片或辅助刀片的刀刃切割至成品药片的底面时停止切割。本发明还公开了使用十字形刀片的切药箱，以及切药箱的使用方法。本发明具有储药、切药、防止一次性切割好几天的用量后碎药片受潮、反应等优点，可以定时提醒患者吃药等优点。本发明控制简便，既可以手动控制，也可以半自动控制。
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公开(公告)号：CN107035970B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201710341030.2
申请日：2017-05-16
Applicant: 河南理工大学
IPC: F17D3/01
Abstract: 本发明公开了一种稳定气动支路管网压力的控制装置及控制方法。所述的控制装置为：由气源、分离器、储气罐、截止阀、压力传感器、比例节流阀、其他正常用气设备、间歇性大流量用气设备、可编程控制器组成；各支路比例节流阀分别安装于输送管网的间歇性大流量用气设备的入口，各支路压力传感器分别安装于各支路比例节流阀的入口，压力传感器和比例节流阀分别通过导线连接于可编程序控制器；所述的控制方法为：当用气支路测量压力值不在该支路设定的允许压力范围内时，则输出相应的沿抛物线递增或沿抛物线递递减的控制量给比例节流阀，反向调节比例节流阀的阀口的开度，稳定用气支路的压力,提高整个气动管网支路的供气质量。
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