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公开(公告)号：CN112407382B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011245604.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种分级烟叶柔性捆扎装置及利用其捆扎烟叶的方法，包括机架、送绳机构、压绳机构、上压料机构、下压料机构、打结机械手、夹绳机械手以及推料机构，机架的中部形成压实箱，打结机械手和夹绳机械手安装在压实箱的前方，上压料机构安装在压实箱的上方，下压料机构安装在压实箱的下方，推料机构安装在压实箱的右侧，送绳机构安装在压实箱的后侧。打结机械手包括打结导向气缸、勾绳气缸、摆动气缸和打结气爪。夹绳机械手包括夹绳导向气缸和夹绳气爪。采用气压传动方式驱动设备的运动，用PLC作为控制核心，运用PLC控制程序和三菱SFC编程方式，对总体程序的功能分模块设计，完成整个打结装置动作的控制。
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公开(公告)号：CN112056076A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011123909.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带自走式油莎豆收获机，包括车体，所述车体上从前到后依次设置有二级升运机构、切流脱粒分离机构、带有倾斜筛网的往复振动筛分机构和带有水平筛网及风机的风选振动筛分机构；本发明还公开了一种使用上述收获机的油莎豆收获方法。本发明所述的收获机结构简单，使用方便，进行油莎豆收获时，采用两级升运装置增加筛分行程和筛分面积，提高碎土、筛土效果；通过切流脱粒分离装置进一步实现根系碎土和脱粒，把未脱净的油莎豆进行脱粒；通过往复式振动筛分装置把混合物中的土壤进一步分离出来；最后在风选振动筛分装置的作用下把豆草混合物中的草筛出，得到干净的油莎豆，整体脱净率高，含杂率低，收获效率高。
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公开(公告)号：CN111572837A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010401509.2
申请日：2020-05-13
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种草捆灌装机，包括车架、牵引头、前轮和后轮，车架上设有手摇升降器、推送托盘机构、龙门架、液压油箱、液压泵以及动力机构，车架上设有供推送托盘机构滑动的导轨，推送托盘机构内设有触发器，龙门架设于推送托盘机构的后方，龙门架上设有撑袋机构和液压手控阀总成，液压手控阀总成和液压系统相连，所述后轮由左右两个后轮组成，左右后轮间通过后轮轴连接，后轮轴外套设有后轮轴套，两后轮分别通过后轮支架和车架固定连接，龙门架两侧立柱的后侧分别设有龙门架倾斜液压缸，龙门架倾斜液压缸的活塞头端和后轮支架铰接，龙门架倾斜液压缸的另一端和龙门架两侧立柱铰接，后轮轴套的左右两端分别设有龙门架倾斜限位器。
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公开(公告)号：CN105493723B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201610039836.1
申请日：2016-01-21
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种三轮高架中耕施肥机，包括手扶三轮车，手扶三轮车的车架前部设置有液压油泵，车架后部设置有立梁，立梁通过锁止套与后轮支撑横梁连接，后轮支撑横梁的两端分别通过安装座与两后轮的后轮支撑架连接；两后轮支撑架之间设置有肥箱支撑架，肥箱支撑架上设置有至少两个漏斗结构的肥箱，每个肥箱的出料口处均设置有排肥器；车架后部垂直向上设置有双行程液压缸，双行程液压缸进液口通过管道与手动换向阀的出液口连通，双行程液压缸的出液口通过管道与液压油箱连通；双行程液压缸的活塞杆顶端连接有水平横杆，水平横杆的两端分别设置有结构相同的提升机构。本发明优点在于保障高秆作物玉米、烟草等高效种植生产。
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公开(公告)号：CN104777010B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510171770.7
申请日：2015-04-13
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种农田液压土壤采样机，包括电动液压推杆，还包括贯穿导杆座的活动导杆，电动液压推杆固定在导杆座上；电动液压推杆的活塞杆下端通过滑动座与空心取土杆连接，取土杆沿轴向开有长条形窗口，取土杆下端连接有中空且底部开口的钻头；活动导杆上依次套接有上座、滑动座和下座，上座、下座分别与活动导杆固定连接，活塞杆以滑动配合方式贯穿上座，取土杆以滑动配合方式贯穿下座；上座、下座之间设置刻度杆，滑动座套接在刻度杆上，刻度杆上设有电动液压推杆电机换向操作的换向开关；下座上设置有“倒L形”拨土板，拨土板的横臂固定在下座上，其立臂位于取土杆的空心腔体内。本发明在于解决人工操作取土费时费力问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104360684B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410569339.3
申请日：2014-10-23
Applicant: 河南农业大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种田间自走机械的自动对行装置及其控制方法，包括柔性触须传感装置、与触须传感器相连的信号采集模块、与信号采集木块相连的单片机、与单片机相连的舵机、电机、远程通信遥控装置、光栅，柔性触须传感装置前端还包括两个交叉朝向的触须传感器，信号采集装置采集触须传感器将碰触到的作物的阻值信息并传入单片机中，单片机通过接收到的信息控制装置中舵机的转向和电机的速度，最终实现作业车自动对行，自动调速，正前方有障碍物自动后退，且可以远程控制田间智能作业车平台，还可外界各种其它设备。
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公开(公告)号：CN103999588B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410257072.4
申请日：2014-06-11
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种三轮全液压驱动田间高架作业车，包括机架，设置在机架上的动力系统，由动力系统驱动的三轮液压行驶机构、前轮转向机构和轮距调整机构；机架包括水平机架，固定在水平机架前部的驾驶室支撑架和后部的垂直机架，以及固定在所述垂直机架顶部的横梁；三轮液压行驶机构包括前轮转向支撑臂和两个后轮支撑臂；前轮转向机构包括方向盘和液压转向器；轮距调整机构包括固定在横梁两端部的转臂支撑座，转臂支撑座与对应的后轮支撑臂之间铰接有限位拉杆；动力系统包括燃油发动机、冷却风扇、液压油箱和燃油箱；本发明在于针对高秆作物田间作业而设计，高通过性和动力性好。满足了玉米、烟草、甘蔗等高秆作物的不同种植行距的田间管理要求。
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公开(公告)号：CN105453917A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610039837.6
申请日：2016-01-21
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种风送式烟叶植株打顶抑芽机械装置，包括打顶抑芽单元和挂接单元；打顶抑芽单元包括横向设置的壳体，壳体的一端底壁上开设有出料口，壳体的另一端前壁上开设有圆形进料口，壳体的顶壁上沿横向设置有滑槽板；围绕圆形进料口固定有环形导叶板，壳体后壁设置有用于盛装抑芽剂的容器；壳体内位于圆形进料口处设置有打顶刀盘；挂接单元由带有挂接臂的横架和设置在横架上的下挂机构组成。本发明有益效果在于专为三轮全液压驱动田间高架作业车而设计，实现了一次两行的打顶抑芽以及花顶收集一体化烟田机械化作业，满足了烟叶田间作业的农艺要求。
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公开(公告)号：CN103738227A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310742475.3
申请日：2013-12-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于双层肉牛专用运输车的垂直升降装置，它包括沿竖直方向固定设置在车架尾部的导轨及由举升液压油缸驱动沿所述导轨上下运动的滑动立柱，在所述滑动立柱上向外水平铰接有尾板，所述尾板为双层板结构，在所述双层板之间设置有多个电子称重传感器，在所述尾板和滑动立柱间设置有驱动尾板开合的关门液压油缸，在所述尾板上设置有翻转折叠结构的护栏。本发明优点在于通过在车架尾部安装由液压油缸驱动开合和升降的具有电子称重功能的尾板，并在尾板上安装可以折叠翻转的护栏，实现肉牛在运输过程中随时随地的装卸，使用方便，能够满足我国肉牛饲养运输的实际需求。
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