公开(公告)号：CN103938547A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410152418.4

申请日：2014-04-16

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 檀润华 ,  平恩顺 ,  韩波 ,  刘晓龙 ,  李志 ,  张建辉 ,  陈子顺 ,  于菲

IPC: E01D21/00

Abstract: 本发明公开一种定点起吊式架桥机及架桥方法。该架桥机特征主要由主梁、前支腿、中支腿、后支腿、吊梁天车、侧臂、推梁通道和液压及电气控制系统组成；所述主梁为两跨式双主梁结构，通过前、中、后三组中间横联连接，顶部设有天车轨道；吊梁天车安装于天车轨道上，前支腿固定安装于主梁前端下方；后支腿固定安装于主梁尾部下方；中支腿安装于架桥机主梁中部下方；侧臂由挑梁、滑梁、侧移系统和吊臂组成，以架桥机轴线为对称安装于主梁外两侧；底部横支撑上端与斜支撑连接，下端与推梁底板顶面固定连接；所述推梁通道由两个推梁轨道、支撑底板、对接机构和安装桁架组成。该架桥方法的特征是使用本发明架桥机。

公开(公告)号：CN103662732A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310742734.2

申请日：2013-12-24

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张建辉 ,  韩波 ,  梁瑞 ,  雷春光 ,  檀润华 ,  王尧 ,  马福有 ,  耿世均

IPC: B65G43/06

Abstract: 本发明公开一种带式输送机的输送带断带保护装置，主要由托辊支撑系统、抓捕系统、断带检测系统和控制系统组成，其特征在于抓捕系统主要由中心托辊机构、上闸块机构、下闸块、电机驱动系统及支撑机构组成；支撑机构由底座、中心托辊支座、支座、导向支架和上支架组成；上闸块机构主要由电磁铁、圆导轨、上闸块、上闸块套和导向槽组成；电机驱动系统主要由电机、联轴器和双向螺纹丝杠组成；断带检测系统主要由调节螺栓、检测装置支撑块、强力弹簧、后滑块、前滑块、轴承支座、滚子轴、轴承和梯形导轨组成；控制系统包括PLC、断带信号检测接近开关、上、下闸块接近开关、上闸块行程开关、上闸块套行程开关、电机驱动器和电磁铁驱动器。

公开(公告)号：CN103015322A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210550099.3

申请日：2012-12-17

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 陈子顺 ,  张建辉 ,  张铁柱 ,  张波 ,  周园园 ,  温淋 ,  于菲 ,  杨洪超

IPC: E01D21/00

Abstract: 本发明公开一种架桥机支腿高度调节固定装置，该装置主要包括连接体、销轴、卡销和弹簧，其特征在于所述的连接体为四个，结构一样，均为上宽、下窄方形块体结构，连接体上部较宽部位的内表面设有圆柱体挂件；连接体中部的内表面设有凸台，安装后架桥机上支腿的下边沿正好与连接体上的凸台上表面相接触；连接体下部设有通孔；连接体的外表面设计有耳板，利用耳板和螺栓可以把四个连接体组合为一个中空结构的整体连接件；所述销轴的轴向为大、中、小直径圆台构成的组合结构；中直径圆台的中间周向开有卡槽，卡槽与卡销配装；所述弹簧安装在连接件的通孔内；所述销轴通过通孔使连接体与架桥机下支腿可调连接。

公开(公告)号：CN101382199B

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200810152432.9

申请日：2008-10-22

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 檀润华 ,  张建辉 ,  王庆芳 ,  江屏 ,  张小成 ,  张庆涛

IPC: F16K1/226 ,  F16K1/42 ,  F16K1/48 ,  F16K27/02 ,  F16K1/36 ,  F16K41/02 ,  F16K31/00

Abstract: 本发明涉及一种零摩擦硬密封蝶阀，该蝶阀主要包括密封组装的阀体、阀杆、阀板、阀座及其驱动装置，其特征在于阀体包括主阀体和副阀体，主阀体和副阀体中心轴线重合，由法兰螺栓密封连接；主阀体的内圆周上设置有键槽；阀座为圆环状结构，设置在阀体内，其一端的外圆周面上安装有滑键，并可沿主阀体的键槽轴向滑移，阀座的滑键内圆周面安装有阀座密封圈，与安装在阀板外圆周边缘的阀板密封环相配合构成密封副，阀座另一端的外圆周面制有与驱动装置机械连接的外螺纹；副阀体内圆周面的一端设置有驱动装置支座；阀杆上、下端分别用圆锥销通过上连接座和下连接座与阀板连接；阀板的转动轴线与密封副平面之间存在轴向偏心，为单偏心结构。

公开(公告)号：CN118744407A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410913091.1

申请日：2024-07-09

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 顾军华 ,  郭怡霏 ,  荆锴 ,  张建辉 ,  王荣 ,  李波

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种多点支撑联动式连接的曲面支撑装置，包括一个或多个连接件，多个吸附支撑件，多个联动件，多个支撑件，多个吸附支撑件用于与待支撑的曲面磁吸或吸附连接；多个联动件对应设置于多个吸附支撑件的下方，与吸附支撑件可拆卸连接；多个支撑件设置于联动件的下方，与联动件可拆卸连接；多个吸附支撑件、多个联动件和多个支撑件一一对应连接形成多组支撑单元；使用时，一个或多个连接件穿过多个联动件，将多组支撑单元连接，且多个吸附支撑件与多个联动件在连接件一一连接后，吸附支撑件可沿预设方向转动，整体支撑待支撑的曲面。解决多点分布磁吸头的弹性连接以及柔性曲面多点支撑成型问题，为曲面工件提供可靠稳定的支撑。

公开(公告)号：CN117818077B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410239249.1

申请日：2024-03-04

Applicant: 河北汇东管道股份有限公司 ,  河北工业大学

Inventor： 张建辉 ,  冯秋栋 ,  李福胜 ,  孟庆云 ,  吴晓阳 ,  陈昊 ,  卢兰芳 ,  蔡金辉

IPC: B29C65/64

Abstract: 本发明提供了一种保温管弯头穿管设备及穿管方法，属于弯头穿管技术领域，包括中心固定装置、内管固定装置以及外管固定装置；中心固定装置包括竖直设置的立柱以及套设在立柱上的若干套筒；每一个套筒的外周壁上均设有沿其径向设置的伸缩结构；内管固定装置包括内管固定框架以及夹持机构；夹持机构包括若干顶紧轴；外管固定装置包括外管固定框架以及限位机构；限位机构设置在外管固定框架的顶部；其中，内管固定框架的底部和外管固定框架的底部均连接有移动机构；内管固定框架上具有用于限位和顶推法兰盘的顶推机构。相比于现有技术中人工对齐的方式，本申请中的套管方式能够降低内管和外管的对齐难度，提高套管的效率。

公开(公告)号：CN115957085A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310081089.8

申请日：2023-02-08

Applicant: 河北工业大学 ,  天津市通野机械制造有限公司

Inventor： 张健楠 ,  王鹏菲 ,  杨冬梅 ,  张建辉 ,  赵景波 ,  徐文仪 ,  杨靖 ,  黄飞虎

IPC: A61G7/16 ,  A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61G5/08 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

Abstract: 本发明提供了一种可分离轮椅的多功能家用护理床，护理床包括升降床体部分和轮椅转换部分，所述两部分合为整体时，可以抬背屈腿和坐姿转向；所述两部分分离时，升降床体部分下降，轮椅转换部分旋转折叠成椅状，可单独分离。所述升降床体部分包括床体底部固定架、U型床板、升降电动推杆和可伸缩床腿架；轮椅转换部分包括背板架、臀板架、大腿板架、小腿板架、脚板架、轮椅中层箱体、轮椅底层箱体、抬背电动推杆、屈腿电动推杆、屈腿联动机构、双推杆装置、电磁吸装置、直线导轨装置和供电装置；本发明能够实现起背屈腿功能、旋转折叠成椅功能和床椅分离对接功能，该发明能够降低护理人员工作强度，减少空间占用，结构平稳安全，操作简便。

公开(公告)号：CN113995591A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111365860.1

申请日：2021-11-19

Applicant: 河北工业大学 ,  天津市通野机械制造有限公司

Inventor： 张建辉 ,  郝风栓 ,  杨冬梅 ,  赵景波 ,  李心宇 ,  蒋瑞 ,  杨靖 ,  黄飞虎

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61G7/10 ,  A61G7/16 ,  A61G5/00 ,  A61G5/08 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

Abstract: 本发明公开了一种可分离式床椅一体化机器人，包括一床体部分以及一轮椅部分。所述轮椅部分，包括床椅转换功能、起背抬推等功能；所述床体部分可配合轮椅部分同步完成整床的起背、抬腿等基本护理动作。所述床体部分一侧设有凹槽，其凹槽两侧设有回位导轨，所述轮椅部分滑入回位导轨与床体部分合并；所述轮椅部分完成起背抬腿、平移旋转、起背曲腿等动作完成床椅转换，最终通过分离装置与床体部分的分离。本发明一种可分离式床椅一体化机器人可实现整床起背抬腿、床椅转换以及床椅分离等功能且整体结构简单。

公开(公告)号：CN112008363A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010992737.1

申请日：2020-09-21

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张建辉 ,  李建勇 ,  普雪洁 ,  闫金宝 ,  王素 ,  崔康康 ,  张文焘

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/027 ,  H01L31/18

Abstract: 本发明公开一种太阳能电池组件自动拆框机，其特征在于该装置主要包括拆短边机构、压紧机构、拆长边机构、工作台、气缸、Z板连接板、拉架、小型气缸、传动齿轮、法兰轴承、支撑板、拆框轮、压块、连接螺杆、死点杆、固定座等机构。当要进行拆解电池组件边框时，首先将太阳能电池组件运送到工作台，然后对太阳能电池组进行压紧，利用曲柄摇杆机构，摇杆作为主动构件，当连杆与曲柄共线时，达到死点位置，并自锁，实现压紧作用。再然后进行拆边框动作：利用气缸的上下移动控制拉架的移动，拉架是与边框尺寸配合使用的一种配合机构；当拉架与边框配合后，利用液压缸驱动实现拉框动作，拆除短边框；此机构通过两个小型气缸又可以调整拉框机构的间隙来适应边框的尺寸。当短边框拆除后，长边框与电池板已经相对松动，利用拆框轮的摆动将长边框拆下。本发明能自动拆卸太阳能电池组件边框，不但提高了机构的集合化程度，降低了工人的劳动强度，并且减少了废品率。

公开(公告)号：CN107293033A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201610234638.0

申请日：2016-04-13

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张争艳 ,  高铁红 ,  张建辉 ,  孙立新 ,  乔国朝 ,  王贺东 ,  胡力新 ,  张思远 ,  曹烁 ,  刘昊东

IPC: G07D3/02

CPC classification number: G07D3/02

Abstract: 本发明专利公开了一种N×3矩阵式轨道的高效硬币分选机，所述的硬币分选机包含盖板、第一层分选机构、第二层分选机构、第三层分选机构，三层分选机构上下平行叠加，且每层分选机构均可并排设计N排硬币轨道，实现了N×3矩阵式轨道布置，其分选效率为单个轨道分选效率的N倍，实际分选效率可调范围大(可以由用户根据实际需要设计N的数量即可)；所述的硬币分选机适用于中国现有三种面值的硬币(1角、5角、1元)，通过更改轨道尺寸设计也适用于国内其他面值的硬币及国外不同面值硬币的有效分选；所述的硬币分选机无需外界动力即可自动高效准确完成不同面值硬币的分选工作，效率高，同时，其原理及结构设计较为简单，便于生产制作；成本低廉其应用普适化，便于市场化。