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公开(公告)号：CN112970484A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110436096.6
申请日：2021-04-22
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种苹果嫩枝扦插生根培养箱，包括箱体、多个培养装置和设备层，箱体内部从上到下依次设置有多个培养室，培养装置可移动的安装在培养室内，设备层安装在箱体底部，设备层内设置有控制设备、废水箱和水箱；培养装置包括恒温母盘和废水槽，温母盘嵌于废水槽内，恒温母盘上设置有相互交错的导流板，通过导流板形成“S”形导流水路，恒温母盘一侧设有进水口与出水口，进水口通过进水管与水箱连通，出水口通过出水管与水箱连通，废水槽上设置有排污口，排污口通过排污管与废水箱连通。本发明通过实现自动水循环、风循环，达到生根所需的最佳温度，营养，光照，水分等，且占地面积小。
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公开(公告)号：CN112811184A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110164460.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能风层控制苹果输送管道，包括输送管道、单片机集成电路、环形通风管、外通风管道、风力转换箱以及风机，输送管道顶部为输送管道入口，底部为输送管道出口；单片机集成电路的输入端与一倾角传感器电连接；环形通风管包括数个交替环套在输送管道上并与输送管道内部形成环绕式连通的斜口向下的第一环形通风管和斜口向上的第二环形通风管；外通风管道与环形通风管对应连通；风力转换箱用以将风机产生的风力均分并输送至不同外通风管道。本发明可以通过控制通入输送管道内的不同环形风层为管道里的苹果提供动力或者阻力，保证苹果在输送管道出口为适度的下落加速度，既提高了苹果运输效率，又保证了苹果的质量。
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公开(公告)号：CN112630138A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011563850.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于苹果苗嫁接接口联结力测试系统，包括：树苗盆压紧装置、树苗夹持装置、拉力测试装置、支撑及动力装置；树苗盆压紧装置包括第一底座，第一底座设置有凹槽，围绕凹槽边缘设置有多个与第一底座连接的丝杆，丝杆与压紧三角板连接，树苗夹持装置通过丝杆与树苗盆压紧装置连接；待测物放置在凹槽内，且通过树苗盆压紧装置和树苗夹持装置固定；拉力测试装置设置在支撑及动力装置上，一端与支撑及动力装置相连，另一端与待测物相连。通过树苗盆压紧装置固定苗盆，通过树苗夹持装置固定树苗，通过拉力测试装置和制成及动力装置施加作用力，测试树苗嫁接接口联结力，相对于人工测试，本申请不但提高了测试效率，还节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN112400420A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011298196.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 河北农业大学 , 河北省农机化技术推广总站
Abstract: 本发明公开了一种螺旋孔排种带补种功能的电控式棉花播种装置，主要用于棉花的精准播种以及可能出现漏播情况下的补种，包括：种箱底架、种箱、螺旋孔排种盘、播种管支架、上支架、播种导管、补种导管、播种计数检测传感器、补种开关、锥齿轮、电机和控制器。动力由电机提供，带动螺旋孔排种盘的转动，种子在螺旋孔排种盘受到离心力的作用下，会运动到螺旋孔排种盘处的进种口，从而使得种子进入种子曲线形通道运动到排种盘的出种口，继而落入播种导管，在播种导管处的播种计数检测传感器会检测到种子的通过，实现精准播种，若其没有检测到种子落下，则控制器和补种开关的之间进行信号反馈控制可实现漏种补播的任务。本发明可完成精准播种和漏播补种的功能，提高工作效率，科学种植，提高播种质量和产量。
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公开(公告)号：CN112262633A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011285427.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型果园作业平台，包括行走底盘，所述行走底盘的上方设置有作业平台，所述行走底盘的前部固定连接有竖直的导向柱，所述导向柱上套设有导向套，所述导向套与后方的所述作业平台连接，所述导向套通过齿轮齿条驱动结构沿所述导向柱上下运动。本发明为新能源果园作业平台，结构小巧，操控方便、成本低的特点，适合单人辅助作业，本发明提高了矮砧果园生产管理的机械化水平，达到节省劳动成本、提高生产效率、增加果园经济效益的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107616010B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710994221.9
申请日：2017-10-23
IPC: A01G3/00
Abstract: 本发明公开了一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器，包括与机车的动力传动轴相连接的旋转中心轴，旋转中心轴上连接有旋转杆，旋转杆的外端连接有曲柄和钩型弹齿，旋转杆、曲柄和钩型弹齿在A点形成旋转副连接，曲柄与钩型弹齿之间的角度保持不变，曲柄的外侧端头B点在滑道内滑动，护板在旋转中心轴轴向上呈栅栏式结构等距分布，钩型弹齿在相邻栅栏之间分布且转动；钩型弹齿的尖端C点从I点、J点、K点、G点、H点顺时针循环运动依次完成钩型弹齿对树枝的脱离、放齿、捡拾、抬升和拉拽喂入的动作。本发明根据树枝的生物机械特性，形成多段曲线拟合滑道中心曲线，改变钩型弹齿在空间的运动姿态及C点的运动轨迹，提高了处理机的工作效率。
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公开(公告)号：CN111684937A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910186622.0
申请日：2019-03-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种硬枝嫁接双刃破砧的方法。选取直径在6～18mm的待嫁接果树苗作为砧木，用直刃嫁接刀从顶部端面中心位置沿轴线方向切入，切入的深度以砧木直径的0.8～2倍为宜，形成长削面；在砧木上端面的下侧4～8mm处，用嫁接刀片沿与长削面成25°～40°方向切入至与前一刀切缝重合为止，去除切口处的材料，形成砧木嫁接断口；选取直径略小于前述砧木直径的果树品种枝条剪成单芽枝段，用嫁接刀将萌芽下部两侧削成楔形，形成穗木；保证穗木断口角度略大于砧木断口夹角角度；将穗木的楔形部分插入砧木断口中；用嫁接膜将砧木与穗木的结合部位缠裹严密，穗木萌芽处单层嫁接膜缠裹。该方法能有效地解决自动化嫁接中穗木难以插入砧木切口的缺点。
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公开(公告)号：CN108040603B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810035332.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种果实采摘装置，包括果实放置平台；至少一根采摘输送管；设置在果实放置平台上的储气罐，储气罐伸出有柔性出气管，柔性出气管连接于采摘输送管的侧壁上，并与采摘输送管的内腔连通；设置于采摘输送管的顶端开口处的切柄刀；设置于采摘输送管的侧壁上，且靠近采摘输送管顶端的握把；设置在采摘输送管底端的阻尼阀板，并且，在果实未接触到阻尼阀板时，采摘输送管的底端被阻尼阀板封闭；在果实落在阻尼阀板上时，阻尼阀板打开；固定连接在果实放置平台上，并与采摘输送管一一对应的操作平台。该果实采摘装置提高了果实采摘的便利性，并降低了采摘过程中所存在的安全隐患，有效避免了果实的磕碰，极大的提高了果实的品质。
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公开(公告)号：CN110839425A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911188016.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本申请公开了一种除萌液的涂抹设备，包括机架、设置在机架上的植株检测模块、多个间距可调且方向与待涂抹的植株的方向匹配的对辊、药液箱和控制模块。植株检测模块用于侦测植株，并在侦测到植株时获取植株的图像；控制模块用于接收图像，并输出间距控制指令和开度控制指令；药液箱设置在对辊的上方，且在底部设置有与对辊的位置匹配的电磁阀，用于按开度控制指令指定的开度打开，以使除萌液向对辊喷洒；多个对辊用于按间距控制指令指定的宽度调节间距、并对植株进行清洗和涂抹除萌液。这样一来，就可以替代人工对植株涂抹除萌液，作业人员就无需长期弯腰或半蹲状态作业，从而降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN110115125A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910393247.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种轻便式苗圃作业车，包括底盘，所述底盘的前部设置有转向轮组件，所述底盘的后部设置有驱动轮组件，所述底盘上设置有枝芽收集箱、驱动电机、蓄电瓶、座椅升降装置和对称的辅助支撑组件，所述座椅升降装置上安装有座椅。本发明操作简单、实用性强，减轻了苗木管理工作者的劳动强度，大大提高了苗木管理效率，有效的解决了传统苗木修剪费时费力、工作效率低的问题。
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