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公开(公告)号：CN205633916U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620304519.3
申请日：2016-04-13
Applicant: 河北农业大学
IPC: B65G23/24
Abstract: 本实用新型公开了一种无碳载重可调式匀速输送带，包括同步带、光轴一、大齿轮、阻尼、上连接件、摇棒、轴承一、锥齿轮、轴承二、支撑架、丝杠螺纹套、横梁、轨道滑块、丝杠、底架、上支架、光轴二、轴承三、同步带轮，其特征在于：所述丝杠通过轴承二安装在底架上，所述锥齿轮安装在摇棒和丝杠端部，通过支撑架将底架和上支架连接起来，同步带和同步带轮配合，同步带轮安装在光轴二上，光轴二通过轴承三安装在上支架上，阻尼固定在上支架上，与大齿轮啮合，大齿轮和光轴一连接在一块。该输送带能够实现货物匀速安全下滑，提高了运输的效率，减轻工人搬运强度。
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公开(公告)号：CN221008308U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202323076991.5
申请日：2023-11-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/58 , A01M7/00 , H04N23/695 , H04N23/667 , H04N7/18 , H04N23/57 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/43 , G06V10/143 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01N21/84 , G05D105/15
Abstract: 本实用新型涉及水培生菜技术领域，特别涉及基于深度学习的水培生菜病害检测及防治系统，包括：安装在采集车上的巡航图像采集模块与病害防治模块，所述巡航图像采集模块的输出端与病害图像检测模块的输入端相连，所述病害图像检测模块输出端与病害防治模块的输入端相连，所述采集车的内部安装有电源，通过巡航图像采集模块，通过采用嵌入式系统技术实现采集车能够在水培生菜种植区域定点移动，通过巡航图像采集模块，设定拍照频率，可多方位采集水培生菜病虫害图像，更加便捷的构建图像数据库，对叶片和病害进行了精确分割、精准识别、精准防治，为建立农作物病害检测和防治系统提供了基础，为今后种植过程中的精准识别和精准防治提供技术基础。
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公开(公告)号：CN216774910U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123054962.X
申请日：2021-12-07
Applicant: 河北农业大学
IPC: H04N13/239 , G06T17/00 , G06T7/33
Abstract: 本实用新型公开了基于双相机扫描的全景三维成像装置，包括以下内容，包括主体框架、透明玻璃板、紧固胶条、第一调速转台、第二调速转台、控制信号导线、第一连接件、第二连接件、第一工业相机、第二工业相机和触控交互界面，主体框架的顶部和底部分别与第一调速转台和第二调速转台固定连接，主体框架的中部通过铝型材与紧固胶条固定连接，紧固胶条的内部与透明玻璃板固定连接，主体框架一侧的中部与触控交互界面固定连接，第一调速转台的表面连接有第一连接件，本实用新型在主体框架的中部放置透明玻璃板，通过对物体上下双面拍摄并三维重建进而合成物体上下面点云模型，达到建立目标物体全景三维模型的目的。
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公开(公告)号：CN216752903U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220062748.4
申请日：2022-01-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蔬菜数字化育种装置，属于蔬菜育种技术领域，包括架体组件、放置组件、行走轮、电控柜、显示屏和蜂鸣器；本实用新型中，通过设置架体组件、放置组件、显示屏和蜂鸣器，摄像头对对应的放置板内的育种过程进行摄像，对育种全过程进行监测，温度传感器监测对应放置板内育种基质的温度值，湿度传感器监测对应放置板内育种基质的温度值，将监测视频、温度值和湿度值储存在显示屏内，通过显示屏显示育种过程实时的情况，有利于操作人员实时了解现场情况，提高育种装置的功能性；通过设置蜂鸣器，当监测的温度值或湿度值出现异常时，蜂鸣器发出报警提示，提示操作人员及时了解情况并采取措施，避免不安全情况发生。
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公开(公告)号：CN215640854U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122379284.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果糖含量的快速无损测定装置，包括：外壳、多光谱摄像机、光源、机械臂、升降平台和控制器，多光谱摄像机设置在外壳上方中心位置，外壳前板设置为门；机械臂设置在外壳右板内侧，光源设置在机械臂的前端，控制器设置在外壳右板外侧，机械臂的电机、光源的开关、多光谱摄像机、升降平台分别与控制器电性连接；升降平台包括两个丝杠和置物台，两个丝杠竖直设置在外壳左板和右板内侧，两个丝杠通过螺母与置物台固定连接，多光谱摄像机的镜头朝向置物台，丝杠的电机与控制器电性连接。本实用新型提供的水果糖含量的快速无损测定装置，便于调整样品和光源的位置，可适应不同水果样品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214875828U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121035643.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种不间断梨套网设备，机架、移动架、网套支撑件、网套输送机构、置物板、升降机构、第一卡爪机构、割刀机构、第二卡爪机构和网套，机架的竖向滑杆上滑动连接有移动架，移动架与机架之间至少安装有一组升降机构，移动架设置为方框，方框的中间位置安装有网套支撑件，网套支撑件的两侧对称的安装有网套输送机构，网套支撑件、网套输送机构的间隙与网套的厚度相适配，置物板安装在机架的交叉中心且位于移动架的正下方，置物板上待包装梨的上下两端分别对应有第一卡爪机构、第二卡爪机构，第一卡爪机构、第二卡爪机构安装在机架上，割刀机构安装在机架上，且位于第一卡爪机构的下方。本实用新型通过结构的合理配置，自动完成不间断套装作业，不损伤水果表面，工作状态稳定且效率高，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN214122027U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202120153243.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 河北农业大学 , 安徽普灏智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的稻米表型监测系统，所述系统包括：遮光罩、物料存放装置、图像采集装置和PC机，所述遮光罩罩设在所述物料存放装置的上方，所述物料存放装置用于放置稻米样品，所述遮光罩的内部设置所述图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述稻米样品的表型图像，所述遮光罩的顶部设置有遮光罩盖板；所述图像采集装置通过数据线与所述PC机电性连接。本实用新型提供的基于机器视觉技术的稻米表型监测系统，通过机器视觉技术对稻米表型特征进行全面客观的数据采集和分析，有利于对稻米高速、精准的质量分级，提高稻米来源品质，并使企业大幅节约成本。
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公开(公告)号：CN212243563U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021218139.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: B62D21/14 , B60K17/356 , B60K1/02 , A01B59/06
Abstract: 本实用新型实施例公开一种农用高地隙田间作业车底盘，包括车架、车轮、电机和挂接机构，所述车架包括左架体和右架体，所述左架体和右架体通过水平连接装置连接，左架体和右架体均安装在连接柱的上端，连接柱的下端与车轮通过轴连接,左架体和右架体的前端和后端均安装电机，电机通过链条与安装在车轮外侧且与车轮同轴的从动齿轮连接；所述挂接机构安装在水平连接装置的一端，所述挂接机构位于左架体和右架体之间，所述挂接机构位于其中两个车轮的前端，本实用新型适用不同果园和不同作物，成本低、安全性好、通用性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210189785U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921049240.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了种应用于果实分级分类的抓取装置，包括底座和转动副，所述底座的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂的顶部一端通过转动副转动连接有机械爪，所述机械爪的内侧装设有多个固定外管套，所述固定外管套的内侧均装设有扩张弹簧，所述扩张弹簧的底部位于固定外管套的内侧装设有内管套，所述内管套的底部安装有固定板，所述固定板的底面安装有橡胶防滑垫；通过设计安装了位于机械爪内壁的固定外管套等，与机械爪的压敏传感器配合，便于机械爪在抓取果实时，利用扩张弹簧的弹力，允许机械爪抓取时存在一定虚位，使得机械爪无需精确的与果实贴合即可将其拾取，且允许机械爪拾取中精度出现一定的误差。
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公开(公告)号：CN201455572U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920102545.8
申请日：2009-04-29
Applicant: 河北农业大学
IPC: B23K37/00 , B23K101/14
Abstract: 本实用新型涉及一种桥式配重装置，应用于双焊枪自动焊接机上运动横梁的平衡。其特征在于：两配重块安装在连接板上、配重块上分别安装侧面轴承与正面轴承、正面轴承浮动。桥式配重在两个方向上具有导向滚动，运动平稳。正面轴承为浮动滚动，具有振动阻尼。本发明的配重块可分体制造加工，安装方便。配重运动平稳、响应灵敏、自激振动小。
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