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公开(公告)号：CN118082875A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211500868.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、控制器、车辆、计算机可读存储介质，应用于车辆，该方法包括：获取终端发送的图像，对图像进行识别得到图像中的当前视觉定位信息，从预存的参考视觉定位信息中查找到与当前视觉定位信息匹配的目标参考视觉定位信息，控制车辆行驶至目标参考视觉定位信息所在的地理位置。本发明通过获取终端发送的图像，车辆就可以根据该图像识别的当前视觉定位信息确定出目的地区域的地理位置，然后控制车辆自动驾驶到目的地，使得自动泊车的效率更高，不需要终端进行停车场地图的下载，为终端节省了数据流量，用户只需要预存或拍摄目的地的图像就可以获取目的地的定位信息，为用户提供了便捷。
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公开(公告)号：CN117992580A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211339905.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F16/332 , G06F16/335 , G06F16/35 , H04H20/57 , H04H20/62
Abstract: 本申请提供一种广播数据信息处理方法、车载广播装置、存储介质及车辆，所述广播数据信息处理方法包括：获取广播数据信息；根据预先构建的关键信息库，从广播数据信息中筛选出包含预设关键信息的有效文本信息；根据有效文本信息，确定出用户所需的目标有效信息。本申请提供的广播数据信息处理方法，通过获取广播数据信息，并从广播数据信息中筛选出包含预设关键信息的有效文本信息，以及根据有效文本信息确定出用户所需的目标有效信息，可以实现对广播信息进行自动筛选处理，让用户在收听广播时能够快速获取到关键信息，能够提升用户获取信息的效率。
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公开(公告)号：CN113779300B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010519922.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F16/635 , G06F16/687 , B60W50/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种语音输入引导方法、装置和车机，其中，语音输入引导方法包括：获取与车辆的行车场景以及用户的用户画像匹配的语音引导指令集；在未检测到所述车机具有前台运行的应用程序的情况下，对所述语音引导指令集中的至少一条语音引导指令执行引导操作。通过本发明的技术方案，能够满足用户在驾驶状态时车机上语音输入的引导需求，并且不需要触发的用户操作，即可以简化用户的输入操作步骤，从而能够提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN117944702A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211350810.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开提出了一种驾驶模式的控制方法、系统以及控制器、车辆，方法包括：检测到操作件的动作时，生成驾驶控制指令；基于驾驶控制指令，控制驾驶对象执行或退出目标驾驶模式，其中，目标驾驶模式包括普通驾驶模式和智能驾驶模式。该方法可直接通过操作件执行或退出所期望的目标驾驶模式，操作简单方便，符合人机交互简约化的需求，交互操作的学习成本低。
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公开(公告)号：CN117851980A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211215678.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载应用激活方法及装置、车载设备、车辆、存储介质。其中方法包括：获取虚拟码，其中，虚拟码用于对车辆厂商信息进行标识；将虚拟码发送给车载应用，以使车载应用根据虚拟码执行激活操作。由此，基于虚拟码对车载应用进行激活，能够显著降低隐私数据泄露风险，极大程度地确保了用户的个人隐私数据安全，提高用户体验感，且方法简单高效。
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公开(公告)号：CN117799560A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211176474.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种安全带自动调节方法、系统及车辆，所述方法包括：获取乘员监测模块采集到的目标乘员的身体姿态信息，其中，所述目标乘员为落座于目标座椅上且未佩戴与所述目标座椅配套的目标安全带的乘员；根据所述身体姿态信息，控制所述目标安全带的织带运动，以通过所述目标安全带的织带将所述目标安全带的舌板调整至目标高度。本申请提供的安全带自动调节方法，可以根据乘员的身体姿态将安全带的舌板调整到方便乘员抓取的高度，方便乘员佩戴安全带，智能化水平高、能够提升用户体验。
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公开(公告)号：CN116993800A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210464325.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种基于相机模组的深度图像生成方法、装置及存储介质，属于图像处理技术领域。深度图像生成方法包括：通过第一相机采集第一图像，并通过第二相机采集第二图像，第一相机与第二相机的视场存在重叠的目标区域；对第一图像及第二图像进行特征点匹配以确定第一相机与第二相机之间的第一相对位姿；在第一相对位姿与初始相对位姿的差值大于预设的位姿变化阈值的情况下，对初始相对位姿进行调整，得到第二相对位姿，基于第二相对位姿确定目标区域的深度图。本申请能够通过实时估算相机状态微小的变化量来矫正各相机的相对位姿变化参数，提高相机相对位姿的精确度。
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公开(公告)号：CN116935618A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210332199.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于生成车流地图的方法、装置、服务器及车载终端。本发明通过服务器接收多个车辆发送的位置信息以及周围环境的感知信息；根据位置信息在电子地图的对应位置处添加用于表示各个车辆的地图元素，以生成初始车流地图；根据感知信息进行目标识别，以确定各个车辆的周围环境中的第一目标物体；根据第一目标物体对初始车流地图进行修正，以得到修正车流地图。通过上述技术方案，能够在生成的车流地图中观测到具体的道路情况，同时能够对没有通讯和感知能力的传统车辆进行补充感知，进一步修正实时的车流地图，从而提高车流地图的精确性。
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公开(公告)号：CN116704108A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210173194.X
申请日：2022-02-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种路况建模方法、获取路况模型的方法、云平台和车载系统，该方法由云平台执行，包括：接收车辆上传的目标路段的图像和位置信息；基于所述位置信息确定数据库中是否已存在所述目标路段的三维模型；当所述数据库中已存在所述目标路段的三维模型时，基于所述图像更新所述目标路段的三维模型；当所述数据库中不存在所述目标路段的三维模型时，基于所述图像构建所述目标路段的三维模型并存储在所述数据库中。本申请可以减少车载芯片的计算负担，让运算能力更强大的云平台执行建模计算过程，从而缩短计算耗费的时间。此外，本申请能够整合不同车辆采集的道路数据，不断更新路况模型，提高模型的鲁棒性。
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