-
公开(公告)号：CN110503692A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910700289.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种基于小范围定标场的单线阵光学卫星几何定标方法及系统，包括选取三张重叠的影像构成立体影像对，取其中一张影像为基准影像，其余影像为非基准影像；将单线阵宽幅影像中的电荷耦合器件CCD分为两个部分，取一侧较短部分作为主CCD，几何定标场数据范围仅需要覆盖主CCD影像幅宽；利用覆盖主CCD影像的几何定标场数据进行基准影像外部基准与主CCD内定标参数的确定，进行非基准影像外部基准的确定；在三张影像的重叠区域匹配对应的三度重叠密集连接点，根据主CCD内定标参数进行整CCD内定标参数的解算。本发明可利用仅覆盖主CCD影像幅宽范围的定标场实现整个CCD影像幅宽的高精度几何定标，显著减少了几何定标对大范围几何定标场的需求。
-
公开(公告)号：CN110006452A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910307852.8
申请日：2019-04-17
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种高分六号宽视场相机相对几何定标方法，进行数据准备，包括输入经过辐射校正的原始分片分波段的WFV影像数据、参考DOM和对应的DEM数据；绝对参考基准的定标，包括以B2波段的8片CMOS为定标对象，利用自动量测DOM和B2波段影像得到的高精度密集控制点，基于探元指向角模型实现内外参数的分步绝对几何定标；进行B1,B3,B4,B5和B6波段分别与B2波段间相对定标控制点的自动获取，进行各片相对定标模型的构建，各片相对定标参数的解算；以标定好的B6波段为参考波段，进行B7和B8波段相对定标参数的求解。该方法基于多个参考波段，设计适用于存在较大辐射差异的波段间高精度几何配准方法，能够有效地保证波段间的配准精度，改善影像产品几何质量。
-
公开(公告)号：CN105761248B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610066685.9
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种超大规模无控制区域网稳健平差方法及系统，由于超大规模光学卫星影像区域网平差涉及大量影像的联合处理，需要解求大量参数，在无控制或稀少控制的条件下，由于约束条件过少，会导致待解求参数在解算过程中出现震荡难以收敛。本发明对于每个待平差影像生成一组虚拟控制点，对于有重叠的多景影像，进行影像自动匹配生成连接点；利用虚拟控制点和连接点数据，联合平差解算附加模型参数，得到附加像方变换参数的影像RPC模型，并平差解算未知参数。本发明将虚拟控制点作为带权观测值加入平差进行联合解算，从而达到有效约束无控制自由网平差模型中连接点的作用，解决无控制自由网平差的解算不收敛问题，大大提高了平差结果的可靠性。
-
公开(公告)号：CN105526951B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610066655.8
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器原始观测数据预处理方法及系统，包括基于陀螺时标信息对多星敏感器原始观测数据的时间基准进行统一；计算多星敏感器间光轴夹角时间变化序列；计算星敏感器理论光轴夹角大小，进一步构建星敏感器原始观测数据质量控制判定模型，探测星敏感器中可能存在的粗差，最后将每个星敏感器的时间序列观测值分成正常输出观测值组与非正常输出观测值组；将正常输出观测值作为拟合基准点，基于滑动窗口多项式拟合对非正常输出的星敏感器观测值进行修复。本发明可以实现星敏感器不正常输出观测值的探测与修复，有效削弱星敏感器粗差观测值影响，进一步实现高精度姿态确定，为高分辨率光学影像高精度几何处理提供保证。
-
公开(公告)号：CN108076341A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711378999.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 武汉大学
IPC: H04N19/105 , H04N19/139 , H04N19/176 , H04N19/43 , H04N19/51 , H04N19/436 , G06T3/00 , H04N7/20
Abstract: 本发明提供了一种视频卫星成像在轨实时稳像方法及系统，包括设定第一帧为参考帧影像，序列帧为待匹配影像；基于临近区域ORB特征匹配的运动估计，对参考帧进行分块匹配处理，包括依据序列影像间的连贯性，建立参考帧与序列帧之间的粗几何关系，依据粗几何关系建立同名匹配瓦片，采用基于临近区域搜索的ORB匹配方式进行匹配；计算序列帧与参考帧之间的运动补偿参数，对序列帧影像进行运动补偿，投影到参考帧的坐标系中；根据参考帧和运动补偿后的序列帧生成卫星视频流。本发明能够将卫星视频影像进行稳像，消除卫星视频影像间的抖动，生成流畅的卫星视频影像，该技术方案降低了内存需求，提高了运行效率，可靠性好，能够满足在轨稳像需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105551057B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610067420.0
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 针对超大规模区域网平差的连接点匹配可能存在的粗差，本发明提出一种超大规模光学卫星影像区域网平差粗差剔除方法及系统，首先以像片为主进行连接点的粗差检测，以两两影像对为检测单元，计算连接点的像方残差并以此为根据进行粗差检测，然后以连接点为主进行粗差检测，通过评价每个连接点一次平差后在不同像片上的像点残差来检测粗差，最后从区域网平差全局出发进行选权迭代，在每次平差后根据像点残差确定连接点的权值组成权矩阵参加下次平差解算，从而抑制在前两级检测中不易发现的粗差，保障平差结果的准确性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN105547254B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610066738.7
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提出一种基于法方程快速构建的超大规模区域网平差方法及系统，包括进行连接点匹配与虚拟控制点的生成，对所有连接点像点和控制点像点分别构建观测误差方程；进行改化法方程的建立，包括根据最小二乘平差原理进行法化得到法方程；采用消元改化法方程的策略来进行平差解算，先消去连接点坐标，构建仅包含附加模型参数的改化法方程并简化；进行基于逐点法化改化的改化法方程系数矩阵的快速填充，进行基于最小二乘的平差解算。实现本发明技术方案的资源开销小且效率较快，能够满足超大规模光学卫星影像区域网平差的效率需求。
-
公开(公告)号：CN105698764A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610066602.6
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种光学遥感卫星影像时变系统误差建模补偿方法及系统，包括基于光学遥感卫星对地相机多个成像时间段的多星敏感器观测数据，解算星敏感器间相对安装参数变化序列，得到安装参数最优估计值；根据多个星敏感器成像时间段的观测数据以及标定得到的安装参数，实现多星敏感器最优信息融合，输出高精度姿态数据；采用严密几何成像模型，实现对地相机精密姿态反演；采用傅立叶级数构建时变系统误差补偿模型，根据多星敏感器信息融合姿态与对地相机精密姿态结果，基于最小二乘原理实现时变系统误差补偿模型参数最优估计。本发明可以实现星敏感器低频误差、姿态基准不统一误差的在轨补偿，且有效削弱高分辨率光学遥感影像无控制定位时变系统误差影响。
-
公开(公告)号：CN105547254A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610066738.7
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明提出一种基于法方程快速构建的超大规模区域网平差方法及系统，包括进行连接点匹配与虚拟控制点的生成，对所有连接点像点和控制点像点分别构建观测误差方程；进行改化法方程的建立，包括根据最小二乘平差原理进行法化得到法方程；采用消元改化法方程的策略来进行平差解算，先消去连接点坐标，构建仅包含附加模型参数的改化法方程并简化；进行基于逐点法化改化的改化法方程系数矩阵的快速填充，进行基于最小二乘的平差解算。实现本发明技术方案的资源开销小且效率较快，能够满足超大规模光学卫星影像区域网平差的效率需求。
-
公开(公告)号：CN103632336B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310693147.9
申请日：2013-12-17
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T1/20
Abstract: 一种基于负载分配的遥感影像CPU/GPU协同处理方法，包括分别量测CPU串行版本算法和GPU版本算法的执行时间；根据算法的执行时间计算GPU版本算法相对于CPU串行版本算法的加速比；根据算法加速比和CPU计算核的数量，按负载分配公式计算负载因子；根据负载因子得到CPU计算核和GPU分别对应的负载百分比，将待处理影像按负载百分比划分为两部分，分别由CPU计算核和GPU负责进行处理。该方法可充分利用由多核CPU和GPU组成的遥感影像高性能处理系统中的计算资源，从而提高大数据遥感影像的处理效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
182
records
(took 0.031 seconds)
