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公开(公告)号：CN110956588B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910898761.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种基于加密点最短距离的影像高精度几何纠正方法，包括首先根据坐标正算函数确定物方坐标，再根据物方坐标范围和重采样间隔，确定纠正后影像上每个像素的物方坐标，提取原始影像上的1个像素对应于纠正后影像上像素数的最大值并记为N；设几何纠正控制精度为e个像素，将原始影像的每个像素加密成[N/e]×[N/e]的点，利用坐标正算函数求出加密点的物方坐标，逐个计算加密点在纠正后的影像上的图像坐标，求出最邻近的整像素位置；对于纠正后图像上各整像素位置，如果发现有多个对应加密点坐标，则通过比较距离误差确定对应关系；对纠正后图像的每个点，根据所处位置的对应加密点坐标，从原始影像内插灰度，得到完整的输出图像。
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公开(公告)号：CN110046430B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910307617.0
申请日：2019-04-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于椭球分层大气折射的光学卫星影像精确对地定位方法，包括建立全球任意点的高度与大气折射指数之间的对应关系；根据光线初始点，确定入射光线矢量到下一分层的参考椭球面的交点，确定下一分层上的折射光线矢量；通过对大气精细分层逐渐降低定位点的高度，迭代解算光线与参考椭球面的交点，直到与真实地形表面相交，得到基于椭球分层大气折射的光学卫星影像精确对地定位点。本发明提出对大气折射的处理，使得地面点坐标更加精确，并且提出通过计算折射点处参考椭球面的法向量实现准确提取大气折射影响下的分层折射光线矢量，利用大气精细分层、逐渐迭代解算的方式实现，因此实施简便，定位精度高。
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公开(公告)号：CN110503692A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910700289.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种基于小范围定标场的单线阵光学卫星几何定标方法及系统，包括选取三张重叠的影像构成立体影像对，取其中一张影像为基准影像，其余影像为非基准影像；将单线阵宽幅影像中的电荷耦合器件CCD分为两个部分，取一侧较短部分作为主CCD，几何定标场数据范围仅需要覆盖主CCD影像幅宽；利用覆盖主CCD影像的几何定标场数据进行基准影像外部基准与主CCD内定标参数的确定，进行非基准影像外部基准的确定；在三张影像的重叠区域匹配对应的三度重叠密集连接点，根据主CCD内定标参数进行整CCD内定标参数的解算。本发明可利用仅覆盖主CCD影像幅宽范围的定标场实现整个CCD影像幅宽的高精度几何定标，显著减少了几何定标对大范围几何定标场的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110046430A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910307617.0
申请日：2019-04-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于椭球分层大气折射的光学卫星影像精确对地定位方法，包括建立全球任意点的高度与大气折射指数之间的对应关系；根据光线初始点，确定入射光线矢量到下一分层的参考椭球面的交点，确定下一分层上的折射光线矢量；通过对大气精细分层逐渐降低定位点的高度，迭代解算光线与参考椭球面的交点，直到与真实地形表面相交，得到基于椭球分层大气折射的光学卫星影像精确对地定位点。本发明提出对大气折射的处理，使得地面点坐标更加精确，并且提出通过计算折射点处参考椭球面的法向量实现准确提取大气折射影响下的分层折射光线矢量，利用大气精细分层、逐渐迭代解算的方式实现，因此实施简便，定位精度高。
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公开(公告)号：CN118862500A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411035425.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F17/10 , G06F17/11 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于光学遥感技术领域，公开了一种光学卫星几何模型大气折光改正方法及系统。本发明首先获取卫星位置信息和大气折射率信息，然后根据原始的有理多项式模型、卫星位置信息和大气折射率信息，计算得到大气折光改正后的光线到达地面时的位置信息，之后结合大气折光改正后的光线到达地面时的位置信息，重新建立虚拟立体网格点，并解算大气折光改正后的有理多项式模型的系数，最后将大气折光改正后的有理多项式模型的系数应用于原始的有理多项式模型，得到大气折光改正后的有理多项式模型。本发明可利用大气折光改正后的有理多项式模型进行光学卫星影像的几何定位。本发明将大气折射的影响因素考虑在内，能够有效提高光学卫星影像的几何定位精度。
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公开(公告)号：CN112393742B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010935758.X
申请日：2020-09-08
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种高频角位移传感器安装参数在轨标定方法及系统，包括采用FIR对于原始观测的高频角位移数据进行降噪处理；采用分段傅里叶变换算法实现噪声数据的抑制，并对数据幅值信息进行阈值处理，实现高频角位移数据的恢复与质量提升；解算卫星本体姿态四元数时间序列，获得卫星本体角增量参考值时间序列；根将所得质量提升后的本体角增量观测值进行时间累加处理，得到与卫星本体角增量参考值时间序列时间基准统一的本体角增量量测值时间序列；建立高频角位移在轨安装参数标定模型，利用最小二乘最优估计方法，求解安装参数误差值；迭代计算，直到高频角位移安装误差校正值小于设定阈值，得到高频角位移安装参数在轨标定结果。
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公开(公告)号：CN112393742A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010935758.X
申请日：2020-09-08
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种高频角位移传感器安装参数在轨标定方法及系统，包括采用FIR对于原始观测的高频角位移数据进行降噪处理；采用分段傅里叶变换算法实现噪声数据的抑制，并对数据幅值信息进行阈值处理，实现高频角位移数据的恢复与质量提升；解算卫星本体姿态四元数时间序列，获得卫星本体角增量参考值时间序列；根将所得质量提升后的本体角增量观测值进行时间累加处理，得到与卫星本体角增量参考值时间序列时间基准统一的本体角增量量测值时间序列；建立高频角位移在轨安装参数标定模型，利用最小二乘最优估计方法，求解安装参数误差值；迭代计算，直到高频角位移安装误差校正值小于设定阈值，得到高频角位移安装参数在轨标定结果。
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公开(公告)号：CN110956588A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910898761.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种基于加密点最短距离的影像高精度几何纠正方法，包括首先根据坐标正算函数确定物方坐标，再根据物方坐标范围和重采样间隔，确定纠正后影像上每个像素的物方坐标，提取原始影像上的1个像素对应于纠正后影像上像素数的最大值并记为N；设几何纠正控制精度为e个像素，将原始影像的每个像素加密成[N/e]×[N/e]的点，利用坐标正算函数求出加密点的物方坐标，逐个计算加密点在纠正后的影像上的图像坐标，求出最邻近的整像素位置；对于纠正后图像上各整像素位置，如果发现有多个对应加密点坐标，则通过比较距离误差确定对应关系；对纠正后图像的每个点，根据所处位置的对应加密点坐标，从原始影像内插灰度，得到完整的输出图像。
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