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公开(公告)号：CN107101648A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710284016.3
申请日：2017-04-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于区域网内恒星影像的星相机定标定姿方法及系统，包括根据星上下传的姿态信息和星相机几何参数的初始值星点提取，根据星上下传的姿态信息和星相机几何参数的初始值，计算出整个图像对应的恒星的赤经赤纬的范围，根据赤经赤纬的范围从已知星表中获取恒星的赤经赤纬；利用多张星图中星相机几何参数的关联、约束信息建立平差模型，最小二乘解算定标与定姿参数。应用本发明技术方案能够实现最优估计卫星姿态以及星相机几何参数，能提高星敏感器姿态的解算精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN110030978B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910307778.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种全链路光学卫星几何成像模型构建方法及系统，包括确定成像探元与观测地物点之间的相对运动关系，基于成像像点相对于观测地表的相对运动速度，构建卫星影像光线指向的光行差误差修正模型；基于大气分层方式，计算出多层大气折光引起的几何定位误差，得到大气折光误差修正后探元光线实际的侧视角，基于更新成像光线在卫星轨道坐标系下的侧摆角与俯仰角，构建卫星影像光线指向的大气折光误差修正模型；根据光行差误差修正模型和大气折光误差修正模型，对传统几何模型进行精细化处理，构建顾及大气折光与光行差修正的精细几何成像模型。本发明提供的模型可以更加精密的反映高分辨率光学遥感卫星影像像点坐标与地面点坐标的映射关系。
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公开(公告)号：CN110046430A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910307617.0
申请日：2019-04-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于椭球分层大气折射的光学卫星影像精确对地定位方法，包括建立全球任意点的高度与大气折射指数之间的对应关系；根据光线初始点，确定入射光线矢量到下一分层的参考椭球面的交点，确定下一分层上的折射光线矢量；通过对大气精细分层逐渐降低定位点的高度，迭代解算光线与参考椭球面的交点，直到与真实地形表面相交，得到基于椭球分层大气折射的光学卫星影像精确对地定位点。本发明提出对大气折射的处理，使得地面点坐标更加精确，并且提出通过计算折射点处参考椭球面的法向量实现准确提取大气折射影响下的分层折射光线矢量，利用大气精细分层、逐渐迭代解算的方式实现，因此实施简便，定位精度高。
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公开(公告)号：CN107389095B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710587830.2
申请日：2017-07-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于相邻片间重叠像元数偏差统计的偏流角修正方法，步骤1，通过图像匹配的方法，得到任意相邻实际影像片间重叠像元数和片间位移；步骤2，利用卫星下传的辅助数据建立严格物理成像模型，计算得到任意相邻模型影像片间重叠像元数和片间位移；步骤3，根据步骤1中实际片间重叠像元数与步骤2中模型片间重叠像元数之间的偏差，计算星上下传的辅助数据中的最终偏流角误差；步骤4，对星上下传的偏流角进行修正。本发明通过对比根据辅助数据建模计算得到的片间重叠像元数与真实影像匹配得到的片间重叠像元数，来计算偏流角误差，实现对卫星下传的辅助数据中的偏流角进行修正。
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公开(公告)号：CN107389095A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710587830.2
申请日：2017-07-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于相邻片间重叠像元数偏差统计的偏流角修正方法，步骤1，通过图像匹配的方法，得到任意相邻实际影像片间重叠像元数和片间位移；步骤2，利用卫星下传的辅助数据建立严格物理成像模型，计算得到任意相邻模型影像片间重叠像元数和片间位移；步骤3，根据步骤1中实际片间重叠像元数与步骤2中模型片间重叠像元数之间的偏差，计算星上下传的辅助数据中的最终偏流角误差；步骤4，对星上下传的偏流角进行修正。本发明通过对比根据辅助数据建模计算得到的片间重叠像元数与真实影像匹配得到的片间重叠像元数，来计算偏流角误差，实现对卫星下传的辅助数据中的偏流角进行修正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107705329B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201711003290.5
申请日：2017-10-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/38
Abstract: 本发明公开了一种基于几何约束的高分辨率光学卫星凝视影像配准方法，包括：S100利用附加像方误差补偿的有理函数模型构建影像的自由网平差定向模型；S200基于自由网平差定向模型，对影像中最优交会条件的立体影像对进行密集匹配，获得密集同名点坐标；S300生成密集点云数据，对密集点云数据进行粗差点剔除，并生成数字表面模型数据；S400基于自由网平差定向模型和DSM数据，对影像依次进行几何校正。本发明利用几何定位一致性，实现了高分辨率光学卫星多角度凝视序列影像的高精度配准，解决了卫星平台控制不准、姿态测量不准引起的多角度凝视序列影像配准问题，可为后续应用提供高精度数据基础。
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公开(公告)号：CN107101648B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710284016.3
申请日：2017-04-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于区域网内恒星影像的星相机定标定姿方法及系统，包括根据星上下传的姿态信息和星相机几何参数的初始值星点提取，根据星上下传的姿态信息和星相机几何参数的初始值，计算出整个图像对应的恒星的赤经赤纬的范围，根据赤经赤纬的范围从已知星表中获取恒星的赤经赤纬；利用多张星图中星相机几何参数的关联、约束信息建立平差模型，最小二乘解算定标与定姿参数。应用本发明技术方案能够实现最优估计卫星姿态以及星相机几何参数，能提高星敏感器姿态的解算精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN107705329A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711003290.5
申请日：2017-10-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/38
Abstract: 本发明公开了一种基于几何约束的高分辨率光学卫星凝视影像配准方法，包括：S100利用附加像方误差补偿的有理函数模型构建影像的自由网平差定向模型；S200基于自由网平差定向模型，对影像中最优交会条件的立体影像对进行密集匹配，获得密集同名点坐标；S300生成密集点云数据，对密集点云数据进行粗差点剔除，并生成数字表面模型数据；S400基于自由网平差定向模型和DSM数据，对影像依次进行几何校正。本发明利用几何定位一致性，实现了高分辨率光学卫星多角度凝视序列影像的高精度配准，解决了卫星平台控制不准、姿态测量不准引起的多角度凝视序列影像配准问题，可为后续应用提供高精度数据基础。
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公开(公告)号：CN110046430B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910307617.0
申请日：2019-04-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于椭球分层大气折射的光学卫星影像精确对地定位方法，包括建立全球任意点的高度与大气折射指数之间的对应关系；根据光线初始点，确定入射光线矢量到下一分层的参考椭球面的交点，确定下一分层上的折射光线矢量；通过对大气精细分层逐渐降低定位点的高度，迭代解算光线与参考椭球面的交点，直到与真实地形表面相交，得到基于椭球分层大气折射的光学卫星影像精确对地定位点。本发明提出对大气折射的处理，使得地面点坐标更加精确，并且提出通过计算折射点处参考椭球面的法向量实现准确提取大气折射影响下的分层折射光线矢量，利用大气精细分层、逐渐迭代解算的方式实现，因此实施简便，定位精度高。
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公开(公告)号：CN110503692A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910700289.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种基于小范围定标场的单线阵光学卫星几何定标方法及系统，包括选取三张重叠的影像构成立体影像对，取其中一张影像为基准影像，其余影像为非基准影像；将单线阵宽幅影像中的电荷耦合器件CCD分为两个部分，取一侧较短部分作为主CCD，几何定标场数据范围仅需要覆盖主CCD影像幅宽；利用覆盖主CCD影像的几何定标场数据进行基准影像外部基准与主CCD内定标参数的确定，进行非基准影像外部基准的确定；在三张影像的重叠区域匹配对应的三度重叠密集连接点，根据主CCD内定标参数进行整CCD内定标参数的解算。本发明可利用仅覆盖主CCD影像幅宽范围的定标场实现整个CCD影像幅宽的高精度几何定标，显著减少了几何定标对大范围几何定标场的需求。
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