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公开(公告)号：CN110006452B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910307852.8
申请日：2019-04-17
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种高分六号宽视场相机相对几何定标方法，进行数据准备，包括输入经过辐射校正的原始分片分波段的WFV影像数据、参考DOM和对应的DEM数据；绝对参考基准的定标，包括以B2波段的8片CMOS为定标对象，利用自动量测DOM和B2波段影像得到的高精度密集控制点，基于探元指向角模型实现内外参数的分步绝对几何定标；进行B1,B3,B4,B5和B6波段分别与B2波段间相对定标控制点的自动获取，进行各片相对定标模型的构建，各片相对定标参数的解算；以标定好的B6波段为参考波段，进行B7和B8波段相对定标参数的求解。该方法基于多个参考波段，设计适用于存在较大辐射差异的波段间高精度几何配准方法，能够有效地保证波段间的配准精度，改善影像产品几何质量。
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公开(公告)号：CN111010494B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201911032211.2
申请日：2019-10-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种带有地理编码的光学卫星视频稳像方法及系统，包括依次以相邻两帧视频图像的前一帧为主帧、后一帧为辅帧，得到若干对主帧和辅帧图像；视频图像帧间匹配，得到每一对主帧和辅帧图像之间的匹配点；构建视频图像帧间几何修正模型；求解辅帧图像的帧间几何修正参数；对辅帧图像的定向参数进行帧间几何修正，得到修正后的定向参数；对视频图像进行地理编码，得到带地理编码的稳像图像。本发明在保证光学卫星视频图像稳像精度的同时，得到的稳像图像带有地理编码，便于用户从视频数据中直接获取兴趣目标的几何信息。
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公开(公告)号：CN110986998A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911031231.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于有理函数模型的卫星视频相机在轨几何定标方法，包括：步骤1，根据卫星视频影像的定向参数，构建有理函数模型；步骤2，根据卫星视频相机的物理结构特点，构建基于有理函数模型的在轨几何定标模型；步骤3，以视频影像覆盖地面范围内的数字正射影像和数字高程模型作为参考数据，利用影像匹配提取地面控制点；步骤4，根据卫星视频相机的在轨几何定标模型，利用地面控制点，按照最小二乘平差原理，求解卫星视频相机的几何定标参数，实现卫星视频相机在轨几何定标。本发明以有理函数模型为基础，构建卫星视频相机在轨几何定标模型，可以为用户提供一种简单、易行的卫星视频相机在轨几何定标方法。
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公开(公告)号：CN110986998B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911031231.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于有理函数模型的卫星视频相机在轨几何定标方法，包括：步骤1，根据卫星视频影像的定向参数，构建有理函数模型；步骤2，根据卫星视频相机的物理结构特点，构建基于有理函数模型的在轨几何定标模型；步骤3，以视频影像覆盖地面范围内的数字正射影像和数字高程模型作为参考数据，利用影像匹配提取地面控制点；步骤4，根据卫星视频相机的在轨几何定标模型，利用地面控制点，按照最小二乘平差原理，求解卫星视频相机的几何定标参数，实现卫星视频相机在轨几何定标。本发明以有理函数模型为基础，构建卫星视频相机在轨几何定标模型，可以为用户提供一种简单、易行的卫星视频相机在轨几何定标方法。
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公开(公告)号：CN107806888B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201711027360.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外LED灯的摄影/像机全自动快速标定方法，该方法包括以下步骤：S1、建立红外LED灯标定场；S2、采集标定场图像；S3、自动读取标定场图像；S4、自动提取标定场图像上的红外LED灯标志点；S5、对图像上的红外LED灯标志点进行自动编号；S6、自动解算摄影/像机的标定参数。本发明的方法毋需人工手动干预，可以实现摄影/像机全自动快速标定，标定一台摄影/像机只需数分钟即可完成，简单易行，减少了普通标定方法中手动量测图像坐标的步骤，且不要求操作人员有摄影测量和计算机视觉方面的专业知识，可实现工厂流水作业，对大批量摄影/像机的标定有非常高的实用价值和广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109696155B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201710981903.6
申请日：2017-10-20
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种光线共面约束的弱交会光学卫星影像联合平差方法及系统，包括以下步骤，首先建立光学卫星影像光线共面约束模型，其次建立光学卫星影像严密定位模型，然后建立光学卫星影像姿态误差补偿模型，求解光学卫星影像姿态误差补偿参数。本发明从光学卫星传感器的成像机理出发，建立光学卫星影像光线共面约束模型，并在此基础上，结合光学卫星影像严密定位模型和姿态误差补偿模型，提出一种光线共面约束的弱交会光学卫星影像联合平差方法及系统。本发明可以在少量控制点的情况下，实现无需DEM辅助的弱交会光学卫星影像精确定位。
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公开(公告)号：CN111010494A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911032211.2
申请日：2019-10-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种带有地理编码的光学卫星视频稳像方法及系统，包括依次以相邻两帧视频图像的前一帧为主帧、后一帧为辅帧，得到若干对主帧和辅帧图像；视频图像帧间匹配，得到每一对主帧和辅帧图像之间的匹配点；构建视频图像帧间几何修正模型；求解辅帧图像的帧间几何修正参数；对辅帧图像的定向参数进行帧间几何修正，得到修正后的定向参数；对视频图像进行地理编码，得到带地理编码的稳像图像。本发明在保证光学卫星视频图像稳像精度的同时，得到的稳像图像带有地理编码，便于用户从视频数据中直接获取兴趣目标的几何信息。
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公开(公告)号：CN107941201A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711053332.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种光线同姿约束的零交会光学卫星影像联合平差方法及系统，所述方法包括：S1根据瞬时投影中心、地面点及其对应像点的三点共线原理，建立光学卫星影像的严密成像几何模型；S2在卫星姿态测量值的基础上引入卫星姿态的平移项和漂移项，构建光学卫星影像的姿态误差补偿模型；S3根据同一条带内相邻两景影像上像点所对应的成像光线在该相邻两景影像中描述的姿态角相同，构建光学卫星影像的光线同姿约束模型；S4采用最小二乘法求解姿态误差补偿参数。本发明利用相邻影像间的连接点，通过影像之间固有的光线同姿约束，将所有零交会影像连接成一个整体，从而在少量地面控制点的情况下，同时实现所有零交会光学卫星影像的精确定位。
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公开(公告)号：CN107806888A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711027360.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外LED灯的摄影/像机全自动快速标定方法，该方法包括以下步骤：S1、建立红外LED灯标定场；S2、采集标定场图像；S3、自动读取标定场图像；S4、自动提取标定场图像上的红外LED灯标志点；S5、对图像上的红外LED灯标志点进行自动编号；S6、自动解算摄影/像机的标定参数。本发明的方法毋需人工手动干预，可以实现摄影/像机全自动快速标定，标定一台摄影/像机只需数分钟即可完成，简单易行，减少了普通标定方法中手动量测图像坐标的步骤，且不要求操作人员有摄影测量和计算机视觉方面的专业知识，可实现工厂流水作业，对大批量摄影/像机的标定有非常高的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107941201B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201711053332.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种光线同姿约束的零交会光学卫星影像联合平差方法及系统，所述方法包括：S1根据瞬时投影中心、地面点及其对应像点的三点共线原理，建立光学卫星影像的严密成像几何模型；S2在卫星姿态测量值的基础上引入卫星姿态的平移项和漂移项，构建光学卫星影像的姿态误差补偿模型；S3根据同一条带内相邻两景影像上像点所对应的成像光线在该相邻两景影像中描述的姿态角相同，构建光学卫星影像的光线同姿约束模型；S4采用最小二乘法求解姿态误差补偿参数。本发明利用相邻影像间的连接点，通过影像之间固有的光线同姿约束，将所有零交会影像连接成一个整体，从而在少量地面控制点的情况下，同时实现所有零交会光学卫星影像的精确定位。
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