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公开(公告)号：CN105486312B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610067447.X
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器与高频角位移传感器组合定姿方法及系统，包括根据角位移传感器测量原理构建其误差测量模型，充分考虑其观测值存在的各种误差源；基于多星敏感器信息融合结果构建系统量测方程；根据卫星姿态运动学方程和角位移传感器测量模型构建系统状态方程；最后采用双向卡尔曼滤波与整体加权平差模型，实现高频姿态参数最优估计。本发明可以实现低频星敏感器与高频角位移传感器最优信息融合，得到高频高精度的姿态数据，从而为高分辨率光学影像高精度几何处理奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105526951B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610066655.8
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器原始观测数据预处理方法及系统，包括基于陀螺时标信息对多星敏感器原始观测数据的时间基准进行统一；计算多星敏感器间光轴夹角时间变化序列；计算星敏感器理论光轴夹角大小，进一步构建星敏感器原始观测数据质量控制判定模型，探测星敏感器中可能存在的粗差，最后将每个星敏感器的时间序列观测值分成正常输出观测值组与非正常输出观测值组；将正常输出观测值作为拟合基准点，基于滑动窗口多项式拟合对非正常输出的星敏感器观测值进行修复。本发明可以实现星敏感器不正常输出观测值的探测与修复，有效削弱星敏感器粗差观测值影响，进一步实现高精度姿态确定，为高分辨率光学影像高精度几何处理提供保证。
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公开(公告)号：CN105698764A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610066602.6
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种光学遥感卫星影像时变系统误差建模补偿方法及系统，包括基于光学遥感卫星对地相机多个成像时间段的多星敏感器观测数据，解算星敏感器间相对安装参数变化序列，得到安装参数最优估计值；根据多个星敏感器成像时间段的观测数据以及标定得到的安装参数，实现多星敏感器最优信息融合，输出高精度姿态数据；采用严密几何成像模型，实现对地相机精密姿态反演；采用傅立叶级数构建时变系统误差补偿模型，根据多星敏感器信息融合姿态与对地相机精密姿态结果，基于最小二乘原理实现时变系统误差补偿模型参数最优估计。本发明可以实现星敏感器低频误差、姿态基准不统一误差的在轨补偿，且有效削弱高分辨率光学遥感影像无控制定位时变系统误差影响。
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公开(公告)号：CN105486312A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610067447.X
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G01C21/20 , G01C21/165 , G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器与高频角位移传感器组合定姿方法及系统，包括根据角位移传感器测量原理构建其误差测量模型，充分考虑其观测值存在的各种误差源；基于多星敏感器信息融合结果构建系统量测方程；根据卫星姿态运动学方程和角位移传感器测量模型构建系统状态方程；最后采用双向卡尔曼滤波与整体加权平差模型，实现高频姿态参数最优估计。本发明可以实现低频星敏感器与高频角位移传感器最优信息融合，得到高频高精度的姿态数据，从而为高分辨率光学影像高精度几何处理奠定基础。
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公开(公告)号：CN105526951A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610066655.8
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G01C25/00 , G01C21/165
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器原始观测数据预处理方法及系统，包括基于陀螺时标信息对多星敏感器原始观测数据的时间基准进行统一；计算多星敏感器间光轴夹角时间变化序列；计算星敏感器理论光轴夹角大小，进一步构建星敏感器原始观测数据质量控制判定模型，探测星敏感器中可能存在的粗差，最后将每个星敏感器的时间序列观测值分成正常输出观测值组与非正常输出观测值组；将正常输出观测值作为拟合基准点，基于滑动窗口多项式拟合对非正常输出的星敏感器观测值进行修复。本发明可以实现星敏感器不正常输出观测值的探测与修复，有效削弱星敏感器粗差观测值影响，进一步实现高精度姿态确定，为高分辨率光学影像高精度几何处理提供保证。
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公开(公告)号：CN105698764B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610066602.6
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种光学遥感卫星影像时变系统误差建模补偿方法及系统，包括基于光学遥感卫星对地相机多个成像时间段的多星敏感器观测数据，解算星敏感器间相对安装参数变化序列，得到安装参数最优估计值；根据多个星敏感器成像时间段的观测数据以及标定得到的安装参数，实现多星敏感器最优信息融合，输出高精度姿态数据；采用严密几何成像模型，实现对地相机精密姿态反演；采用傅立叶级数构建时变系统误差补偿模型，根据多星敏感器信息融合姿态与对地相机精密姿态结果，基于最小二乘原理实现时变系统误差补偿模型参数最优估计。本发明可以实现星敏感器低频误差、姿态基准不统一误差的在轨补偿，且有效削弱高分辨率光学遥感影像无控制定位时变系统误差影响。
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