金属薄壁双层管冲击液压胀形方法及装置

    公开(公告)号:CN104785604B

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201510174630.5

    申请日:2015-04-14

    Abstract: 本发明的金属薄壁双层管冲击液压胀形装置,包括位于压力机下模座上的由定位模架与安装在定位模架内的下模具构成的模架装置,其定位模架包括滑动机构、下模架和上模架;所述滑动机构包括滑座、水平滑块、水平导柱和丝杆,丝杆的非螺纹段穿出下模架两端之外,与丝杆驱动机构传动配合,上模架安置在下模架上,成储液容器形状,下模具安置在储液容器的底部,水平滑块上的水平导柱穿过上模架的两端而与待加工的金属薄壁双层管轴线同轴,用于密封住双层管内管里面的液体。利用本发明的胀形装置进行金属薄壁双层管冲击液压胀形,简便易行,液压胀形效率高,质量有可靠保障。

    金属薄壁管冲击液压胀形系统

    公开(公告)号:CN104226776B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201410488626.1

    申请日:2014-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种金属薄壁管冲击液压胀形系统。该系统包括上工作台和下工作台。上工作台下方中间安装有上模具,上模具两侧有固定于上工作台两端的斜滑块。下工作台上方固定有定位模架,定位模架中间设置有置液容器,置液容器侧面设置有侧门,置液容器内有用来轴向安装金属薄壁管的下模具,下模具两侧有用来顶住金属薄壁管两端管口的水平导柱。水平导柱外端设置有防转动滑块、直线轴承、复位弹簧。本系统无需专门的内压力源,简便易行,液压胀形效率高。冲击胀形过程中,可实现金属薄壁管的自动轴向补料,防止金属薄壁管的局部减薄。为成形不同形状的金属薄壁管形状,只需更换上下模具即可实现,操作简便,结构简单,成本低。

    金属薄壁管冲击液压胀形装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN103736810B

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201310730794.2

    申请日:2013-12-25

    Abstract: 本发明为金属薄壁管冲击液压胀形装置及其使用方法,供液螺栓两端的中心盲孔底端经径向孔与外壁连通。供液螺栓穿过金属薄壁管、两端均伸出,密封塞套于供液螺栓两端塞入金属薄壁管管口。定位盖中心阶梯孔的大孔套在金属薄壁管管口,供液螺栓从小孔伸出,螺母旋入供液螺栓两端,定位盖挤压密封塞贴合金属薄壁管和供液螺栓。供液螺栓一端经控制阀接L形管,另一端经另一控制阀密封连接液体容器。模架的上下模板各固定上下模具,金属薄壁管置于上下模具之间。使用方法为左右控制阀打开,液体容器中灌注、使金属薄壁管内充满液体,关闭控制阀,压力机冲压头下行,上下模具闭合,实现液压胀形。本发明简便易行,效率高;结构简单,成本低。

    输电线除冰机器人的越障机构

    公开(公告)号:CN104882839A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510222417.7

    申请日:2015-05-04

    CPC classification number: H02G7/16

    Abstract: 本发明涉及一种输电线除冰机器人的越障机构,包括前后三套独立运行的由升降装置和转动装置构成的越障装置,升降装置安置在转动装置的转盘上,转动装置的转盘与安置在固定板上的转动电机连接,实现转盘的转动;所述升降装置顶部设置用于夹持输电线并可在输电线上滚动行走的滑轮,滑轮安置在伸缩立柱上,随伸缩立柱上升或下降,伸缩立柱与丝杆配合,丝杆通过联轴器与升降电机连接。该越障机构在实施越障时,升降装置的上下直线滑动和转动装置的转动是独立进行的,且互相协调和配合,通过上下直线滑动在高度上使滑轮离开输电线,通过转动在平面上绕过障碍,使得控制部分相对于其它现有的越障机构较为简单,更具有可行性和易操作性。

    一种基于特征点云描述子的回环检测方法

    公开(公告)号:CN119273625A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411213791.6

    申请日:2024-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征点云描述子的回环检测方法,包括如下步骤:基于欧式距离的最邻近关键帧查找,找到距离当前帧最近的历史关键帧;基于平滑度公式的当前帧及最邻近关键帧特征点计算与提取,提取并计算两类特征点数量并组合为描述子;基于极坐标变换的二维描述子图像构建,将三维激光点云转变为二维描述子图像;基于Log‑Gabor滤波器的图像特征强化;基于傅里叶变换及标准化功率谱的两图像位姿变换查找,找到两点云存在的回环情况及位姿变换。经过回环测试,本发明提高了回环检测的鲁棒性和精确度。

    一种冲击液压胀形支管回弹测量与控制方法

    公开(公告)号:CN119140677A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411378791.1

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明提供一种冲击液压胀形支管回弹测量与控制方法,包括S1定位安装模具,于模具中安装管材,并根据管材特性及历史实验数据,设置最佳胀形参数;S2基于XTDIC系统测量软件进行参数设置,监测管材在胀形过程中的三维变形;S3标记得到胀形部位关键点位的三维坐标和坐标位移量;实时传输位移量数据至PLC程序,得到回弹位移量及其方向;构建PID控制逻辑,调整冲头的补料量。本发明利用PID控制算法,根据计算出的误差,在控制循环中不断获取实际胀形值,生成控制信号,调整补料量的方式,实现了精准控制回弹,确保管材成形质量,整个过程依赖于实验和经验来优化PID参数,达到最佳的控制效果。

    架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置

    公开(公告)号:CN109950849B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN201910317716.7

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置,伸缩立柱开设有空腔,空腔内设置有锁紧机构。电动机固定设置在空腔内,电动机的输出轴与蜗杆固定连接,蜗杆与伸缩立柱的长度方向相互平行。转轴贯穿于伸缩立柱并穿过空腔,转轴的两端凸出于伸缩立柱两侧;转轴两端分别对称固定设置有连接块以及转臂。转臂与转轴相互垂直。转轴上固定套设有蜗轮和码盘,蜗轮和码盘位于空腔内,且蜗轮与蜗杆相互啮合。空腔内壁固定设置有传感器,传感器与码盘相互匹配。转臂上可转动设置有转筒。通过电动机带动蜗杆、蜗轮、转轴、连接块、转臂及转筒转动并从下方向上与滑轮靠拢,从而夹紧架空线达到防止因震动导致机器人脱落的问题。该方案结构巧妙,成本低廉。

    一种装配式凸轮轴压装机
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117140433A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311250832.4

    申请日:2023-09-26

    Abstract: 本发明属于装配式凸轮轴装配技术领域,提供一种装配式凸轮轴压装机,包括:安装平台;移动平台上设置有夹持件,钢管的一端和夹持件可拆卸连接且钢管位于移动平台底面中心位置处;转动盘转动连接在安装平台顶面中心位置处,转动盘顶面固接有限位架,限位架内盛放有若干凸轮,若干凸轮的内孔相互重合,转动盘与移动平台上分别开设有通孔,两通孔与若干凸轮的内孔相互重合,移动平台带动钢管移动并贯穿若干凸轮内孔以及两通孔。本发明实现了:通过移动平台带动钢管贯穿若干凸轮以及转动盘后依次对凸轮固定,无需钢管重复抬升并将每一凸轮套设在钢管上,同时设置的转动盘实现每一凸轮安装角度的准确性,提高了装配式凸轮轴的安装效率。

    一种液压胀形试件成形质量控制方法

    公开(公告)号:CN116618510A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310662648.4

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种液压胀形试件成形质量控制方法,包括以下步骤:设置标准试件的胀形信息和初始胀形信息;利用所述标准试件的胀形信息和所述初始胀形信息,基于模具获取标准形态的胀形试件,所述模具为钢化玻璃与金刚石的复合模具;基于所述模具对所述标准形态的胀形试件进行检测,并基于所述标准试件的胀形信息实现对液压胀形试件成形质量的控制。本发明通过计算在空气中光线传播时间、钢化玻璃传播时间、金刚石中传播时间确定胀形件距离,通过这样的方式获取胀形高度以及轴向进给量,可以实时观测到试件的胀形高度,掌握胀形情况,从而实现质量控制。

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