-
公开(公告)号：CN102608621A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210080022.4
申请日：2012-03-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 中国科学院国家授时中心
Abstract: 本发明公开一种高精度低轨双星无缝无源定位方法及系统，针对低轨双星的时差频差定位体制中定位精度和盲区问题，提出充分利用覆盖区内已知辐射源位置精确已知的特点，通过未知辐射源和已知辐射源之间的位置差分，提高未知辐射源的定位精度；同时基于多历元时差法，有效消除定位盲区。本发明不仅能够有效提高低轨双星无源定位精度，而且能够有效解决由时差频差定位体制带来的盲区定位问题、实现覆盖区内的无缝定位。
-
公开(公告)号：CN109613579B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201811406825.8
申请日：2018-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于最小二乘算法计算整周模糊度的方法和系统，其方法包括以下步骤：获取任一颗卫星在任一个观测时刻的修正卫星坐标、修正卫星钟差、第一站星距和载波相位；基于修正卫星坐标和第一站星距确定卫星在观测时刻的三个维度上的投影参数；基于多颗卫星分别在多个观测时刻的所有投影参数、所有修正卫星钟差和所有载波相位构建矩阵方程；采用最小二乘算法对矩阵方程进行计算，得到至少两个整周模糊度。本发明提供的基于最小二乘算法计算整周模糊度的方法和系统，能够在保证整周模糊度精度的基础上，降低整周模糊度的计算量，提高了整周模糊度的计算效率，进而在利用整周模糊度绝对定位接收机位置时提高定位效率。
-
公开(公告)号：CN109085616B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811002433.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/25
Abstract: 本发明提供一种卫星授时方法、装置及存储介质，一种卫星授时方法包括：接收卫星信号，通过卫星信号得到GPS 1PPS信号和导航定位数据信息；计算GPS 1PPS信号和分频1PPS的相位差，根据相位差调整分频1PPS对应的相位，根据经调整相位的分频1PPS信号得到本地1PPS信号；根据卫星几何精度因子PDOP值选择授时模式或守时模式；判断本地1PPS信号的状态是否正常，以此来选择是否直接将本地1PPS信号作为授时模式的输出信号；本发明能够计算得到精准的本地1PPS信号，较好的减小信号输出误差，并通过卫星几何精度因子PDOP值来选择授时模式或守时模式，根据本地1PPS信号的状态来确定是否作为优选的信号输出，提高了授时的稳定性。
-
公开(公告)号：CN107505645B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710625409.6
申请日：2017-07-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种导航定位系统及方法，导航定位系统包括多个数字电视发射台均发射承载有导航信息的数字电视信号；接收机接收多个数字电视发射台的数字电视信号，根据数字电视信号分别测量其与多个数字电视发射台之间的伪距，利用三星定位算法对测量的伪距进行处理，获取导航定位信息。相对现有技术，本发明信号强度高，抗干扰能力强，在室内环境或卫星信号受到遮挡的情况下，接收机可以持续接收承载有导航信息的数字电视信号，通过承载有导航信息的数字电视信号进行导航定位，提升导航定位精度。
-
公开(公告)号：CN111708055A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010461618.3
申请日：2020-05-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供一种导航欺骗信号检测方法及装置，方法包括：从GPS卫星中获得待处理GPS信号，对所述待处理GPS信号进行信号处理，得到GPS信号；对所述GPS信号进行特征提取，得到GPS特征数据；构建神经网络，并对所述神经网络进行训练，得到多层感知器神经网络；将所述GPS特征数据输入至所述多层感知器神经网络进行检测训练，得到欺骗信号检测结果。本发明解决了成本高，复杂度高的问题，实现了实时性强，成本低，易于实现且可靠，准确性高的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111414004A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010140980.0
申请日：2020-03-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于无人机编队的RTK动动定位系统，包括：包括静止状态处理模块、移动站运动状态处理模块和动动状态处理模块：所述静止状态处理模块，用于当基准站和移动站均处于静止状态时，所述基准站和所述移动站分别通过千寻位置服务方法得到基准站初始位置信息和移动站初始位置信息；所述移动站运动状态处理模块用于当所述基准站处于静止状态且所述移动站处于运动状态时，所述移动站从卫星中获得第一卫星信号，并从第一三轴加速度计和第一三轴陀螺仪获得第一六轴惯导数据。本发明解决了在基准站移动后，无法获得准确RTK差分数据的问题，改正了惯性导航误差，提高了在动动定位时的定位的精度，同时适用于多种复杂环境及无人机的长途飞行。
-
公开(公告)号：CN106767773B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710072115.5
申请日：2017-02-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明公开了一种一种室内地磁基准图构建方法及其装置，该方法1.采用自回归分析方法，根据样本数据的有效性，将数据进行分别处理，避免了冗杂的样本数据对构建算法适用性的影响，算法优化效果较好，2.采用协同克里金技术，提高基准图构建精度，改善现有算法的插值效果和优化效果，该装置1.采用基于地磁场的定位技术，避免了额外基础设施的部署，并且由于室内地磁场的特点，在采集一次可以在相当长一段时间内使用，2.采用常见的地磁传感器，其耗电量是UA级别的，耗电量相对于其他室内定位终端要小得多，大大降低系统能耗，可以在便携设备中进行长时间的定位工作，3.采用地磁传感器，在价格低很多，降低定位成本。
-
公开(公告)号：CN110442012A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910661291.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G04F10/04
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的高精度时间间隔测量方法，包括如下步骤，采用脉冲填充计数法进行两个脉冲间的时间间隔的粗测量，得到时间间隔的粗测结果；基于FPGA抽头延时链对小于一个时钟周期的相位差进行细测量，得到时间间隔的细测结果；根据所述粗测结果和所述细测结果确定所述时间间隔的最终测量结果。本发明通过将粗测量和精测量相结合，利用FPGA延迟单元几十皮秒级的高精度时延间隔，使得能够对大范围的时间间隔进行测量，并且取得较高的测量精度。本发明还包括一种基于FPGA的高精度时间间隔测量系统。
-
公开(公告)号：CN109084766A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810990305.X
申请日：2018-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种室内无人机定位系统及方法，所述系统包括数据采集装置和处理装置，所述数据采集装置与所述处理装置电连接，所述处理装置用于：接收所述数据采集装置获取的室内运行的无人机的运动数据，对所述运动数据进行捷联式惯性导航解算，获得所述无人机的模糊位置信息，根据所述模糊位置信息和所述运动数据，通过地磁匹配，在预先建立的全局地磁基准图中确定所述无人机的准确位置信息。本发明能够准确定位无人机的位置，定位精度高，并且不需额外设置辅助设备，结构简单。
-
公开(公告)号：CN109001784A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810312682.8
申请日：2018-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能定位鞋系统，包括室外定位模块、室内定位模块、主控芯片、电源模块和服务器；电源模块用于分别向室外定位模块、室内定位模块和主控芯片提供电能；室外定位模块用于接收卫星信号数据；室内定位模块用于采集行人的航向角数据、加速度数据以及地磁数据；主控芯片通过卫星信号数据得到行人的室外定位数据，并且在室外定位模块接收到的卫星数量小于设定值时，主控芯片基于室外定位数据并通过室内定位模块采集到的数据得到行人的室内定位数据；服务器通过室外定位数据和室内定位数据得到较高精度行人室内外定位数据。该系统具有精度高、功耗低、硬件电路简单、通用性强等特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
82
records
(took 0.036 seconds)
