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公开(公告)号：CN117375634A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311378720.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于节点可靠度子集划分准则的多进制LDPC译码方法，包括：步骤1：对信道信息值的初始化；步骤2：译码迭代过程，若当前迭代次数达到最大迭代次数或者译码校验成功，退出迭代过程，否则进入步骤3；步骤3：对校验节点进行信息更新，且在第三次迭代后触发划分机制；步骤4：计算置换节点向校验节点置换信息值，并对置换节点传递给校验节点外信息进行消息截断；步骤5：计算置换节点向变量节点逆置换的信息值；步骤6：对变量节点全信息的计算和判决；步骤7:对判决结果校验，若满足 则译码结束，否则进入步骤8；步骤8：返回步骤2的译码迭代过程，同时将上轮迭代的信息传递给需要更新的校验节点，用于校验节点合理的分配。
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公开(公告)号：CN116736881A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310428694.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于蜜蜂采蜜机制的无人机蜂群自主智能控制方法，基于蜜蜂采蜜机制，设定了三种决策方式，通过设计基于航向随机偏置、航向保持、航向反向偏置的自主智能决策方法，解决侦察者无人机高速高密度航行自主避撞与搜寻航向自主智能决策的问题；设计一种基于适应度的多目标决策方法，解决跟随者无人机在目标信息非完全确定下的多目标决策问题；设计一种基于趋向目标模式和边线沿走模式的Bug算法，解决执行者无人机航向反相避障与趋向目标呈现的反复震荡问题。本发明解决了现有无人机蜂群体系架构、自主智能决策和信息交互机制的不足，同时提高了无人机蜂群快速响应能力。
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公开(公告)号：CN116682105A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310590332.9
申请日：2023-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种毫米波雷达和视觉特征注意力融合的目标检测方法，包括步骤：获取毫米波雷达点云数据和视觉图像信息；点云数据预处理后与视觉图像在数据层进行融合；对图像进行初步的检测，提取图像特征；雷达点云与图像信息进行目标关联，提取雷达特征；将图像特征和雷达特征输入到特征注意力融合网络进行融合；利用3Dbox解码器解码出目标的检测结果并输出。本发明利用毫米波雷达散射截面强度来自适应调整点云投影到图像上的空间信息大小，解决现有雷达点云投影到图像上的尺寸固定的问题；提出一种雷达和图像的特征注意力融合网络，解决毫米波雷达和视觉图像在特征融合时权重分配不均的问题，具有提高目标检测准确性和鲁棒性的优点。
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公开(公告)号：CN115951380A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310139401.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请适用于隧道定位领域，提供了一种隧道定位系统和方法，隧道定位系统包括：布设在隧道内的多个级联节点，每级节点包括依次电连接的GNSS信号接收设备、GNSS信号模拟器和信号控制器。解决了设备复杂、难拓展、无法连续定位的问题。
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公开(公告)号：CN114994722A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210446274.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请提出了一种电离层预报方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括：通过GNSS卫星信号模拟器模拟生成地面接收机天线前端的GNSS卫星信号；通过GNSS电离层接收机接收GNSS卫星信号模拟器发送的GNSS卫星信号后进行电离层延迟修正；通过电离层预报软件根据经过电离层延迟修正后的GNSS卫星信号进行电离层TEC计算，生成电离层TEC格网文件；通过电离层预报软件根据电离层TEC格网文件进行电离层TEC预报，得到电离层TEC预报结果。本申请能够快速预报未来的电离层TEC，提高了电离层预报的效率，极大缩短了电离层预报周期，降低了现有电离层预报技术的滞后性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114861123A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210403479.8
申请日：2022-04-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种基于Hermite插值法的GLONASS卫星坐标拟合方法，通过已知插值节点上的函数值及导数值，构造一个新的插值函数，使得插值函数与原函数的密合程度更好，大大减小了近似卫星坐标与真实卫星坐标的误差，能更好的与真实卫星运动模型所匹配，并有效提高了运算效率，缩短了积分时间。
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公开(公告)号：CN114415218A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111477028.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于MAP噪声改进的相对定位方法，降低时变噪声对导航滤波算法精度的影响，提高了时间更新和量测更新阶段的自适应能力，提高相关定位的实时性，同时利用Sigma Point变换法来更精确的逼近真实均值和方差，在非线性情况下，sigma point卡尔曼滤波提高了滤波精度，在非线性环境下用sigma point卡尔曼滤波代替扩展卡尔曼滤波，克服EKF局部线性化和雅克比矩阵计算繁琐的问题，更准确的判断运动状态。
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公开(公告)号：CN114115254A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111353398.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人路径规划技术领域，尤其涉及一种多机器人弹性编队的RRT路径规划方法，本发明针对RRT算法的随机性和障碍物周围震荡的问题，引入目标节点拓展权重，使目标节点方向和随机采样节点方向共同决定新节点产生的方向，对路径规划进行了很大程度的优化；同时针对多机器人编队引入虚拟弹簧的概念，在跟随机器人的移动路径受到障碍物影响的情况下，障碍物施加的压力致使虚拟弹簧压缩，编队队形调整至可以顺利通过的状态，并且在跟随机器人顺利通过障碍物后，障碍物施加的压力消失，编队队形恢复至初始状态，使得多机器人能够通过判断障碍物的有无来自适应调整其编队。
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公开(公告)号：CN114018262A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111241423.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及导航定位与深度学习技术领域，具体公开了一种改进的衍生容积卡尔曼滤波组合导航方法，根据紧组合模型建立状态方程和量测方程，将伪距测量进行二阶泰勒展开，减少线性化截断带来的量测模型。对SINS和GPS组合导航系统初始化；在时间更新过程中，令CKF采用与KF相同的方式滤波，避免了拥有线性特征的状态方程容积变换而产生额外的计算，在量测更新中，采用容积点计算预测值及其协方差、状态预测值与量测值间的互协方差，保证了CKF处理非线性滤波问题的优良特性并解决了紧组合系统的冗余计算问题。本发明能提高系统的滤波精度，提高滤波器对系统状态的跟踪能力，提高系统状态的实时性，增强SINS/GPS组合导航系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113985461A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111257720.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/42 , G01S19/33 , G01S19/25 , G01S13/933
Abstract: 本发明公开了一种无人机探测、诱骗系统及方法，该系统包括依次通信连接的北斗/GPS/GLONAS三频接收机、可视化上位机、CPU处理模块、PCIE模块、FPGA基带信号生成模块、多通道D/A模块、多频点上变频模块、多频点增益天线；还包括多频段无源雷达模块，多频段无源雷达模块与可视化上位机通信连接；通过雷达无源实时探测黑飞无人机位置，联合斗/GPS/GLONAS三频接收机位置，经过相关算法计算与坐标转换，将最终的坐标用于诱骗信号模拟的坐标，此方法可大幅度提升诱骗信号模拟坐标的精确性，让黑飞无人机难以辨别诱骗信号，增加了诱骗信号的真实性，提高了诱骗的成功率，减少了诱骗所需时间。
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