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公开(公告)号：CN118305804A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410593432.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于工业机器人视觉技术领域，公开了一种基于六轴机械臂的螺母识别、分类、抓取与安装方法。该方法采用了基于改进YOLOv5s算法的目标检测技术，对螺母进行精确的规格识别和定位。结合机械臂的工作参数，将螺丝夹取后移动到预定位置，实现螺母与相应螺栓的精确匹配安装。这种方法不仅大幅节省人工成本，还显著提高了工厂的生产自动化水平和机械臂的作业效率，同时减少了螺母安装所需时间。
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公开(公告)号：CN117349175A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311406751.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及自动化测试技术领域，具体为一种基于脚本的通用测试系统，包括：仪器配置子系统，配置用于测试用例的测试仪器信息，生成仪器配置信息文件；测试脚本开发子系统，用于二次开发可完成具体测试需求的测试流程，生成测试脚本文件；测试脚本执行子系统，用于执行所述测试脚本文件，将脚本测试流程解析为实际动作，并应用到仪器上，使仪器根据子系统命令执行动作；测试记录管理子系统，本发明中，这个测试系统的子系统架构具备可扩展性、高效性、灵活性、可视化和自动化的特点，能够提高测试效率、准确性和可靠性，适应各种测试需求，实现了可以针对不同的测试任务定制专属测试流程并执行测试，降低了重复开发的概率，提高了测试开发效率。
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公开(公告)号：CN117155349A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311187899.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于功率芯片测试的脉冲高压源电路，该电路通过改进Marx脉冲发生电路的设计，解决了传统Marx电路在脉冲波形畸变、开关器件电压应力大等问题，并提高了电路的稳定性和可靠性。电路主要包括供电模块、通讯模块、控制模块、充电模块、脉冲发生模块和电采样模块，使用两个极性相同的直流电源进行充电，并采用快速恢复二极管隔离，限流电阻和数级子模块，每一极模块包含储能高压电容、开关管和隔离快速恢复二极管，正充电回路和负充电回路通过直流电源对相应的电容进行充电，然后通过控制开关管的导通和主开关管的导通，实现储能电容的串联放电，从而产生输出高压。通过该电路设计，实现了高压源电路的稳定性和可靠性的提升，并解决了传统电路存在的问题。
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公开(公告)号：CN116482675A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310459077.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了飞行目标跟引系统和跟引方法，包括以下步骤：S1、通过雷达进行探测飞行目标得到飞行目标的第一目标数据以及通过雷达自身定位模块得到雷达地理位置数据；S2、通过指挥终端对飞行目标进行跟引装置的分配，并将第一目标数据、雷达地理位置数据发送至跟引装置，所述指挥终端至少对应一个跟引装置。采用雷达的探测结果作为跟引依据，降低了环境因素对跟引操作的影响，解决了传统的跟引装置环境适应能力差的问题，通过基于高斯克吕格投影的目标坐标转换的方法得到飞行目标相对于跟引装置的位置，并通过的最小二乘法预测飞行目标的移动，提高了跟引装置跟引飞行目标的精准度。
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公开(公告)号：CN116304591A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310206590.2
申请日：2023-03-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种面向打磨机器人的力信号中振动强干扰的去除与实现方法，将两个滤波算法串联构成双卡尔曼滤波器，第一个滤波器实现对高斯白噪声和高频振动谱峰群噪声的滤除；引入单个参数，以指数加权方式设计了一个逐渐时变噪声方差，描述有色噪声特性，设计了一种改进卡尔曼滤波构成第二个滤波器，实现对有色噪声滤波与剔除。本发明实现对机器人力控制打磨中的力测量信息所含的高斯白噪声、振动噪声及有色噪声叠加所构成复杂噪声的有效滤波与剔除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107612767B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710685262.X
申请日：2017-08-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明公开一种基于正弦余弦算法的NoC测试规划方法，采用专用TAM的并行测试方法，在满足功耗、引脚约束的条件下，建立测试规划模型，对NoC进行测试。通过群体围绕最优解进行正弦、余弦的波动，以及多个随机算子和自适应变量进行寻优，达到最小化测试时间的目的。在ITC’02test benchmarks测试集上进行对比实验，结果表明相比粒子群(PSO)算法，提出的算法能够获得更短的测试时间。
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公开(公告)号：CN109829488A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910042418.1
申请日：2019-01-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提出一种头颈部癌症局部复发预测装置，包括：数据采集模块，用于采集数据构成训练样本；分组模块，用于将所述训练样本分组为训练集和测试集；特征提取模块，用于对所述训练集进行特征提取；第一训练模块，用于接收所述特征提取模块提取的特征进行随机森林训练，得到第一随机森林分类器；第一测试模块，用于将所述测试集输入至所述第一随机森林分类器；第二训练模块，用于将所述第一随机森林分类器的输出作为输入进行随机森林训练，得到第二随机森林分类器；第二测试模块，用于将所述测试集输入至所述第二随机森林分类器。
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公开(公告)号：CN109102062A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810927745.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于Petri网与混沌差分萤火虫算法的3D NoC测试规划方法，首先通过在原型Petri网的基础之上增加时延与带抑止弧的概念，能有效描述测试规划中的IP核调度问题、简化模型；模型建立后，为了在Petri网的变迁发生序列集合中实施高效寻优，对基本萤火虫算法进行了两处改进，即分别采用单维结合多维的混沌优化方法，使基本萤火虫算法具备精细的局部寻优能力，采用与差分进化算法之间的信息共享机制，增强基本萤火虫算法的全局寻优能力。将实验结果与其他测试方法的实验结果进行比较，结果显示本发明测试方法在测试时间与程序运行时间方面都展现出较明显的优势。
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公开(公告)号：CN107444696A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710756470.4
申请日：2017-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种半自动单种粒料分装机，通过对整个分装过程进行多重控制，将双边不对称振荡机构和由传动电机提供动力的传送带相结合，对粒料进行两次排布，使粒料呈单排间隔分布；运用红外计数结构和集料仓，实现将粒料按照一定数量进行分装、出仓的功能，同时对粒料总数和分装次数分别进行计数。本发明结构简洁、巧妙，红外计数和粒料出仓计数精准，多重控制方案使整个分装过程的精度和效率得到保证，不仅可以避免人工分装在安全卫生方面的不足，也可以满足用户对粒状粒料分装精度的要求。
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