公开(公告)号：CN118305803A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410593423.2

申请日：2024-05-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 朱望纯 ,  陈雨 ,  王虹超 ,  翟军

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于工业机器人控制相关技术领域，其公开了一种基于六轴机械臂的改进粒子群轨迹规划方法，该方法综合了机械臂速度、时间最优等多重影响，在关节空间对粒子速度和位置的更新进行了改进，从而得到最优参数求解出机械臂的最优轨迹。同时结合3‑5‑3次多项式轨迹差值方法避免多项式高阶次、没用凸包性质的缺点。以时间为规划目标，提升了关节的收敛速度，降低了关节运行时间得到平稳、平滑的关节速度曲线。本发明在新能源汽车自动化生产中优化了近10％的运行时间，明显提高了机械臂的执行效率，从而实现更高效地抓取、打磨，以组装更为精密和复杂的零部件，减少能源和废弃物的产生。

公开(公告)号：CN118351295A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410591637.6

申请日：2024-05-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 朱望纯 ,  陈雨 ,  王虹超 ,  翟军

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/143 ,  G06V10/62 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V40/20 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明属于智慧农业安防领域，其公开了一种基于信息交互的红外运动目标探测方法。通过红外摄像采集红外视频序列，主控计算机对视频序列进行预处理后，对相邻三帧进行阈值分割，提取特征；再在提取出的特征基础上利用背景差分法标记运动目标，当相邻三帧灰度差值满足阈值则认为该标记运动目标为真并将结果发送计算机，计算机通过网路通信向捕捉装置发送捕捉指令。本发明实现了实时的红外弱小运动目标的检测，具有较高的检测精度与鲁棒性，从而使农业大棚内对蛇、鼠、虫的捕捉更高效，提高了对大棚作物的安全防护。

公开(公告)号：CN118305804A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410593432.1

申请日：2024-05-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 朱望纯 ,  王虹超 ,  陈雨 ,  翟军

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于工业机器人视觉技术领域，公开了一种基于六轴机械臂的螺母识别、分类、抓取与安装方法。该方法采用了基于改进YOLOv5s算法的目标检测技术，对螺母进行精确的规格识别和定位。结合机械臂的工作参数，将螺丝夹取后移动到预定位置，实现螺母与相应螺栓的精确匹配安装。这种方法不仅大幅节省人工成本，还显著提高了工厂的生产自动化水平和机械臂的作业效率，同时减少了螺母安装所需时间。