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公开(公告)号：CN119396704A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411108543.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本发明涉及自动化测试技术领域，具体为一种基于脚本的通用测试系统，包括：仪器配置子系统，配置用于测试用例的测试仪器信息，生成仪器配置信息文件；测试脚本开发子系统，用于二次开发可完成具体测试需求的测试流程，生成测试脚本文件；测试脚本执行子系统，用于执行所述测试脚本文件，将脚本测试流程解析为实际动作，并应用到仪器上，使仪器根据子系统命令执行动作；测试记录管理子系统，本发明中，这个测试系统的子系统架构具备可扩展性、高效性、灵活性、可视化和自动化的特点，能够提高测试效率、准确性和可靠性，适应各种测试需求，实现了可以针对不同的测试任务定制专属测试流程并执行测试，降低了重复开发的概率，提高了测试开发效率。
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公开(公告)号：CN118305803A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410593423.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于工业机器人控制相关技术领域，其公开了一种基于六轴机械臂的改进粒子群轨迹规划方法，该方法综合了机械臂速度、时间最优等多重影响，在关节空间对粒子速度和位置的更新进行了改进，从而得到最优参数求解出机械臂的最优轨迹。同时结合3‑5‑3次多项式轨迹差值方法避免多项式高阶次、没用凸包性质的缺点。以时间为规划目标，提升了关节的收敛速度，降低了关节运行时间得到平稳、平滑的关节速度曲线。本发明在新能源汽车自动化生产中优化了近10％的运行时间，明显提高了机械臂的执行效率，从而实现更高效地抓取、打磨，以组装更为精密和复杂的零部件，减少能源和废弃物的产生。
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公开(公告)号：CN117270439A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311352710.6
申请日：2023-10-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多功能数据采集卡，属于数据采集技术领域，包括用于接收模拟信号的模拟信号采集电路，与具有数字带通滤波器的FPGA模块，与USB和以太网通信可选的数据传输的通信模块，与数字IO保护电路与模拟信号输出电路模块，与各模块相连的电源电路。其中，本发明可以通过上位机设置采集任意通道数据，并且在FPGA模块实现中心频率和带宽可调的数字带通滤波器，实现干扰信号的滤除和有效信号的提取。本发明提供多种测量仪器的输入输出功能、通信接口，并提供带宽和中心频率可调的通带滤波器，在数据采集领域有着积极的作用。
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公开(公告)号：CN117383241A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311485391.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的电路板识别抓取检测方法，用以自动识别抓取和检测待测定的电路板，该方法包括：智能相机模块识别待检测区域的电路板的具体位置；机械臂自动抓取所述电路板；机械臂将所述电路板移至检测孔位插入；设置力传感器阈值，达到阈值后机械臂停止电路板引脚插入；力传感器发送信号，开始检测所述电路板各项功能；根据检测结果将所述电路板分类放置。通过本发明公开的方法，能够实现自动识别并抓取检测电路板功能，本发明方法包含了识别、定位、抓取、插孔、测试、分类等多个环节，速度较快，结果可靠，降低了检测成本，稳定性高。
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公开(公告)号：CN118883068A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411110577.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/24 , G06N3/04 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种轴承故障诊断方法及系统，包括：采集轴承的振动信号数据，并对所述振动信号数据进行预处理，获得轴承故障检测数据集；将所述轴承故障检测数据集划分训练集、验证集和测试集，构建深度学习网络模型；基于所述训练集对所述深度学习网络模型进行训练，将训练结果最好的模型进行保存，获得目标网络模型；将轴承运行的实时数据输入所述目标网络模型进行故障检测，获得故障检测结果。本发明通过增加神经网络第一层卷积的宽度，获取很多特征信息，接着多层小卷积的结构，有效地抑制了过拟合，相较于传统故障诊断方法，本发明能够更快速、更准确的对机器轴承可能发生的故障进行诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117312924A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311363625.X
申请日：2023-10-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F18/10 , G01M13/045
Abstract: 本发明提出一种轴承故障诊断方法及系统，包括：采集轴承的振动信号数据，并对所述振动信号数据进行预处理，获得轴承故障检测数据集；将所述轴承故障检测数据集划分训练集、验证集和测试集，构建深度学习网络模型；基于所述训练集对所述深度学习网络模型进行训练，将训练结果最好的模型进行保存，获得目标网络模型；将轴承运行的实时数据输入所述目标网络模型进行故障检测，获得故障检测结果。本发明通过增加神经网络第一层卷积的宽度，获取很多特征信息，接着多层小卷积的结构，有效地抑制了过拟合，相较于传统故障诊断方法，本发明能够更快速、更准确的对机器轴承可能发生的故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN116181309A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211580378.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大型水平定向钻机安全监控装置和系统，包括安装于钻机上的若干个传感器，与传感器相连的集线器，与集线器相连的微控制处理器，与微控制处理器相连的ARM主控制器，分别与ARM主控制器相连的警报器、视频采集模块和液晶触摸显示屏以及手机客户端。本发明能对水平钻机远程监控；本发明将具备不同功能的仪表面板集中于一个LCD显示屏幕上显示，便于施钻人员直观了解仪表数据变化；实时监控钻机钻进参数以及对异常情况发出警报，避免钻孔事故。本发明视频监控功能，便于操作员在驾驶室观察施工现场工况，解决钻机视野盲区大的技术问题。
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公开(公告)号：CN119087851A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411104117.4
申请日：2024-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多功能数据采集卡，属于数据采集技术领域，包括用于接收模拟信号的模拟信号采集电路，与具有数字带通滤波器的FPGA模块，与USB和以太网通信可选的数据传输的通信模块，与数字IO保护电路与模拟信号输出电路模块，与各模块相连的电源电路。其中，本发明可以通过上位机设置采集任意通道数据，并且在FPGA模块实现中心频率和带宽可调的数字带通滤波器，实现干扰信号的滤除和有效信号的提取。本发明提供多种测量仪器的输入输出功能、通信接口，并提供带宽和中心频率可调的通带滤波器，在数据采集领域有着积极的作用。
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公开(公告)号：CN118351295A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410591637.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/143 , G06V10/62 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/20 , G06Q50/02
Abstract: 本发明属于智慧农业安防领域，其公开了一种基于信息交互的红外运动目标探测方法。通过红外摄像采集红外视频序列，主控计算机对视频序列进行预处理后，对相邻三帧进行阈值分割，提取特征；再在提取出的特征基础上利用背景差分法标记运动目标，当相邻三帧灰度差值满足阈值则认为该标记运动目标为真并将结果发送计算机，计算机通过网路通信向捕捉装置发送捕捉指令。本发明实现了实时的红外弱小运动目标的检测，具有较高的检测精度与鲁棒性，从而使农业大棚内对蛇、鼠、虫的捕捉更高效，提高了对大棚作物的安全防护。
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公开(公告)号：CN118305804A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410593432.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于工业机器人视觉技术领域，公开了一种基于六轴机械臂的螺母识别、分类、抓取与安装方法。该方法采用了基于改进YOLOv5s算法的目标检测技术，对螺母进行精确的规格识别和定位。结合机械臂的工作参数，将螺丝夹取后移动到预定位置，实现螺母与相应螺栓的精确匹配安装。这种方法不仅大幅节省人工成本，还显著提高了工厂的生产自动化水平和机械臂的作业效率，同时减少了螺母安装所需时间。
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