一种基于机械臂的电路板识别抓取检测方法

    公开(公告)号:CN117383241A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311485391.6

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的电路板识别抓取检测方法,用以自动识别抓取和检测待测定的电路板,该方法包括:智能相机模块识别待检测区域的电路板的具体位置;机械臂自动抓取所述电路板;机械臂将所述电路板移至检测孔位插入;设置力传感器阈值,达到阈值后机械臂停止电路板引脚插入;力传感器发送信号,开始检测所述电路板各项功能;根据检测结果将所述电路板分类放置。通过本发明公开的方法,能够实现自动识别并抓取检测电路板功能,本发明方法包含了识别、定位、抓取、插孔、测试、分类等多个环节,速度较快,结果可靠,降低了检测成本,稳定性高。

    一种轴承故障诊断方法及系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118883068A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411110577.8

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明提出一种轴承故障诊断方法及系统,包括:采集轴承的振动信号数据,并对所述振动信号数据进行预处理,获得轴承故障检测数据集;将所述轴承故障检测数据集划分训练集、验证集和测试集,构建深度学习网络模型;基于所述训练集对所述深度学习网络模型进行训练,将训练结果最好的模型进行保存,获得目标网络模型;将轴承运行的实时数据输入所述目标网络模型进行故障检测,获得故障检测结果。本发明通过增加神经网络第一层卷积的宽度,获取很多特征信息,接着多层小卷积的结构,有效地抑制了过拟合,相较于传统故障诊断方法,本发明能够更快速、更准确的对机器轴承可能发生的故障进行诊断。

    一种轴承故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN117312924A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311363625.X

    申请日:2023-10-20

    Abstract: 本发明提出一种轴承故障诊断方法及系统,包括:采集轴承的振动信号数据,并对所述振动信号数据进行预处理,获得轴承故障检测数据集;将所述轴承故障检测数据集划分训练集、验证集和测试集,构建深度学习网络模型;基于所述训练集对所述深度学习网络模型进行训练,将训练结果最好的模型进行保存,获得目标网络模型;将轴承运行的实时数据输入所述目标网络模型进行故障检测,获得故障检测结果。本发明通过增加神经网络第一层卷积的宽度,获取很多特征信息,接着多层小卷积的结构,有效地抑制了过拟合,相较于传统故障诊断方法,本发明能够更快速、更准确的对机器轴承可能发生的故障进行诊断。

    一种基于脚本的通用测试系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119396704A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411108543.5

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 本发明涉及自动化测试技术领域,具体为一种基于脚本的通用测试系统,包括:仪器配置子系统,配置用于测试用例的测试仪器信息,生成仪器配置信息文件;测试脚本开发子系统,用于二次开发可完成具体测试需求的测试流程,生成测试脚本文件;测试脚本执行子系统,用于执行所述测试脚本文件,将脚本测试流程解析为实际动作,并应用到仪器上,使仪器根据子系统命令执行动作;测试记录管理子系统,本发明中,这个测试系统的子系统架构具备可扩展性、高效性、灵活性、可视化和自动化的特点,能够提高测试效率、准确性和可靠性,适应各种测试需求,实现了可以针对不同的测试任务定制专属测试流程并执行测试,降低了重复开发的概率,提高了测试开发效率。

    一种PXI/PXIe板卡固件更新系统及方法

    公开(公告)号:CN118312193A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410382238.9

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 一种PXI/PXIe板卡固件更新系统及方法,本发明涉及基于PXI或PXIe总线的板卡固件更新方法。本发明针对PXI/PXIe系统中存在多块PXI/PXIe板卡需要更新固件的情况,实现了直接通过PXI/PXIe总线直接从上位机将板卡固件更新到板卡的flash芯片中,避免了手动拆卸以及外接下载线缆更新固件导致的系统可靠性下降问题,极大地提高了PXI/PXIe板卡固件更新效率。一种PXI/PXIe板卡固件更新系统,包括上位机、PXI/PXIe嵌入式板卡系统;PXI/PXIe嵌入式板卡系统中至少包含一个PXI/PXIe嵌入式板卡;PXI/PXIe嵌入式板卡中包含嵌入式处理器系统以及flash存储芯片;嵌入式处理器系统中包含PXI/PXIe总线收发模块、固件更新模块以及板卡主功能模块。

    一种多功能数据采集卡
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117270439A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311352710.6

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种多功能数据采集卡,属于数据采集技术领域,包括用于接收模拟信号的模拟信号采集电路,与具有数字带通滤波器的FPGA模块,与USB和以太网通信可选的数据传输的通信模块,与数字IO保护电路与模拟信号输出电路模块,与各模块相连的电源电路。其中,本发明可以通过上位机设置采集任意通道数据,并且在FPGA模块实现中心频率和带宽可调的数字带通滤波器,实现干扰信号的滤除和有效信号的提取。本发明提供多种测量仪器的输入输出功能、通信接口,并提供带宽和中心频率可调的通带滤波器,在数据采集领域有着积极的作用。

    一种多功能数据采集卡
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119087851A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411104117.4

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种多功能数据采集卡,属于数据采集技术领域,包括用于接收模拟信号的模拟信号采集电路,与具有数字带通滤波器的FPGA模块,与USB和以太网通信可选的数据传输的通信模块,与数字IO保护电路与模拟信号输出电路模块,与各模块相连的电源电路。其中,本发明可以通过上位机设置采集任意通道数据,并且在FPGA模块实现中心频率和带宽可调的数字带通滤波器,实现干扰信号的滤除和有效信号的提取。本发明提供多种测量仪器的输入输出功能、通信接口,并提供带宽和中心频率可调的通带滤波器,在数据采集领域有着积极的作用。

    一种基于脚本的通用测试系统

    公开(公告)号:CN117349175A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311406751.9

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 本发明涉及自动化测试技术领域,具体为一种基于脚本的通用测试系统,包括:仪器配置子系统,配置用于测试用例的测试仪器信息,生成仪器配置信息文件;测试脚本开发子系统,用于二次开发可完成具体测试需求的测试流程,生成测试脚本文件;测试脚本执行子系统,用于执行所述测试脚本文件,将脚本测试流程解析为实际动作,并应用到仪器上,使仪器根据子系统命令执行动作;测试记录管理子系统,本发明中,这个测试系统的子系统架构具备可扩展性、高效性、灵活性、可视化和自动化的特点,能够提高测试效率、准确性和可靠性,适应各种测试需求,实现了可以针对不同的测试任务定制专属测试流程并执行测试,降低了重复开发的概率,提高了测试开发效率。

    一种USB高速采集系统
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220190855U

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202321574757.2

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种USB高速采集系统,属于数据采集技术领域,包括用于接收模拟信号的模拟前端电路,与模拟前端电路相连的数据采集电路,与数据采集电路相连的计算机软件,分别与模拟前端电路、数据采集电路和计算机软件相连的时钟同步电路,分别与模拟前端电路和数据采集电路相连的电源电路。本实用新型集高速并行接口通信、信号处理、时钟同步、USB3.0体系结构等技术于一体,能对数据进行高速采集和高效分析处理。信号输入通道为两个,能够进行各种信号数据采集,数据采集范围大。可使用鼠标和键盘对本实用新型中的计算机软件进行操作,从而对数据采集过程进行控制,方便快捷。本实用新型中的计算机软件容错能力强且操作界面直观简洁,易于使用。

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