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公开(公告)号：CN113990107A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111422919.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 格林美股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种汽车自动驾驶调度系统，包括：距离检测模块、控制模块、通讯模块、车道定位模块以及车辆调度平台；其中，所述距离检测模块用于对车辆的位置以及与车辆周围物体间的距离进行检测；所述控制模块用于控制车辆的运动状态；所述通讯模块用于与所述车辆调度平台通讯；所述车道定位模块用于判断车辆所处的车道；所述车辆调度平台用于发送控制指令。本发明提供的一种汽车自动驾驶调度系统，通过距离检测模块、控制模块、通讯模块、车道定位模块以及车辆调度平台实现车辆与车辆，车辆与环境以及网络之间的互联互通。
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公开(公告)号：CN113933718A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111297850.9
申请日：2021-11-04
Applicant: 格林美股份有限公司
IPC: G01R31/382
Abstract: 本发明涉及一种退役电池容量分选方法、装置、设备及存储介质，包括：建立初始退役电池容量分选神经网络模型；获取退役电池的特征参数数据；根据所述退役电池的特征参数数据对所述初始退役电池容量分选神经网络模型进行训练、验证和测试，得到目标退役电池容量分选神经网络模型；将待预测电池的特征参数数据输入至所述目标电池容量分选神经网络模型，对所述待预测电池的放电容量进行预测，并根据所述放电容量预测的结果对待预测电池进行分选。本发明提供的一种退役电池容量分选方法、装置、设备及存储介质，通过选择退役电池的特征参数，并根据特征参数训练神经网络，通过神经网络预测退役电池的容量，实现了对退役电池的筛选。
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公开(公告)号：CN113894067A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111145193.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种梯次利用三元锂电池的分选方法，包括：采用恒流的方式将待分选电池的电压调整至指定电压；根据指定电压与第一预设电压，对电池进行充放电处理；根据待分选电池在充放电过程中的直流电阻，计算出待分选电池的实际直流电阻；采用恒定电流对待分选电池进行处理，计算处理过程中的分选所需参数；获取电池温度变化曲线以及峰值温度，根据电池温度变化曲线以及峰值温度对电池进行分选淘汰后，根据所述待分选电池的实际直流电阻以及所述分选所需参数对电池进行分选成组。本发明解决了由于没有根据电池内部的机理特征进行分选而导致分组后，电池的老化程度与老化速度不一致的问题。
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公开(公告)号：CN113860396A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111028636.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 格林美股份有限公司 , 荆门市格林美新材料有限公司
Abstract: 本发明公开了一种废镍催化剂回收制备氢氧化镍的方法，包括以下步骤：(1)：将废镍催化剂按一定质量比与氯化铵混合球磨；(2)：将步骤(1)得到的混合物料装入刚玉坩埚中，将坩埚放入焙烧炉中进行低温焙烧；3)：将步骤(2)得到的经焙烧后的物料取出，采用去离子水浸出，得到富集镍的浸出液；(4)：将步骤(3)所得的富集镍的浸出液净化除杂，得到净化镍富集液；(5)：向步骤(4)中所得的净化镍富集液中添加NaOH，然后过滤，得到氢氧化镍。本发明公开的方法，创新性地采用低温氯化焙烧，后采用水浸出、净化、化学沉淀的方式处理废镍催化剂得到高纯氢氧化镍，高效实现废镍催化剂中有价元素镍的低能耗、无酸、短流程回收再利用。
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公开(公告)号：CN112537801A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910893495.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 格林美股份有限公司 , 荆门市格林美新材料有限公司
Abstract: 本发明属于锂离子电池正极材料技术领域，公开了一种连续浓度梯度铝钛掺杂四氧化三钴，铝元素的掺入总量为4000～8000ppm，钛元素的掺总量为2000～4000ppm，且铝元素和钛元素的掺杂量均从内向外呈连续浓度梯度增加。本发明还公开了一种上述连续浓度梯度铝钛掺杂四氧化三钴的制备方法和应用。本发明的连续浓度梯度铝钛掺杂四氧化三钴具有较高的振实密度，浓度梯度掺杂兼具掺杂与包覆于一体，进而增强了材料表面和晶界的稳定性，使得将本发明的四氧化三钴烧制成钴酸锂后，在高电压下仍然具有高比容量和优秀的循环性能；此外本发明的制备方法的工艺简单，便于大规模生产。
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公开(公告)号：CN112537800A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910893494.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 格林美股份有限公司 , 荆门市格林美新材料有限公司
IPC: C01G51/04 , H01M4/525 , H01M10/0525
Abstract: 本发明属于锂离子电池正极材料技术领域，公开了一种连续浓度梯度铝掺杂四氧化三钴，铝元素的掺入总量为4000～10000ppm，铝元素的掺杂量从内向外呈连续浓度梯度增加；本发明还公开了一种连续浓度梯度铝掺杂四氧化三钴的制备方法和应用。本发明的连续浓度梯度铝掺杂四氧化三钴具有较高的振实密度，铝元素的掺杂呈连续浓度梯度掺杂；此外浓度梯度掺杂兼具掺杂与包覆于一体，进而增强了材料的结构与界面的稳定性，使得将本发明的四氧化三钴烧制成钴酸锂后，在高电压下仍然具有高比容量和优秀的循环性能；此外本发明的制备方法的工艺简单，便于大规模生产。
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公开(公告)号：CN112125350A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910548777.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 荆门市格林美新材料有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: C01G51/04 , B01J13/02 , C01G51/00 , H01M4/52 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种多层核壳结构铝掺杂四氧化三钴的制备方法，该方法包括如下步骤：配制铝盐溶液、钴盐溶液和含有碳酸根离子的沉淀剂溶液；将铝盐溶液、钴盐溶液以及沉淀剂溶液分别以并流的方式加入到反应装置内，进行阶段式共沉淀反应，每个阶段均维持钴盐溶液，改变铝盐溶液进料速度，得到多层核壳结构铝掺杂碳酸钴；将多层核壳结构铝掺杂碳酸钴进行煅烧，得到多层核壳结构铝掺杂四氧化三钴；本发明还公开了一种多层核壳结构铝掺杂四氧化三钴。与现有技术相比，本发明的制备方法操作简单，能够解决目前在进行均匀掺杂四氧化三钴的制备过程中，制备得到的四氧化三钴烧成钴酸锂之后，电池电化学循环稳定性有所增加，但是其电池容量相应的有所降低的问题。
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公开(公告)号：CN111994964A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010738230.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 格林美股份有限公司 , 荆门市格林美新材料有限公司
IPC: C01G51/04
Abstract: 本发明的铝浓度梯度掺杂和钛包覆的四氧化三钴材料的化学式为：AlxTiyCoaOb，其中，0.017＜x＜0.7，0.004＜y＜0.016，2.91＜a＜2.978，3.999＜b＜4.005。材料的制备方法包括以下步骤：将铝盐溶液通过计量泵打入空白水溶液，得到混合溶液；将钴盐溶液、混合溶液、碳酸氢铵溶液加入到反应釜中进行共沉淀反应，得到的含有连续梯度铝掺杂的碳酸钴与纳米二氧化钛进行高混包覆，得到的连续梯度铝掺杂与钛包覆的碳酸钴煅烧得到铝浓度梯度掺杂和钛包覆的四氧化三钴材料。本发明的材料均一性好、电化学性能优良、稳定性强、材料制备成的钴酸锂在高电压下具有高比容量和优秀的循环性能。
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公开(公告)号：CN216541770U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122656110.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 格林美股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种梯次电池模组电芯拆卸装置，包括固定板、安装块、移动机构、分离机构及夹紧机构；固定板用于固定所述电池底板；移动机构与所述安装块连接、并用于驱动安装块沿所述电芯的排列方向移动；分离机构包括拨片及分离驱动件；夹紧机构固定安装于安装块上、并用于夹持经过拨片分离的电芯。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：通过固定板固定电池底板，通过移动机构驱动安装块到达待拆卸的电芯附近，通过分离驱动件驱动拨片插入相邻的两个电芯之间，以实现对电芯的拆卸，通过夹紧机构夹持经过所述拨片分离的电芯，最后通过移动机构驱动安装块移动，以使分离的电芯到达指定位置，从而通过本装置可提高电池模组的拆解效率。
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公开(公告)号：CN216940744U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123041407.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 格林美股份有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型公开一种退役电池用取放装置以及机械臂，其包括：安装座、驱动组件和多组抓手，每组所述抓手包括至少一个抓手，每个所述抓手的一端均铰接于所述安装座，且每个所述抓手的另一端均具有一抓取电池的抓取件，所述驱动组件传动连接各个所述抓手，以调整各个所述抓取件之间的相对位置。所有抓取件均抓取待搬运的电池模组即可牢固的抓握电池模组，以便于对电池模组进行搬运。当需要搬运不同尺寸的电池模组时，原有各个抓取件的相对位置不能适应新的电池模组，此时即可利用驱动组件驱动各个抓手相对安装座转动，进而调整各个抓取件的相对位置，确保所有抓取件均可以抓取电池，以便于令同一个取放装置可以牢固的抓握不同尺寸的电池模组。
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