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公开(公告)号：CN114111652A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111600752.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 格林美股份有限公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的电池模组平整度检测装置及方法，装置包括输送带、摄像机构及检测主机；摄像机构包括光源及摄像件，光源设置于检测工位的上方，摄像件设置于检测工位的侧方；检测主机与所述摄像件电连接，并用于根据所述摄像件拍摄的图像判断电池模组的平整度。本发明提出的技术方案的有益效果是：通过输送带将所述电池模组输送至检测工位；再通过光源向电池模组打光，同时通过摄像件拍摄电池模组的图像、并将拍摄的图像传递至检测主机；接着，检测主机根据平整度判断方法判断图像所对应的电池模组的表面是否平整。从而通过本装置判断电池模组表面的平整度时，可避免受到人的主观因素的影响，同时，也提高了平整度检测的效率。
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公开(公告)号：CN113618385A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110819443.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 格林美(武汉)动力电池回收有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种巡航式电池包螺栓拆解装置，包括固定机构，所述固定机构具有固定待拆卸电池的固定面，巡航机构，包括导引件、移动件，所述导引件环绕所述固定机构设置，所述导引件能够引导所述移动件按照设定路线环绕所述固定机构运动；拆卸机构，所述拆卸机构固定在所述移动件上，能够对处所述固定机构上待拆解电池进行螺栓拆卸。本发明所提供的巡航式电池包螺栓拆解装置利用所述巡航机构带动拆卸机构移动，调整拆卸位置，将电池拆卸工作分成多次作业，从而能够在不增加拆解机构的作业半径的情况下，对电池周身的螺栓进行拆解，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN113682707A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111006742.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 格林美股份有限公司 , 格林美(武汉)动力电池回收有限公司 , 格林美(无锡)新能源服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种侧向升降式动力电池立体仓库，包括仓体、仓内运输机构、升降机构、对接上料机构、对接出料机构以及承托机构，仓体内分隔成若干柱状空间，仓体的侧壁上开设有进料口以及出料口，仓内运输机构设置在仓体内并穿设于柱状空间，仓内运输机构的起始端在仓体的进料口与对接上料机构对接，仓内运输机构的末端在仓体的出料口与对接出料机构对接，承托机构设置在柱状空间内，在柱状空间的竖直方向上形成若干承托区域，承托机构具有承托待处理电池的第一状态以及允许待处理电池通过的第二状态，若干升降机构与柱状空间一一对应的设置在仓体内，升降机构包括能够升降的升降台，升降台能够与仓内运输机构以及承托机构对接。
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公开(公告)号：CN113682706A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111004700.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 格林美股份有限公司 , 格林美(武汉)动力电池回收有限公司 , 格林美(无锡)新能源服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种侧向上料动力电池立体仓库，包括仓体、仓内运输机构、对接上料机构、对接出料机构，所述仓体内分隔成若干储存区域，所述仓体的侧壁上开设有进料口以及出料口，所述仓内运输机构设置在所述仓体内并贯穿于所述储存区域，所述仓内运输机构的起始端在所述仓体的所述进料口与所述对接上料机构对接，所述仓内运输机构的末端在所述仓体的所述出料口与所述对接出料机构对接。本发明所提供的侧向上料动力电池立体仓库，工人只需要将电池放到所述对接上料机构上，将完成处理的电池从所述对接出料机构上取下即可，工作量大幅度减少的同时，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113579711A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110839897.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 格林美(武汉)动力电池回收有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种换向式电池包螺栓拆解装置，包括运输线，运输线具有换向位置处以及拆卸位置处，载板，载板活动设在运输线上，能够在运输线驱动下在换向位置处以及拆卸位置处之间运动；拆卸机构，拆卸机构设置在拆卸位置处的一侧，能够对处于预设位置处的载板上的电池进行螺栓拆卸作业；换向机构，换向机构设置在换向位置处，换向机构能够推动处于预设位置处的载板沿设定方向转动预设角度，以变换电池运送至拆卸位置处后处于拆卸机构作业范围内的部分。本发明利用换向机构将载板上的电池拆卸工作分成多次作业，从而能够在不增加拆解机构的作业半径的情况下，对电池周身的螺栓进行拆解，降低了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113618386A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110819452.2
申请日：2021-07-20
Applicant: 格林美(武汉)动力电池回收有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种倾斜式电池包螺栓拆解装置，包括运输线、载板、倾斜机构以及拆卸机构，所述载板活动设在所述运输线上，所述载板能够在所述运输线驱动下运动到预设位置处，所述拆卸机构设置在所述运输线运输方向的一侧，所述倾斜机构设置在所述预设位置处，所述倾斜机构能够推动处于所述预设位置处的所述载板向所述拆卸机构倾斜，所述拆卸机构能够对处于所述预设位置处的所述载板上的电池进行螺栓拆卸，本发明所提供的倾斜式电池包螺栓拆解装置利用所述倾斜机构将所述载板向所述拆解机构倾斜，便于所述拆解机构接触到待拆卸电池远离所述拆解机构的一侧，从而能够在不增加拆解机构的作业半径的情况下，对电池周身的螺栓进行拆解，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN216940744U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123041407.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 格林美股份有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型公开一种退役电池用取放装置以及机械臂，其包括：安装座、驱动组件和多组抓手，每组所述抓手包括至少一个抓手，每个所述抓手的一端均铰接于所述安装座，且每个所述抓手的另一端均具有一抓取电池的抓取件，所述驱动组件传动连接各个所述抓手，以调整各个所述抓取件之间的相对位置。所有抓取件均抓取待搬运的电池模组即可牢固的抓握电池模组，以便于对电池模组进行搬运。当需要搬运不同尺寸的电池模组时，原有各个抓取件的相对位置不能适应新的电池模组，此时即可利用驱动组件驱动各个抓手相对安装座转动，进而调整各个抓取件的相对位置，确保所有抓取件均可以抓取电池，以便于令同一个取放装置可以牢固的抓握不同尺寸的电池模组。
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公开(公告)号：CN216541770U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122656110.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 格林美股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种梯次电池模组电芯拆卸装置，包括固定板、安装块、移动机构、分离机构及夹紧机构；固定板用于固定所述电池底板；移动机构与所述安装块连接、并用于驱动安装块沿所述电芯的排列方向移动；分离机构包括拨片及分离驱动件；夹紧机构固定安装于安装块上、并用于夹持经过拨片分离的电芯。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：通过固定板固定电池底板，通过移动机构驱动安装块到达待拆卸的电芯附近，通过分离驱动件驱动拨片插入相邻的两个电芯之间，以实现对电芯的拆卸，通过夹紧机构夹持经过所述拨片分离的电芯，最后通过移动机构驱动安装块移动，以使分离的电芯到达指定位置，从而通过本装置可提高电池模组的拆解效率。
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公开(公告)号：CN217276123U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202123439729.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 格林美股份有限公司
IPC: G01B21/30
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电池模组的双向平整度检测装置，包括检测机构，检测机构包括两个检测板及两个移动驱动件，两个检测板分别用于设置于电池模组的两侧，两个检测板相对的侧壁上均固定有若干个压力检测件，两个移动驱动件分别与两个检测板连接、并用于驱动两个检测板相向移动。本实用新型的有益效果是：将电池模组放置在两个检测板之间，通过两个移动驱动件分别带动两个检测板相向移动，以使各个所述压力检测件的检测探头均与所述电池模组的表面抵接，比较每个检测板上的各个压力检测件的测得的压力值是否相等，以判断电池模组发生鼓包。从而通过本装置可解决通过人眼观察判断电池模组表面平整度所导致的检测准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN216945212U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123449417.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 格林美股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种电池包壳体抓取装置，包括安装板、若干个吸盘及真空发生器；所述安装板上开设有连接口及若干个安装槽；各个所述吸盘均经由对应的一连接件可拆卸连接于所述安装槽内；所述真空发生器的进口与各个所述吸盘均连通。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：在使用时，通过吊车、机械臂等搬运装置带动安装板移动，以使吸盘与电池包壳体抵接，再通过真空发生器使吸盘内形成负压环境，从而对电池包壳体进行吸附，以便于搬运。当搬运不同尺寸大小的电池包壳体时，可改变吸盘的安装个数以及吸盘安装的位置，以适应不同尺寸大小的电池包壳体的抓取，适应性强。
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