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公开(公告)号：CN109831072A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910130590.2
申请日：2019-02-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电器技术领域，尤其涉及一种电机。根据本申请实施例提供的电机，其包括依次设置的电机本体、制动器和编码器，所述制动器包括套设于所述电机的转轴上的轮毂，所述编码器包括码盘、电子本体和编码器后盖，所述编码器后盖位于所述电机一端，所述码盘固定在所述轮毂朝向所述编码器后盖的一侧。设计编码器的码盘与制动器的轮毂结构结合在一起，缩短了电机整机结构尺寸，减少因轴向长度过长而产生的电机轴振，提升电机整体性能，此外编码器码盘固定在轮毂上，可以提供更大的码盘安装面积，编码器码盘因尺寸结构变化可进行更多细分，进而提高编码器精度。
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公开(公告)号：CN119664819A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411879680.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D55/22 , F16D65/092 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供一种制动器及电机，所述制动器包括：支撑体；第一转动体和第二转动体，所述第一转动体固定在所述转轴上，所述第二转动体在挤压力的作用下与所述第一转动体连接在一起，所述挤压力的方向沿着所述转轴的轴向方向；制动部，所述制动部包括固定在所述支撑体上的固定件和固定在所述第二转动体上的移动件，所述移动件沿着所述转轴的径向方向移动能够与所述固定件卡接或分离，以能够降低电磁驱动组件的整体体积的同时，还能够降低制动器的轴向尺寸。
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公开(公告)号：CN111969738B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202010801046.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种转子组件、电机、工业装备。其中的转子组件，包括至少两个转子总成单体，所述转子总成单体包括具有转轴孔的转子铁芯以及插装于所述转轴孔内与所述转子铁芯连接为一体的转轴段，所述转轴段的第一端具有凸出于所述转子铁芯的第一轴向端面的连接凸部，所述转轴段的第二端具有内凹于所述转子铁芯的第二轴向端面的连接凹部，两个转子总成单体中的一个通过其具有的连接凸部与另一个通过其具有的连接凹部形成轴向连接且形成周向旋转限制。根据本发明的一种转子组件、电机、工业装备，能够对转子组件采用模块化的方式进行组装，提升组装效率，在实现转子斜极降低电机噪音的同时还能够提升转子组件的通用性、多样性。
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公开(公告)号：CN118959479A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410984621.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D65/18 , F16D65/092 , H02K7/102 , F16D121/20
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种分体式制动器、旋转机构、电机，分体式制动器包括：包括转轴；沿转轴的轴向且距离转轴的尾端由近至远设置有第一端盖和第二端盖，第一端盖和第二端盖沿转轴延伸方向组合在一起形成容纳腔；动力组件沿转轴的轴向设置在容纳腔内；轮毂组件，轮毂组件设置在动力组件与第二端盖之间，其包括轮毂件和设在轮毂件上的制动片；通过将轮毂件设置在远离转轴的尾端，由此使得转轴尾端在达到相同传递力矩的情况下直径可相对减小，使得分体式制动器内部具有更大的空间，更大的空间为动力组件提供更大的安装空间，从而达到更好的制动效果。
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公开(公告)号：CN110067824B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910441248.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/20 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供了一种制动装置及具有其的电机，制动装置包括：制动部；摩擦部，摩擦部用于与转轴连接，摩擦部具有与制动部分离的自由状态以及与制动部发生摩擦的制动状态，摩擦部处于自由状态的情况下，摩擦部能够同转轴旋转，摩擦部处于制动状态的情况下，摩擦部能够制动转轴；引导间隙，设置在摩擦部与制动部之间，引导间隙的远离转轴的一侧的尺寸大于引导间隙的靠近转轴的一侧的尺寸。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的制动装置产生的磨损粉尘容易进入与制动装置配合的部件的问题。
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公开(公告)号：CN117375293A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311172453.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K5/10
Abstract: 本发明提供一种电机密封结构、电机，其中电机密封结构包括：壳体，所述壳体上设置有第一端盖，所述第一端盖上设置有通孔，所述壳体内设置有转轴，所述转轴的一端穿过所述通孔后伸出所述壳体外，所述转轴上设置有主体，所述主体位于所述转轴伸出所述壳体外的部分上，所述主体与所述第一端盖之间具有间隙。根据本发明能够解决现有技术中电机采用骨架油封的形式，容易导致灰尘、油污等杂质渗透到伺服电机内，造成电机故障的缺陷，提高电机的性能。
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公开(公告)号：CN116683708A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310758307.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K11/215 , H02K11/22
Abstract: 本申请涉及一种电机及其编码器，编码器包括第一码盘组件、第二码盘组件以及感光元件，第一码盘组件包括第一轴套和第一码盘，第一轴套套设在电机的转轴的外周，第一码盘具有沿周向方向彼此间隔的多个第一码道；第二码盘组件包括第二轴套和第二码盘，第二轴套套设在转轴的外周，第二码盘具有沿周向方向彼此间隔的多个第二码道；编码器具有第一状态和第二状态，当电机的转速小于或等于预设转速时，编码器从第一状态切换至第二状态，第一码道在感光元件上的正投影与第二码道在感光元件上的正投影相互错位。由此，可以充分利用多个第一码道和多个第二码道的之间的间隙，以实现电机的转速小于或等于预设转速时，编码器的高精度、高分辨率运行。
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公开(公告)号：CN113446330A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110857464.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/24 , F16D65/097 , F16D65/18 , F16D121/20
Abstract: 本申请提供一种制动器和电机。该制动器包括沿轴向依次设置的定子铁芯(1)、衔铁(2)、摩擦片(3)和限位板(4)，限位板(4)和定子铁芯(1)之间固定连接，限位板(4)和定子铁芯(1)之间设置有导向柱(5)，衔铁(2)能够被导向柱(5)限位，并沿导向柱(5)滑动，衔铁(2)为分块式结构，相邻的分块之间能够发生轴向方向上的相对位移。根据本申请的制动器，能够增加摩擦接触面积，避免制动器静态扭矩减小。
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公开(公告)号：CN112594300A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011522312.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/16 , F16D66/02 , H02K7/108 , F16D121/22 , F16D131/00 , F16D131/02
Abstract: 本发明提供了一种制动机构及具有其的电机，包括定子和线圈，线圈设置在定子的安装槽内；限位板、摩擦片、转动连接件和衔铁，限位板与定子间隔设置，转动连接件的至少部分设置在限位板和定子的间隙处，摩擦片套设在转动连接件上，衔铁可活动地设置在定子和摩擦片之间；第一感应部和第二感应部，第一感应部与定子固定连接，第一感应部上设置有外接线，第二感应部与衔铁固定连接，第二感应部与线圈连接；其中，当第二感应部与第一感应部的至少部分相对设置时，线圈与外接线连通；当第二感应部与第一感应部错位设置时，线圈与外接线断开。通过本发明提供的技术方案，能够避免现有技术中的制动机构因零部件磨损导致的响应和制动性能较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110932432B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911104270.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种应力装配低齿槽转矩表贴转子结构及电机，涉及电机技术领域，该应力装配低齿槽转矩表贴转子结构包括转子组件，所述转子组件的外圆周均布开设有用于对磁性部件进行卡位的磁性部件应力卡位槽，所述转子组件的外圆周、且位于相邻的所述磁性部件应力卡位槽之间固定有隔磁部件。本发明通过在转子组件的外圆周均布开设磁性部件应力卡位槽对对磁性部件进行卡位，防止磁性部件移动，保证每个磁性部件的位置相同，保证了电机的可靠性，同时通过隔磁部件对安装在磁性部件应力卡位槽内的相邻的磁性部件进行隔磁，降低电机齿槽转矩。
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