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公开(公告)号：CN116368277A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202180071584.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/76
Abstract: 本发明提供一种能够在不会对作业造成妨碍的情况下实现自动制动保持功能的作业机械。作业机械具备：车身，其用于行驶；工作装置，其支承于车身；加速操作装置，其为了增加车身的行驶速度而被操作；制动操作装置，其为了减少车身的行驶速度而被操作；以及控制器。控制器执行如下那样的自动制动保持控制：在通过制动操作装置的操作而车身的行驶速度成为阈值以下时，保持制动力而维持车身的行驶停止状态，并通过加速操作装置的操作来解除制动力的保持。控制器判别是否为由工作装置进行的作业中，在为作业中的情况下使自动制动保持控制无效。
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公开(公告)号：CN115003886B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202180009923.1
申请日：2021-01-06
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 上前健志
IPC: E02F3/85
Abstract: 机动平地机具备操作装置、前车架(22)、以能够摆动的方式安装于前车架(22)的牵引杆(40)、安装于牵引杆(40)且使牵引杆(40)相对于前车架(22)向左右方向移动的第一致动器、安装于牵引杆(40)且使牵引杆(40)向接近前车架(22)的方向及远离前车架(22)的方向移动的第二致动器、以及使第一致动器及第二致动器动作的控制器。控制器基于从操作装置接收到的操作信号，以使牵引杆(40)相对于前车架(22)的位置接近牵引杆(40)相对于前车架(22)的中立位置的方式，使第一致动器及第二致动器动作。
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公开(公告)号：CN111801269B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201980016387.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 控制部(50)基于由速度传感器(36)测定出的机动平地机(1)的移动速度以及由IMU(26)测定出的机动平地机(1)的回转角速度来控制第一驱动源(35R)以及第二驱动源(35L)，由此独立地控制右前轮(11R)及左前轮(11L)各自的旋转速度。
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公开(公告)号：CN114207223A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080056877.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作为作业车辆的机动平地机具备转向机构(66)以及控制部(51)。控制部(51)以机动平地机的每单位行驶距离的行进方向的变化率保持为恒定的方式来控制转向机构(66)。
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公开(公告)号：CN114206703A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080056874.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作为作业车辆的机动平地机具备转向机构(66)以及控制部(51)。控制部(51)基于机动平地机的位置及方位以及机动平地机的行进方向，生成机动平地机的行驶路径，并以机动平地机沿着所生成的行驶路径行驶的方式对转向机构(66)进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111788098A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201980016355.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 控制部(50)基于由旋转速度传感器(36R)测定出的右后轮(12R)的旋转速度以及由旋转速度传感器(36L)测定出的左后轮(12L)的旋转速度来控制第一驱动源(35R)以及第二驱动源(35L)，从而独立地控制右前轮(11R)以及左前轮(11L)各自的旋转速度。
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公开(公告)号：CN104769192A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201480002148.7
申请日：2014-09-04
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/0866 , B60K13/02 , B60K13/04 , B60Y2200/415 , E02F9/0841 , E02F9/0883 , F01N2590/08 , F01N2610/02
Abstract: 发动机室配置在驾驶部的后方。发动机配置在发动机室内。第一排气处理装置及第二排气处理装置配置在发动机的上方。空气滤清器在发动机室内配置在第一排气处理装置及第二排气处理装置的前方。储液箱在车辆前后方向上配置在驾驶部与空气滤清器之间。储液箱的后表面具有下后表面部和上后表面部。上后表面部的位置比下后表面部靠近上方，且比下后表面部靠近前方。空气滤清器的至少一部分配置成与上后表面部相对。
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公开(公告)号：CN104619541A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201380004256.3
申请日：2013-08-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F01N13/1805 , B60K13/04 , B60Y2200/415 , E02F3/283 , E02F9/0833 , E02F9/0866 , E02F9/0883 , F01N3/021 , F01N3/035 , F01N3/2066 , F01N13/009 , F01N2340/04 , F01N2470/18 , F01N2610/02 , F01N2610/1453 , F16M13/02 , Y02A50/2325 , Y02T10/24
Abstract: 本发明的一个侧面的支撑机构(17)是支撑对来自发动机(15)的排气进行处理的第一排气处理装置(45)及第二排气处理装置(47)的支撑机构，具备底座部件(28)、第一支撑部件(26)及第二支撑部件(27)。底座部件包括第一连接部(70)、第二连接部(71)、第一管部件(72)及第二管部件(73)。底座部件支撑第一排气处理装置和第二排气处理装置。第一支撑部件支撑底座部件的一侧。第二支撑部件支撑底座部件的另一侧。第一连接部与第一支撑部件结合。第二连接部与第二支撑部件结合。第一管部件及第二管部件并排配置在同一水平面上。形成有以第一管部件、第二管部件、第一连接部及第二连接部为边缘的开口部(100)。
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公开(公告)号：CN101657348B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200880012393.0
申请日：2008-03-06
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B62D33/0617 , B23K31/02 , B23K2101/006 , E02F9/163 , Y10T29/49826
Abstract: 本发明提供一种顶板、具有该顶板的驾驶室及驾驶室的制造方法。顶板(21a)构成搭载于轮式装载机的驾驶室(20)的顶棚面，该顶板(21a)具有平面部(41)和弯曲部(42a～42d)，该平面部(41)形成驾驶室(20)的顶棚面，该弯曲部(42a～42d)相对于平面部(41)弯折规定角度(α)而形成于平面部(41)的外周部。
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公开(公告)号：CN101657348A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200880012393.0
申请日：2008-03-06
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B62D33/0617 , B23K31/02 , B23K2101/006 , E02F9/163 , Y10T29/49826
Abstract: 本发明提供一种顶板、具有该顶板的驾驶室及驾驶室的制造方法。顶板(21a)构成搭载于轮式装载机的驾驶室(20)的顶棚面，该顶板(21a)具有平面部(41)和弯曲部(42a～42d)，该平面部(41)形成驾驶室(20)的顶棚面，该弯曲部(42a～42d)相对于平面部(41)弯折规定角度(α)而形成于平面部(41)的外周部。
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