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公开(公告)号：CN118119746A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202280070337.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/76 , E02F3/80 , E02F9/26 , G01S13/931
Abstract: 作业机械具备：车身；支承部件；推土铲；旋转角度传感器；物体传感器；控制器。支承部件连接于车身。推土铲能够旋转地支承于支承部件。旋转角度传感器检测推土铲的旋转角度。物体传感器检测作业机械周边的物体，输出表示物体的有无的信号。控制器在作业机械的周边设定检测范围。控制器基于来自物体传感器的信号，判定检测范围内物体的有无。控制器根据推土铲的旋转角度设定检测范围。
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公开(公告)号：CN116368277A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202180071584.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/76
Abstract: 本发明提供一种能够在不会对作业造成妨碍的情况下实现自动制动保持功能的作业机械。作业机械具备：车身，其用于行驶；工作装置，其支承于车身；加速操作装置，其为了增加车身的行驶速度而被操作；制动操作装置，其为了减少车身的行驶速度而被操作；以及控制器。控制器执行如下那样的自动制动保持控制：在通过制动操作装置的操作而车身的行驶速度成为阈值以下时，保持制动力而维持车身的行驶停止状态，并通过加速操作装置的操作来解除制动力的保持。控制器判别是否为由工作装置进行的作业中，在为作业中的情况下使自动制动保持控制无效。
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公开(公告)号：CN118202122A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202280070231.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械具备：车身；行驶轮；转向促动器；铰接促动器；转向角传感器；铰接角传感器；物体传感器；控制器。车身包含：后框架；前框架。前框架相对于后框架能够左右转动地连接。转向促动器使行驶轮左右转向。铰接促动器改变后框架前框架之间的铰接角。物体传感器检测作业机械的周边的物体，输出表示物体的有无的信号。控制器在作业机械的周边设定检测范围。控制器根据转向角和铰接角设定检测范围设定。
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公开(公告)号：CN118202123A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202280070534.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械具备：车体、作业机、姿态传感器、物体传感器以及控制器。作业机对于车体可动作地被安装。姿态传感器对作业机的姿态进行检测。物体传感器被安装于作业机。控制器对物体传感器的检测判定范围进行设定。控制器基于来自物体传感器的信号，对检测判定范围内的物体的有无进行判定。控制器基于作业机的姿态，算出传感器姿态数据。传感器姿态数据包含物体传感器的位置和朝向的至少一方。控制器根据传感器姿态数据来变更检测判定范围。
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