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公开(公告)号：CN105102173A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480018967.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01N21/55 , B23K26/032 , B23K26/082 , B23K26/22 , G01N33/206
Abstract: 焊接用激光束(L1)沿在工件(W1，W2)中设定的焊接轨迹(C11，C12)照射，或检查用激光束(L5)沿在通过焊接用激光束(L1)的照射而熔融的工件(W1，W2)的熔池(Y1)中设定的扫描轨迹(C51，C52)照射，包括来自工件的熔池(Y1)的反射光、由于工件的熔融和蒸发而产生的蒸气发光以及从工件的熔池(Y1)射出的热辐射光的返回光束(L2)被接收，并且基于这样接收的返回光束(L2)的强度变化来检查工件的焊接部的焊接状态。
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公开(公告)号：CN105073331A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480018867.8
申请日：2014-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K31/125 , B23K26/03 , B23K26/21 , B23K26/24 , G01B11/30
Abstract: 焊接激光束(L1)被沿着设定在工件(W1、W2)中的焊接轨迹(C11、C12)而照射，或者检测激光束(L5)被沿着设定在所述工件中由所述焊接激光束(L1)照射而熔融的熔池(Y1)中的扫描轨迹而照射。返回光(L2)被接收，其包括：来自所述熔池(Y1)的反射光，由所述工件(W1、W2)熔融和蒸发引起的蒸发光，以及从所述熔池(Y1)发射的热辐射光。而且所述工件(W1、W2)的焊接部的焊接状态被基于在所述熔池(Y1)内部的相对靠近给定点的第一区域中接收的返回光束(L2)的强度和在所述熔池(Y1)内部的与给所述定点相对隔开的第二区域中接收的返回光束的强度而检测。
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公开(公告)号：CN103561901A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201180070224.4
申请日：2011-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01B11/14 , B23K3/00 , B23K31/02 , B23K2101/008 , B23K2101/06 , G01B5/0037 , G01B11/25 , G01B11/026
Abstract: 本发明的课题为：提供能够降低成本并且能够精度优良地检测两部件间的对接部的位置的焊接接头的对接位置检测方法、焊接接头的对接位置检测装置以及实施该对接位置检测方法的焊接接头的制造方法。此处，本发明的一方式为一种焊接接头的对接位置检测方法，在将第1部件和第2部件的排列方向设为第1方向、将与上述第1方向垂直的方向设为第2方向时，上述第1部件具备角部和倒角部，将二维移位传感器配置于在上述第1方向上比接合部靠上述第1部件侧的位置，且进行配置使得上述第2方向和上述二维移位传感器的照射光的光轴方向相交的角度θs以及上述第2方向和上述第1部件的上述倒角部的形成方向相交的角度θa满足条件式0°＜θs＜θa。
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公开(公告)号：CN101687282B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN200880023102.8
申请日：2008-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K26/147 , B23K9/1278 , B23K26/044
Abstract: 本发明的焊接装置具有照射激光束(B)的焊炬、供给填充焊丝的焊丝供给单元(2)和进行控制而使焊炬(1)和焊丝供给单元(2)的移动轨迹跟随焊接线的跟踪单元(3)。跟踪单元(3)具有触头(30A)，该触头(30A)以能进退的方式设置，与接合对象(W)弹性地接触。通过向焊接部位供给填充焊丝(F)，并且照射激光束(B)，同时使跟踪单元(3)的触头(30A)与接合对象(W)弹性地接触，使焊炬和焊丝供给单元(2)跟随焊接线移动，从而将接合对象(W)相互接合。
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