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公开(公告)号：CN101709863A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910155792.9
申请日：2009-12-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F22B35/00
Abstract: 本发明涉及一种燃煤锅炉炉膛压力系统混合控制方法。本发明方法首先基于燃煤锅炉炉膛压力实时过程数据建立过程模型，挖掘出基本的过程特性；然后基于该过程模型建立比例积分微分控制回路；最后通过计算预测PI控制器的参数，将比例积分微分控制与燃煤锅炉炉膛压力对象整体实施预测PI控制。本发明方法弥补了传统控制的不足，并有效地方便了控制器的设计，保证控制性能的提升，同时满足给定的生产性能指标。本发明提出的控制技术可以有效减少理想炉膛压力工艺参数与实际炉膛压力工艺参数之间的误差，进一步弥补了传统控制器的不足，同时保证控制装置操作在最佳状态，使生产过程的炉膛压力工艺参数达到严格控制。
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公开(公告)号：CN1271583C
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN200410052632.9
申请日：2004-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种摆杆重心可变倒立摆。小车与基座上滑轨构成滑动配合；驱动轮和从动轮分别固定在基座的两端，传动带绕过驱动轮和从动轮，两端分别固定在小车的两侧面；小车上的摆杆支座装有一端与角度编码器连接、另一端与一级摆杆的一端转动连接的转轴，一级摆杆另一端的U形支座上装有一端与另一角度编码器连接、另一端与二级摆杆的一端转动连接的转轴；二级摆杆上装有小直流电机与丝杆的连接，丝杆固定在二级摆杆的另一端上，丝杆中装有变重心滑块。控制系统送出信号到摆杆上的电机，带动丝杆转动，带动滑块的上下运动，使摆杆的重心改变。本发明的重心在工作中可任意改变，使整个系统的参数得到改变，从而为鲁棒控制理论的教学和研究提供实验的平台。
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公开(公告)号：CN117332259A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311373611.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/2132 , G06F18/10 , G06F18/2134 , G06F18/25 , G06F18/2411 , G06F18/2413 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合的运动想象脑机接口时频组合优化方法。首先，采集脑电信号，并对信号进行预处理，包括带通滤波和ICA分析。然后，将脑电信号分别在时域和频域应用滑动窗口和滤波器组进行切分，获得两组子序列，并应用共空间模式算法提取特征，得到初始特征集合。接着，采用皮尔逊相关系数分析和费舍尔比两种特征选择算法对原始特征进行筛选，去除冗余和无效特征。随后，应用判别相关分析对筛选后的特征进行融合，以获得最终的高度区分的特征。最后，采用支持向量机对特征进行分类，测试分类效果。本发明通过特征融合获得了高度区分的特征。这样可以极大地减少特征的分散度，便于后续的特征分析，并为脑机接口分类的研究提供了新思路。
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公开(公告)号：CN113558638A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110758874.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Vine Copula的脑肌耦合模型构建方法。首先，在实验过程中记录了受试者的肌电信号和脑电信号。通过广义自回归条件异方差模型将预处理后的信号转换为不同通道的边缘概率密度函数，然后把Copula函数引入到Kendall秩相关系数来进行相关的测度，并使用最大生成树算法来确定Vine Copula的树结构。最后，使用归一化的邻接矩阵来构建脑肌功能耦合网络。本发明提出的Vine Copula可用于构建更灵活多样的多元分布，在依赖结构中将单变量与多元分布分离，并更好地解决多维条件下参数估计的维数诅咒。因此，该方法在脑肌多通道耦合中具有广阔的应用前景，对于疾病诊断与康复具有积极意义。
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公开(公告)号：CN113397571A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110805279.0
申请日：2021-07-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于先验模板的肌电运动单元分解方法。本发明首先，利用几个带有可变表达式的先验模板来拟合运动单元动作电位的波形；接着提出了一种迭代匹配策略，实现了运动单元的逐层剥离；随后引入尖峰触发平均算法来重新确定运动单元动作电位波形，使其更符合真实的肌电运动单元。最后，建立基于真实信号分解结果的评估指标，用于评价分解算法的性能。本发明能在低噪声水平下检测和识别有效的运动单元，具有较为良好的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109009143B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201810763736.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种通过人体步态预测心电信息的方法。本发明首先，通过三维动作分析系统及心电采集系统采集人体的步态信息和ECG信号；然后，对采集到的信息进行特征提取，提取过程中通过滤波器消除一些不必要的噪声；接着，将数据分成一个个小子集，建立数据样本集；最后，建立基于正则极限学习机（RELM）的预测模型，找出步态信息与ECG信号之间的关联性。本发明采用传统检测QRS波群的方法，计算量相对较小，便于实时检测心电信号。
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公开(公告)号：CN103714320B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310722379.2
申请日：2013-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种针对喷涂机器人图形采样的光栅控制电路。本发明的电源模块给外部控制电路以及其他电路提供稳定的工作电压，晶振模块给控制模块提供稳定的时钟信号，使控制模块电路能够正常稳定的工作。光电传感器将采样到的信号信息传回控制电路，控制芯片经过计算处理，将结果通过RS232或者RS485通讯模块传到上位机，由上位机进行进一步的处理。同时，控制电路的一些设定可通过RS232和RS485这两个通讯模块与上位机的人机交互来完成。本发明可以得到更加直观的数据信息和提供更加科学的管理方式，便于操作人员的更好操作。
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公开(公告)号：CN103389746B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310310052.4
申请日：2013-07-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种预测函数控制优化的废塑料炼油裂解炉炉膛压力控制方法。本发明方法首先基于裂解炉炉膛压力对象的阶跃响应数据建立炉膛压力对象的模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据预测函数控制的特性去整定相应PI控制器的参数；最后对裂解炉炉膛压力对象实施PI控制。本发明将预测函数控制的性能赋给了PI控制，有效地提高了传统控制方法的性能，同时也促进了先进控制方法的应用。
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公开(公告)号：CN103529702A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310428482.6
申请日：2013-09-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种批次过程的预测函数容错控制方法。本发明方法建立了批次处理过程的非最小状态空间模型，在该模型中联合了状态变量和输出跟踪误差，同时结合预测函数控制方法来更好地处理批次生产过程中可能遇到的未知扰动和执行器故障的问题。本发明不仅保证了系统在未知扰动和执行器故障情况下有良好的跟踪性能，同时也保证了形式简单并满足实际工业过程的需要。
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公开(公告)号：CN103389746A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310310052.4
申请日：2013-07-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种预测函数控制优化的废塑料炼油裂解炉炉膛压力控制方法。本发明方法首先基于裂解炉炉膛压力对象的阶跃响应数据建立炉膛压力对象的模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据预测函数控制的特性去整定相应PI控制器的参数；最后对裂解炉炉膛压力对象实施PI控制。本发明将预测函数控制的性能赋给了PI控制，有效地提高了传统控制方法的性能，同时也促进了先进控制方法的应用。
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