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公开(公告)号：CN103699009A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310433584.7
申请日：2013-09-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种批次过程的线性二次型容错控制方法。本发明方法首先建立被控对象基于线性二次控制的状态空间模型，包括利用实时数据驱动的方法建立过程输入输出模型、将过程模型转换为差分方程的形式、将差分方程模型转化为状态空间模型和差分状态空间模型转换为包含状态变量和输出跟踪误差的新状态空间模型。然后设计被控对象的线性二次型容错控制器，包括选取被控对象过程的目标函数和求解目标函数得到控制量。本发明弥补了传统线性二次控制方法的不足，有效地保证了系统在未知扰动和执行器故障情况下的良好跟踪性能。
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公开(公告)号：CN103760773A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410030285.3
申请日：2014-01-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种状态空间模型预测控制优化的批次过程PI-PD控制方法。本发明方法首先基于间歇蒸馏塔内液位对象的实时运行数据建立间歇精馏塔内液位对象的模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据状态空间模型预测控制的特性去整定相应PI-PD控制器的参数；最后对间歇蒸馏塔内液位对象实施PI-PD控制。本发明将状态空间模型预测控制的性能赋给了PI-PD控制，有效地提高了传统控制方法的性能。
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公开(公告)号：CN103529702A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310428482.6
申请日：2013-09-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种批次过程的预测函数容错控制方法。本发明方法建立了批次处理过程的非最小状态空间模型，在该模型中联合了状态变量和输出跟踪误差，同时结合预测函数控制方法来更好地处理批次生产过程中可能遇到的未知扰动和执行器故障的问题。本发明不仅保证了系统在未知扰动和执行器故障情况下有良好的跟踪性能，同时也保证了形式简单并满足实际工业过程的需要。
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公开(公告)号：CN103760931B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410029644.3
申请日：2014-01-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动态矩阵控制优化的油气水卧式三相分离器压力控制方法。本发明方法首先基于油气水卧式三相分离器内的压力对象的阶跃响应数据建立油气水卧式三相分离器内压力对象的模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据动态矩阵控制的特性去整定相应PI‑PD控制器的参数；最后对油气水卧式三相分离器内的压力对象实施PI‑PD控制。本发明结合了PI‑PD控制和动态矩阵控制的良好的控制性能,有效地提高了传统控制方法的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103699009B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310433584.7
申请日：2013-09-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种批次过程的线性二次型容错控制方法。本发明方法首先建立被控对象基于线性二次控制的状态空间模型，包括利用实时数据驱动的方法建立过程输入输出模型、将过程模型转换为差分方程的形式、将差分方程模型转化为状态空间模型和差分状态空间模型转换为包含状态变量和输出跟踪误差的新状态空间模型。然后设计被控对象的线性二次型容错控制器，包括选取被控对象过程的目标函数和求解目标函数得到控制量。本发明弥补了传统线性二次控制方法的不足，有效地保证了系统在未知扰动和执行器故障情况下的良好跟踪性能。
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公开(公告)号：CN104156767B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410281432.4
申请日：2014-06-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06N3/12 , G05B19/418 , G06Q50/04
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/265 , Y02P90/30
Abstract: 本发明提出了一种遗传算法优化的批次过程的线性二次容错控制方法。本发明首先通过结合状态变量和输出跟踪误差，建立批次处理过程的扩展状态空间模型来更好地处理批次生产过程中可能遇到的未知扰动和执行器故障的问题，接着利用遗传算法来优化目标函数中的加权矩阵，最后设计线性二次容错控制器。本发明不仅保证了系统在未知扰动和执行器故障情况下有良好的跟踪性能，同时也保证了形式简单并满足实际工业过程的需要。
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公开(公告)号：CN103760772B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410029925.9
申请日：2014-01-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种状态空间预测函数控制优化的批次过程PI?PD控制方法。本发明方法首先基于间歇蒸馏塔内再沸器温度对象的实时运行数据建立再沸器内温度对象的状态空间模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据状态空间预测函数控制的特性去整定相应PI?PD控制器的参数；最后对再沸器内的温度对象实施PI?PD控制。本发明将状态空间预测函数控制的性能赋给了PI?PD控制，有效地提高了传统控制方法的性能。
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公开(公告)号：CN103760927A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410029379.9
申请日：2014-01-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种预测函数控制优化的油气水三相分离器油水液面控制方法。本发明方法首先基于油气水卧式三相分离器内的油水界面液位对象的阶跃响应数据建立油水界面液位对象的模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据预测函数控制的特性去整定相应PI-PD控制器的参数；最后对油水界面液位对象实施PI-PD控制。本发明将预测函数控制的性能赋给了PI-PD控制，有效地提高了传统控制方法的性能。
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公开(公告)号：CN103760772A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410029925.9
申请日：2014-01-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种状态空间预测函数控制优化的批次过程PI-PD控制方法。本发明方法首先基于间歇蒸馏塔内再沸器温度对象的实时运行数据建立再沸器内温度对象的状态空间模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据状态空间预测函数控制的特性去整定相应PI-PD控制器的参数；最后对再沸器内的温度对象实施PI-PD控制。本发明将状态空间预测函数控制的性能赋给了PI-PD控制，有效地提高了传统控制方法的性能。
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