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公开(公告)号：CN112132740B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910553681.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种视频图像显示方法、装置及系统，方法包括：确定相机采集的视频图像对应的二维矫正图和三维透视图；利用插值变量，融合所述二维矫正图和所述三维透视图并显示融合后的图像。通过利用插值变量将二维矫正图和三维透视图融合后显示，不仅可以展示所有的图像信息，而且还可实现3D到2D或2D到3D的动画过渡，给用户带来比较强的视觉冲击力。
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公开(公告)号：CN110610523B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201810623952.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请提供一种汽车环视标定方法及装置、计算机可读存储介质及计算机设备，用以降低汽车环视标定成本，提高标定的效率，提升标定方案的通用性，本申请提供的汽车环视标定方法包括：获取虚拟相机内外参数，根据所述虚拟相机内外参数在已构建的虚拟三维场景中的目标车辆上设置虚拟相机；利用所述目标车辆上设置的虚拟相机采集图像；根据采集到的所述图像生成所述目标车辆的环视图像；判断所述环视图像是否满足预设条件，若是，确定所述虚拟相机内外参数为所述目标车辆的环视标定参数。
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公开(公告)号：CN115359422A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210994419.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本实施例提供了一种高空抛物图像生成方法、装置及系统，可以根据物体模型和场景模型模拟被抛物物体在高空抛物场景中的抛物运动，从而确定出被抛物体在目标时刻所处的目标位置，从而根据目标位置生成与实际高空抛物行为相同或相近的待渲染模型，通过对待渲染模型进行渲染得到高空抛物图像。采用本实施例，由于无需在现实世界中拍摄高空抛物行为图像，可降低获取高空抛物图像的难度，能够有效降低获取高空抛物图像的成本。
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公开(公告)号：CN114359031A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011065711.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像数据采集方法及装置。其中，所述方法包括：获取待采集对象的模型参数，所述模型参数用于表示所述待采集对象的表面的几何形状；构建所述模型参数所表示的几何形状的表面，作为所述待采集对象的三维模型；将所述三维模型映射至二维图像平面上，得到所述待采集对象的图像数据。可以通过参数化建模的方式，构建虚拟的待采集对象的三维模型，并对所构建的三维模型进行图像数据的采集，从而使得在图像数据采集过程中无需利用待采集对象实体，只需获取待采集对象的模型参数即可获得待采集对象的图像数据，因此不会受到实体数目有限的限制，采集到的图像数据更加全面。
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公开(公告)号：CN107993276B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201610935069.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 本申请公开了一种全景图像的生成方法及装置。根据整体空间中各局部空间的原始二维图像和各局部空间分别对应的预设长方体模型，确定各局部空间的长方体三维图像，进而由确定出的各长方体三维图像生成整体空间的全景三维图像。由于整体空间全景三维图像是根据各局部空间的长方体三维图像生成的，因而可以以三维的视角直观浏览该整体空间，实现三维实景效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112541512A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910892321.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像集生成方法及装置，属于计算机领域，图像集生成方法包括：获取至少一个渲染参数组，其中，一个渲染参数组包含至少一种与图形标识符相关的渲染参数；针对每个渲染参数组，基于该渲染参数组包含的渲染参数对包含图形标识符的初始图像进行渲染，得到渲染后的图像；针对渲染后的图像，获取该图像中图形标识符的标注信息；对应存储每张渲染后的图像、该图像中图形标识符的标注信息，得到图像集。采用本申请实施例提供的技术方案，能够快速生成图像集。
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公开(公告)号：CN112529022A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910804634.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种训练样本的生成方法及装置，其中所述方法包括：建立不同类别的三维虚拟烟雾场景；针对每一类别的三维虚拟烟雾场景，将所述三维虚拟烟雾场景渲染为烟雾场景图像，并将该类别和该烟雾场景图像关联存储；将存储的各类别及其各类别对应的烟雾场景图像确定为训练样本，所述训练样本用于训练烟雾场景模型，所述烟雾场景模型用于确定输入的烟雾数据对应的烟雾场景类别，从而无需在现实中采集实际火灾的样本，极大地降低了数据采集的人力和物力成本，同时由于虚拟相机的高度可控性，无需依赖具体设备则可以实现任意拍摄角度的图像采集，提高了样本的丰富性，从而提升了模型的准确率。
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公开(公告)号：CN111353945A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811569853.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本申请公开了一种鱼眼图像校正方法、装置及存储介质，属于图像处理领域。所述方法包括：获取鱼眼图像，鱼眼图像的轮廓为圆形，鱼眼图像包括n个第一像素，n为正整数；基于等距投影模型确定校正投影面，校正投影面包括m个第二像素，m为正整数；根据等距投影模型的几何参数确定校正投影面中每个第二像素对应的第一像素；将校正投影面中每个第二像素对应的第一像素的像素值获取为每个第二像素的像素值，得到校正图像。本申请实施例提供的鱼眼图像校正方法可以提高鱼眼图像校正的效率。
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公开(公告)号：CN108737907B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710254051.0
申请日：2017-04-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N21/488 , H04N5/278
Abstract: 本发明实施例公开了一种生成字幕的方法及装置，属于视频领域。所述方法包括：获取待生成字符在平面坐标系中的起始位置；根据所述起始位置获取所述待生成字符包括的像素点在所述平面坐标系中的第一位置；根据所述像素点的第一位置，计算所述像素点在字幕球面上的第二位置；根据所述像素点的第二位置，在所述字幕球面上渲染所述像素点，以形成所述待生成字符。所述装置包括：获取模块、计算模块和渲染模块。本发明实施例能够显示全景视频的字幕。
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公开(公告)号：CN113724309B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110996416.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种图像生成方法、装置、设备及存储介质，属于计算机图形学领域。所述方法包括：确定三维虚拟场景的多个可视点的坐标。以目标投射图像中的每个像素点为起始点，向所述三维虚拟场景发射虚拟光子，所述目标投射图像为当前需要仿真的场景对应的投射图像。基于该多个可视点中每个可视点周围的虚拟光子的光能，确定所述多个可视点中每个可视点的亮度。基于所述多个可视点中每个可视点的亮度，生成所述三维虚拟场景对应的图像。本申请实施例通过图像生成方法自动生成三维虚拟场景对应的图像，不需要实体场景和实体设备，这降低了图像生成的成本，提高了图像生成的效率。
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