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公开(公告)号：CN112710517A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011501482.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种氮氧化物采集装置，包括采样室、位于采样室中的活塞以及用以驱动活塞的驱动机构，驱动机构与控制器相连，采样室中与活塞相对的侧壁为前侧壁，前侧壁设有采样口，采样口的外周设有用以过滤气体样本的滤芯，采样室的前部设有用以引入外部高压气体冲洗滤芯的高压气体入口，采样室中还设有与控制器相连、用以检测活塞是否与前侧壁贴合的第一限位开关。反冲洗滤芯过程中，高压气体沿高压气体入口进入采样室，并沿采样口流出，对滤芯进行反冲洗。冲洗完成后驱动机构控制活塞向前移动，将冲洗气体排出。当活塞与第一限位开关贴合时，采样室内的气体完全排出，从而避免其污染气体样本。
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公开(公告)号：CN112667549A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011573178.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通讯方法，应用于模拟量采集系统中处理器。该方案中，由于优先级高的寄存器的访问时间间隔短，处理器能够在单位时间内多次访问优先级高的寄存器，该方案对于寄存器的访问不再采用简单的轮询，避免了频繁轮询导致SPI总线负荷高的问题，能够提高处理器的访问效率。本发明还公开了一种模拟量采集系统，具有与上述通讯方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN108153263A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711423669.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/418 , G05B9/03
Abstract: 本申请公开了一种DCS控制器冗余方法及装置，利用与当前工作状态相应的预设条件，判断是否切换工作状态；其中，工作状态包括初始态、准备态、过渡态、主机态和从机态；其中，若当前工作状态为主机态，则运算IEC，周期性将运行数据全部冗余至目标机，目标机不运算IEC。本申请控制器利用与当前工作状态相应的预设条件，判断是否切换工作状态，不同工作状态针对有相应的预设条件，使控制器在是否满足切换条件的判断上更加精准，且处于主机态的控制器运算IEC，而非主机态的目标机不运算IEC，仅接收处于主机态的控制器冗余的运算数据，防止出现双备机、切换扰动等故障，确保任一时刻都有处于主机态的控制器运算数据，保证系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN118111309A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410079421.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本申请涉及信号处理技术领域，提供了一种位移量确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法在通过获取第二控制器输出的状态信号，并根据第二控制器输出的状态信号确定第二控制器的工作模式；根据第二控制器的工作模式，确定第一控制器的激励信号输出策略，激励信号输出策略用于使得第一控制器输出激励信号后，两路位移传感器均处于使能状态；根据激励信号输出策略输出激励信号，并接收两路位移传感器使能驱动后返回的位移信号，并根据两路位移传感器返回的位移信号确定位移量，其中，上述方法使得第一控制器能够接收两路位移传感器返回的位移信号，使得上述第一控制器接收到的位移信号具有冗余备份的效果，提高了位移信号的可靠性以及容错性。
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公开(公告)号：CN112630689B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011377441.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种断线诊断装置，应用于齿轮转速测量系统，齿轮转速测量系统包括齿轮和信号传输电缆。该方案中，设置了分压模块及电压检测模块，具体地，电压检测模块基于齿轮的状态以及分压模块得到的第一电压信号和第二电压信号判断信号传输电缆是否断线。可见，本方案能够在不需要后台总控系统参与的情况下进行诊断，判断是信号传输电缆断线还是齿轮转速的实测值就是零，能够提高断线诊断的时效性。本发明还公开了一种测速模块、齿轮转速测量系统及齿轮转速控制系统，具有与上述断线诊断装置相同的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115801713A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211143188.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L49/9057 , H04L43/103
Abstract: 本申请公开了一种数据传输方法、装置及可读存储介质，涉及信息技术领域。本申请所提供的数据传输方法，引入了训练模型的概念，在获取到电弧输入信号后，提取该输入信号的时频域特征以及通过卷积模型获取卷积特征，并将卷积模型以及时频域特征拼接为合成向量，该合成向量则用于表征该电弧输入信号的故障概率，从而实现对电弧的检测，与传统的通过人工根据现场环境对阈值进行判断相比，由于本方案中引入了卷积模型的概念，即传统的通过技术人员判断的复杂的环境因素均由卷积模型对应的卷积特征进行代替，所以只需要输入电弧信号，即可以获取最终的合成向量，从而得到电弧的故障概率，因此无需技术人员的经验，在降低人工成本的同时适用性较高。
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公开(公告)号：CN115664918A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211279131.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L41/0246 , H04L41/082 , H04L41/08 , H04L41/0894
Abstract: 本申请公开一种控制节点的方法、装置及可读存储介质，涉及电子信息领域。本申请所提供的控制节点的方法，应用于管理节点，通过管理节点退出周期限制后，从而依据PReq扩展报文将信息发送给受控节点，和以往的通过两个异步阶段进行发送以及接收反馈的方式相比，本方案采用的技术无需让受控节点与管理节点断开，仅仅通过修改周期以及数据的传输方式实现了受控节点的在线更新，通过报文的方式进行数据的传输，而后在异步阶段，管理节点无需再进行配置更新，仅仅需要等待对应的受控节点进行更新即可，极大提高了服务器的工作效率，保证了服务器运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN115617418A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211262082.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 一种EtherCAT主站调试方法和装置，其中方法包括：EtherCAT主站读取初始化文件，获取EtherCAT网络信息文件和需要调试的功能变量；根据获取的EtherCAT网络信息文件和需要调试的功能变量配置EtherCAT协议栈；运行配置后的EtherCAT协议栈，以对需要调试的功能变量对应的功能进行调试。从而在没有配置工具的情况下，能够对EtherCAT主站各个功能进行调试，在开发前期，增加了调试进度、加快了项目进度。而且，EtherCAT主站通过初始化文件获取EtherCAT网络信息文件，实现了对EtherCAT从站的控制。
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公开(公告)号：CN115426393A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210939725.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L67/141 , H04L43/10
Abstract: 本文公开一种实现无线控制信息交互的方法及装置，包括：主机按照预设方式向所有进行无线控制的从机发送请求报文；主机向所有从机发送请求报文之后，执行接收响应报文的处理。本发明实施例无线控制的信息交互，在主机向所有从机发送完请求报文之后再执行接收响应报文的处理，提升了轮询周期内与主机交互的从机数量，为无线控制的规模应用提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN115208794A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210967934.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L43/0811 , H04L41/0813
Abstract: 本申请公开了一种Profibus‑DP协议的定时器调整方法、装置、设备及介质，应用于DP主站，涉及网络通信技术领域。该方法包括：向目标DP从站发送诊断请求以便接收第一应答消息；确定出接收到所述第一应答消息时对应的消耗时间，并将所述消耗时间作为与所述目标DP从站对应的TSL取值进行保存；其中，所述TSL为所述DP主站与DP从站进行数据通信时对一个DP从站的轮询时间；当与所述DP从站进行数据通信时，向所述DP从站发送请求消息，并根据所述TSL取值设置定时器，以便基于所述定时器的时间等待相应的DP从站返回的第二应答消息。通过本申请的技术方案，可以动态调整Profibus‑DP协议的定时器，当应答速度快的DP从站故障或者离线时，DP主站能在最短时间内及时发现。
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